SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.36 of 150.00 AH used of 24V (88.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.94 of 110.00 AH used of 10V (90.05% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.44, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.87 - - 212 - - - 2285 - -170.2 -6.28 - 1616 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 153 roll -0.87 8.55 0.235 2482 265.5 2.25 0.057 3711 633.8 -170.2 -110.28 - 3700 -18.9 - - - - - - - - - -
173 4.1 -3.7 27 180 done -0.95 - - 2482 - 2.08 0.025 2288 -684.1 -170.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
512 46.4 -13.7 88 518 roll -0.82 - - 2482 - 2.08 0.038 918 -658.7 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
542 50.7 -14.5 93 549 done -0.68 0.22 0.197 2543 277.3 2.08 0.030 2320 674.0 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
871 88.9 -11.7 119 872 done -0.68 - - 2543 - - - 2321 - -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1178 120.4 -9.4 134 1181 roll -0.68 - - 2543 - 2.10 0.036 913 -670.5 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1197 122.0 -9.3 135 1201 done -0.68 - - 2543 - 2.05 0.029 2308 680.5 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1524 151.6 -9.0 151 1525 done -0.68 - - 2543 - - - 2308 - -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1832 179.5 -9.0 166 1833 done -0.68 - - 2543 - - - 2308 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2141 208.7 -9.5 181 2142 done -0.68 - - 2543 - - - 2308 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2451 239.0 -9.5 196 2452 done -0.68 - - 2543 - - - 2308 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2760 268.8 -9.6 211 2764 roll -0.68 - - 2543 - 2.05 0.041 3704 681.0 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2777 270.5 -9.6 212 2781 done -0.72 - - 2543 - 2.00 0.025 2291 -706.5 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3112 298.8 -7.9 228 3113 done -0.75 - - 2543 - - - 2289 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3436 323.8 -7.7 239 3440 roll -0.78 - - 2543 - 2.12 0.041 3709 669.8 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3503 329.1 -7.8 241 3508 done -0.83 0.15 0.126 2490 -353.3 2.00 0.025 2293 -708.0 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3832 363.3 -11.1 252 3833 done -0.76 - - 2491 - - - 2291 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4138 397.0 -10.8 262 4140 done -0.70 0.17 0.189 2538 276.5 - - 2289 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4444 424.8 -9.1 272 4445 done -0.70 - - 2538 - - - 2289 - -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4750 452.8 -9.1 282 4754 roll -0.73 - - 2538 - 2.12 0.044 3702 666.5 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4793 456.9 -9.4 283 4797 done -0.77 - - 2538 - 2.03 0.026 2306 -687.7 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5123 487.7 -9.7 294 5127 roll -0.81 - - 2538 - 2.10 0.044 3706 666.7 -170.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5151 490.4 -9.8 295 5156 done -0.86 0.15 0.128 2488 -333.3 2.00 0.027 2298 -704.0 -170.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5483 530.4 -12.2 302 5484 done -0.79 - - 2488 - - - 2296 - -170.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
5786 566.3 -11.8 307 5790 roll -0.73 0.15 0.193 2527 260.0 2.05 0.041 918 -672.2 -170.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
5806 568.7 -11.3 307 5810 done -0.73 - - 2527 - 2.08 0.032 2299 663.9 -170.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6149 602.9 -9.9 313 6150 done -0.73 - - 2527 - - - 2299 - -170.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6452 630.9 -9.2 318 6456 roll -0.73 - - 2527 - 2.08 0.044 3704 675.5 -170.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6472 632.9 -9.1 318 6477 done -0.73 - - 2527 - 2.05 0.028 2300 -684.9 -170.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6816 664.1 -9.2 324 6820 roll -0.73 - - 2527 - 2.12 0.045 3712 666.0 -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
6843 666.7 -9.8 324 6847 done -0.73 - - 2528 - 2.08 0.028 2302 -677.9 -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7180 697.3 -9.1 330 7184 roll -0.73 - - 2527 - 2.12 0.045 3712 665.1 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
7207 699.7 -9.3 330 7211 done -0.76 - - 2527 - 2.08 0.028 2302 -677.9 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
7544 729.6 -8.9 336 7548 roll -0.76 - - 2527 - 2.15 0.046 3712 655.8 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
7588 733.8 -9.5 336 7592 done -0.80 - - 2527 - 2.08 0.028 2298 -679.8 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
7909 761.6 -8.6 342 7913 roll -0.80 - - 2527 - 2.12 0.045 3708 665.1 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
7953 765.6 -8.7 342 7957 done -0.84 - - 2527 - 2.05 0.028 2286 -693.7 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
8274 792.8 -8.5 348 8278 roll -0.84 - - 2527 - 2.15 0.045 3710 662.3 -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
8324 797.0 -8.4 348 8328 done -0.89 0.15 0.127 2476 -340.0 2.05 0.028 2286 -694.6 -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
8633 827.4 -10.0 353 8634 done -0.82 - - 2477 - - - 2284 - -170.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
8936 857.4 -9.9 358 8938 done -0.74 0.17 0.189 2523 270.6 - - 2283 - -170.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
9176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9176 begin apogee
9181 876.9 8.0 362 9325 done -0.24 0.52 0.166 2685 311.5 - - 2650 - - 140.65 1.450 3006 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
9326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9326 begin climb
9328 881.9 - 364 9486 roll 0.87 1.12 0.117 3035 312.5 2.40 0.045 4038 578.3 170.2 149.43 1.355 2310 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9636 858.1 12.7 368 9643 done 0.65 0.17 0.172 2982 -311.8 2.17 0.028 2657 -636.4 170.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9946 831.5 8.5 374 9947 done 0.61 - - 2982 - - - 2657 - 174.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10249 805.6 8.5 379 10264 roll 0.56 0.12 0.201 2949 -275.0 2.25 0.048 4039 614.2 179.2 6.78 1.225 2275 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
10327 799.1 8.9 380 10331 done 0.51 - - 2956 - 2.08 0.028 2651 -667.3 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10681 772.2 7.5 386 10715 done 0.56 - - 2956 - - - 2648 - 214.1 32.33 1.353 2133 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
10984 748.9 7.7 391 11012 done 0.59 - - 2956 - - - 2648 - 243.1 26.12 1.322 2015 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
11288 726.4 7.4 396 11327 roll 0.68 - - 2953 - 2.28 0.048 4039 610.1 280.9 34.10 1.313 1860 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
11356 721.0 8.7 397 11360 done 0.68 - - 2961 - 2.17 0.028 2653 -638.7 280.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11722 693.1 7.6 403 11757 roll 0.78 0.17 0.101 3033 423.5 2.25 0.041 1253 -622.2 312.5 28.05 1.295 1730 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
11780 687.3 10.6 403 11787 done 0.75 - - 3033 - 2.20 0.035 2654 636.8 312.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12089 653.5 10.9 409 12094 roll 0.69 0.15 0.183 2992 -273.3 2.15 0.048 4048 648.4 312.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12126 649.5 9.8 409 12131 done 0.69 - - 3000 - 2.12 0.029 2653 -658.0 312.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12458 618.5 9.4 415 12462 roll 0.69 - - 3007 - 2.12 0.041 1249 -662.3 312.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12490 615.3 10.0 415 12494 done 0.69 - - 3005 - 2.17 0.035 2655 647.9 312.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12821 581.9 10.1 421 12823 done 0.69 - - 3006 - - - 2655 - 312.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13125 550.4 10.4 426 13126 done 0.69 - - 3005 - - - 2655 - 312.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13428 518.0 10.7 431 13429 done 0.69 - - 3006 - - - 2655 - 312.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13733 483.6 11.5 438 13736 roll 0.69 - - 3014 - 2.12 0.040 1246 -664.6 312.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13760 480.3 11.4 439 13764 done 0.69 - - 3006 - 2.12 0.035 2662 667.9 312.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14094 441.4 11.7 450 14095 done 0.69 - - 3006 - - - 2662 - 312.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14401 406.2 11.2 460 14405 roll 0.69 - - 3015 - 2.12 0.040 1256 -663.2 312.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14457 400.2 9.9 461 14461 done 0.69 - - 3015 - 2.10 0.035 2659 668.1 312.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14768 366.2 11.0 471 14772 roll 0.69 - - 3015 - 2.08 0.048 4047 667.3 312.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14801 362.1 12.2 472 14806 done 0.64 0.15 0.203 2978 -246.7 2.05 0.030 2640 -686.3 312.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15136 332.0 8.9 483 15140 roll 0.71 - - 2978 - 2.05 0.042 1254 -676.1 312.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15197 326.5 9.2 484 15203 done 0.80 0.15 0.113 3030 346.7 2.08 0.035 2650 671.2 312.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15510 290.1 12.2 496 15511 done 0.76 - - 3030 - - - 2650 - 312.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15819 251.3 12.6 511 15821 done 0.72 0.12 0.189 2999 -258.3 - - 2650 - 312.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16128 216.8 11.1 526 16132 roll 0.72 - - 3001 - 2.10 0.040 1246 -668.6 312.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16168 212.6 10.6 528 16171 done 0.77 - - 2994 - 2.10 0.034 2661 673.8 312.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16495 177.8 10.0 544 16496 done 0.80 - - 2994 - - - 2662 - 312.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16805 146.7 10.1 559 16809 roll 0.83 0.12 0.129 3043 408.3 2.10 0.038 1254 -670.5 312.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16870 138.8 11.4 562 16875 done 0.83 - - 3035 - 2.10 0.033 2650 664.8 312.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17197 99.0 12.2 578 17201 roll 0.80 - - 3035 - 2.08 0.045 4053 674.5 312.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17236 93.8 15.0 580 17241 done 0.71 0.17 0.197 2996 -229.4 2.05 0.027 2631 -693.7 312.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17564 63.8 8.7 596 17565 done 0.76 - - 2996 - - - 2630 - 312.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17888 30.8 9.9 650 17895 roll 0.81 - - 3000 - 2.05 0.038 1258 -669.3 312.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17941 25.4 10.8 659 17948 done 0.87 0.15 0.112 3047 313.3 2.05 0.032 2655 681.5 312.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18108 begin surface coast
18135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18135 begin surface
SM 3.68 - - - - -7.94 7.95 0.094 213 -356.5 - - 2272 - 316.44 - - 1716 - - - - - - - -