OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.87 of 147.00 AH used of 24V (81.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.52 of 109.00 AH used of 10V (84.84% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.58 - - 156 - - - 2119 - -194.6 -59.03 - 1938 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -4.2 10 155 roll -0.58 7.75 0.230 2141 256.1 1.40 0.054 1152 -690.7 -194.6 -55.40 - 3598 -30.0 - - - - - - - 25.77 26.19 26.51
311 51.8 -28.8 43 317 done -0.52 0.15 0.174 2170 193.3 1.52 0.041 2185 679.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.05 26.27 -
635 109.6 -15.4 59 636 done -0.50 - - 2167 - - - 2185 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
937 160.9 -16.6 74 938 done -0.49 - - 2166 - - - 2185 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1238 204.2 -11.5 89 1244 roll -0.50 - - 2167 - 1.45 0.051 3126 649.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.48 -
1276 207.2 -11.2 90 1283 done -0.51 - - 2163 - 1.42 0.029 2135 -697.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - 26.58 -
1582 240.6 -10.8 106 1587 roll -0.51 - - 2165 - 1.50 0.051 3131 664.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.51 -
1635 245.2 -10.8 108 1640 done -0.52 - - 2164 - 1.40 0.030 2148 -702.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.61 -
1948 278.6 -11.2 124 1953 roll -0.53 - - 2162 - 1.50 0.052 3138 660.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.53 -
2035 287.6 -10.8 128 2040 done -0.54 - - 2161 - 1.42 0.030 2143 -700.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.63 -
2354 320.9 -10.3 144 2355 done -0.56 - - 2161 - - - 2140 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2655 349.8 -9.0 159 2661 roll -0.57 - - 2148 - 1.40 0.035 1179 -686.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.61 -
2688 352.0 -8.9 160 2693 done -0.59 - - 2130 - 1.45 0.040 2152 671.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.60 -
3001 380.5 -9.4 176 3006 roll -0.60 - - 2122 - 1.50 0.052 3161 672.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.54 -
3074 386.6 -9.6 179 3079 done -0.61 - - 2122 - 1.45 0.031 2148 -698.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.66 -
3387 416.8 -8.9 195 3392 roll -0.63 - - 2121 - 1.40 0.036 1184 -688.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.62 -
3511 427.3 -8.3 201 3517 done -0.64 - - 2115 - 1.45 0.041 2154 669.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.60 -
3836 450.7 -7.0 217 3837 done -0.65 - - 2114 - - - 2155 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
4137 475.4 -8.5 232 4138 done -0.66 - - 2115 - - - 2155 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4436 501.2 -8.4 247 4437 done -0.67 - - 2115 - - - 2155 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4737 525.2 -8.0 262 4738 done -0.68 - - 2115 - - - 2155 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5038 547.2 -7.1 277 5039 done -0.70 - - 2114 - - - 2155 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5337 568.0 -6.9 292 5342 roll -0.71 - - 2108 - 1.50 0.057 3147 661.3 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.53 -
5390 571.3 -6.9 294 5396 done -0.73 - - 2113 - 1.45 0.034 2157 -682.8 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.65 -
5704 595.1 -8.0 310 5705 done -0.74 - - 2105 - - - 2155 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6026 619.5 -7.2 322 6031 roll -0.75 - - 2101 - 1.50 0.059 3129 649.3 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.52 -
6063 621.9 -7.1 323 6069 done -0.76 - - 2101 - 1.45 0.034 2140 -682.1 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.64 -
6396 646.7 -7.7 334 6397 done -0.77 - - 2101 - - - 2139 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6692 670.4 -8.0 344 6697 roll -0.78 - - 2093 - 1.58 0.060 3133 629.1 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.50 -
6797 677.9 -8.0 347 6802 done -0.80 - - 2093 - 1.45 0.034 2144 -682.1 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.63 -
7122 704.5 -7.9 358 7127 roll -0.80 - - 2087 - 1.50 0.060 3124 653.3 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.50 -
7156 707.4 -7.9 359 7161 done -0.81 - - 2086 - 1.45 0.036 2142 -677.2 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.62 -
7492 736.8 -8.9 370 7497 roll -0.82 - - 2079 - 1.50 0.060 3123 654.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.49 -
7539 740.3 -9.1 371 7545 done -0.82 - - 2078 - 1.42 0.036 2150 -685.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.61 -
7858 773.9 -10.1 382 7859 done -0.82 - - 2078 - - - 2150 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8158 804.7 -10.4 392 8159 done -0.82 - - 2078 - - - 2149 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8459 834.4 -9.6 402 8464 roll -0.82 - - 2071 - 1.50 0.063 3123 649.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.46 -
8522 840.2 -9.3 404 8527 done -0.82 - - 2071 - 1.45 0.037 2147 -673.1 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.59 -
8857 869.8 -8.5 415 8858 done -0.82 - - 2071 - - - 2147 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9155 894.9 -8.4 425 9156 done -0.82 - - 2071 - - - 2146 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9455 921.3 -8.9 435 9457 done -0.82 - - 2071 - - - 2145 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9755 949.3 -9.3 445 9756 done -0.82 - - 2071 - - - 2145 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
10055 977.8 -9.5 455 10056 done -0.82 - - 2071 - - - 2144 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
10202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10202 begin apogee
10208 992.1 -9.6 460 10445 done -0.19 0.60 0.118 2272 335.0 - - 2144 - - 228.05 0.903 2798 -3.3 0.373 - - - - - - 26.25 - 24.30
10447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10447 begin climb
10450 1004.7 - 468 10637 done 0.58 0.68 0.051 2534 385.3 - - 2143 - 194.6 181.75 1.056 2009 -4.3 0.426 - - - - - - 25.06 - 23.82
10950 953.9 13.1 485 10955 roll 0.54 - - 2537 - 1.58 0.066 3095 602.5 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - 25.68 -
10987 949.2 13.4 486 10993 done 0.50 0.17 0.174 2500 -217.6 1.50 0.041 2097 -665.3 194.6 - - 1986 - - - - - - - - 25.58 25.80 -
11317 910.9 11.6 497 11322 roll 0.48 - - 2500 - 1.60 0.062 3109 632.5 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 26.03 -
11350 906.8 11.6 498 11355 done 0.45 - - 2505 - 1.50 0.039 2127 -654.7 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 26.13 -
11685 868.2 11.2 509 11686 done 0.42 - - 2504 - - - 2127 - 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11984 837.2 10.2 519 11989 roll 0.39 0.12 0.172 2469 -291.7 1.52 0.060 3107 644.7 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
12093 828.8 9.2 522 12098 done 0.37 - - 2474 - 1.48 0.040 2127 -662.2 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.36 -
12413 801.7 8.2 533 12414 done 0.36 - - 2473 - - - 2127 - 196.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12712 777.5 8.1 543 12717 roll 0.35 - - 2475 - 1.50 0.063 3100 648.7 203.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
12837 766.8 8.7 547 12843 done 0.33 0.08 0.152 2447 -350.0 1.48 0.039 2125 -658.8 203.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
13171 745.7 6.2 558 13261 done 0.36 - - 2447 - - - 2123 - 275.1 86.85 0.877 1680 -3.5 0.304 - - - - - - - - 24.64
13563 721.2 6.3 571 13660 roll 0.40 - - 2448 - 1.67 0.060 3105 588.0 342.6 91.78 0.756 1402 -3.0 0.298 - - - - - - - 25.11 24.53
13722 710.7 6.8 576 13803 done 0.42 - - 2451 - 1.52 0.037 2109 -655.3 393.0 71.03 0.738 1195 -2.9 0.289 - - - - - - - 25.53 24.48
14104 683.1 7.3 589 14141 done 0.46 0.12 0.090 2523 600.0 - - 2108 - 425.3 35.08 0.838 1068 -3.6 0.304 - - - - - - 25.94 - 24.74
14435 643.0 12.5 600 14441 roll 0.46 0.12 0.155 2482 -341.7 1.58 0.059 3108 632.9 425.3 - - 1050 - - - - - - - - 25.84 25.91 -
14499 636.1 11.6 602 14504 done 0.46 - - 2486 - 1.50 0.037 2132 -650.7 425.3 - - 1050 - - - - - - - - - 26.03 -
14834 606.2 8.8 613 14839 roll 0.47 - - 2494 - 1.52 0.046 1113 -670.4 425.3 - - 1049 - - - - - - - - - 26.17 -
14856 606.2 8.8 613 14861 done 0.48 - - 2493 - 1.52 0.047 2121 663.2 425.3 - - 1049 - - - - - - - - - 26.17 -
15169 579.2 7.6 628 15208 roll 0.50 - - 2493 - 1.62 0.060 3112 611.7 449.3 30.00 0.783 964 -2.8 0.216 - - - - - - - 25.84 25.29
15232 574.5 7.5 631 15275 done 0.53 - - 2499 - 1.52 0.037 2088 -673.7 476.6 36.67 0.701 855 -3.0 0.251 - - - - - - - 25.94 24.95
15594 547.3 8.1 649 15595 done 0.54 - - 2499 - - - 2088 - 482.4 - - 843 - - - - - - - - - - -
15895 521.6 8.6 664 15900 roll 0.56 - - 2500 - 1.65 0.059 3115 622.4 482.4 - - 842 - - - - - - - - - 26.13 -
15960 515.8 8.9 667 15965 done 0.58 - - 2505 - 1.50 0.037 2089 -684.0 482.4 - - 842 - - - - - - - - - 26.23 -
16283 488.7 7.9 683 16308 roll 0.60 - - 2505 - 1.60 0.057 3111 638.8 493.2 18.02 0.778 786 -3.1 0.201 - - - - - - - 26.02 25.39
16341 485.1 8.0 685 16348 done 0.61 - - 2511 - 1.50 0.036 2122 -659.3 500.3 2.20 0.309 762 -10.9 1.765 - - - - - - - 26.10 25.04
16647 457.5 9.3 701 16652 roll 0.63 - - 2517 - 1.48 0.044 1154 -654.1 500.3 - - 769 - - - - - - - - - 26.20 -
16674 455.1 9.6 702 16680 done 0.64 - - 2517 - 1.50 0.046 2144 660.0 500.3 - - 769 - - - - - - - - - 26.20 -
16994 419.3 10.9 718 16995 done 0.65 0.10 0.101 2573 560.0 - - 2145 - 500.3 - - 768 - - - - - - - - 26.39 - -
17294 367.9 17.9 733 17295 done 0.63 - - 2572 - - - 2145 - 500.3 - - 769 - - - - - - - - - - -
17595 317.8 15.7 748 17602 roll 0.61 0.12 0.166 2536 -300.0 1.48 0.056 3116 656.1 500.3 - - 769 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
17645 311.5 14.8 750 17650 done 0.60 - - 2547 - 1.48 0.037 2122 -671.6 500.3 - - 768 - - - - - - - - - 26.44 -
17963 280.1 9.6 766 17968 roll 0.61 - - 2552 - 1.45 0.041 1153 -668.3 500.3 - - 768 - - - - - - - - - 26.44 -
18049 271.6 10.2 770 18055 done 0.62 - - 2559 - 1.50 0.045 2162 672.7 500.3 - - 768 - - - - - - - - - 26.42 -
18368 235.6 11.1 786 18373 roll 0.62 - - 2557 - 1.48 0.056 3114 643.2 500.3 - - 768 - - - - - - - - - 26.41 -
18397 232.8 11.3 787 18402 done 0.63 - - 2557 - 1.48 0.034 2113 -676.4 500.3 - - 768 - - - - - - - - - 26.51 -
18715 196.6 9.7 803 18721 roll 0.64 - - 2558 - 1.55 0.054 3106 640.6 500.3 - - 768 - - - - - - - - - 26.44 -
18799 188.3 9.8 807 18804 done 0.65 - - 2564 - 1.45 0.033 2117 -682.1 500.3 - - 769 - - - - - - - - - 26.56 -
19122 158.3 9.7 823 19123 done 0.66 - - 2567 - - - 2117 - 500.3 - - 769 - - - - - - - - - - -
19426 132.6 7.1 838 19502 roll 0.69 - - 2579 - 1.50 0.039 1150 -644.7 539.8 70.47 0.551 597 -2.4 0.061 - - - - - - - 25.85 25.36
19536 126.0 6.1 843 19576 done 0.75 - - 2576 - 1.50 0.040 2152 668.0 614.5 33.65 0.549 451 -4.3 0.103 - - - - - - - 25.93 25.15
19889 93.2 13.4 861 19894 roll 0.82 - - 2575 - 1.52 0.039 1126 -675.0 614.5 - - 443 - - - - - - - - - 26.08 -
19922 89.8 13.4 862 19928 done 0.89 0.17 0.114 2626 300.0 1.50 0.038 2139 675.3 614.5 - - 442 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
20236 56.7 9.8 878 20242 roll 0.96 - - 2620 - 1.50 0.039 1114 -683.3 614.5 - - 443 - - - - - - - - - 26.27 -
20355 42.9 12.7 886 20362 done 1.03 0.12 0.080 2671 425.0 1.52 0.038 2127 666.4 614.5 - - 443 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
20662 5.2 10.6 933 20669 done 1.11 - - 2671 - - - 2127 - 614.5 - - 444 - - - - - - - - - - -
20679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20679 begin surface coast
20705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20705 begin surface
SM 2.28 - - - - -6.79 6.47 0.034 123 -393.8 - - 2127 - 578.66 - - 444 - - - - - - - -