OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.96 of 147.00 AH used of 24V (82.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.36 of 109.00 AH used of 10V (84.99% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 527.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.58 - - 155 - - - 2167 - -194.6 -70.30 - 1980 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -4.4 12 161 roll -0.58 7.75 0.230 2137 255.7 1.50 0.056 1177 -660.0 -194.6 -53.15 - 3597 -30.4 - - - - - - - 25.76 26.20 26.53
332 55.3 -28.6 46 338 done -0.52 0.15 0.175 2167 200.0 1.48 0.041 2155 660.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
656 120.6 -16.9 62 657 done -0.51 - - 2167 - - - 2155 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
958 157.9 -10.4 77 963 roll -0.50 - - 2165 - 1.45 0.034 1169 -680.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.49 -
1025 163.0 -8.1 80 1030 done -0.50 - - 2162 - 1.48 0.038 2158 668.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.49 -
1343 191.4 -9.0 96 1344 done -0.51 - - 2162 - - - 2159 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1645 223.0 -10.3 111 1650 roll -0.52 - - 2164 - 1.45 0.034 1174 -679.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.57 -
1702 227.5 -10.0 113 1709 done -0.53 - - 2168 - 1.45 0.039 2149 672.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.56 -
2008 256.1 -8.6 129 2013 roll -0.54 - - 2160 - 1.50 0.052 3155 670.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.53 -
2091 263.4 -8.6 133 2096 done -0.55 - - 2160 - 1.48 0.029 2131 -691.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.65 -
2415 290.4 -8.5 149 2420 roll -0.56 - - 2132 - 1.50 0.052 3128 664.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.55 -
2492 296.2 -9.0 152 2500 done -0.57 - - 2136 - 1.40 0.030 2146 -701.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.65 -
2798 326.1 -9.4 168 2804 roll -0.58 - - 2130 - 1.40 0.035 1178 -691.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.61 -
2947 340.8 -10.3 175 2952 done -0.59 - - 2123 - 1.45 0.041 2152 671.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.60 -
3265 372.2 -9.2 191 3270 roll -0.60 - - 2114 - 1.50 0.053 3162 673.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.55 -
3333 378.0 -9.1 194 3339 done -0.61 - - 2114 - 1.45 0.031 2148 -699.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.66 -
3652 405.9 -8.2 210 3658 roll -0.62 - - 2114 - 1.40 0.036 1183 -689.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.62 -
3766 414.4 -8.3 215 3772 done -0.63 - - 2107 - 1.45 0.041 2155 670.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.60 -
4081 443.5 -9.8 231 4082 done -0.63 - - 2107 - - - 2155 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4382 476.6 -11.5 246 4388 roll -0.64 - - 2101 - 1.50 0.055 3161 670.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.54 -
4455 484.4 -12.0 249 4460 done -0.65 - - 2102 - 1.45 0.032 2149 -697.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.66 -
4768 517.2 -9.2 265 4773 roll -0.66 - - 2101 - 1.40 0.038 1187 -687.1 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.60 -
4832 523.0 -9.1 268 4837 done -0.66 0.08 0.125 2131 375.0 1.45 0.044 2150 664.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 26.41 26.59 -
5156 545.3 -7.2 284 5161 roll -0.68 - - 2124 - 1.50 0.057 3149 666.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.52 -
5203 548.4 -7.0 286 5208 done -0.70 - - 2124 - 1.45 0.033 2147 -691.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.65 -
5523 574.2 -8.2 302 5528 roll -0.72 - - 2118 - 1.50 0.058 3141 662.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.52 -
5575 577.9 -8.5 304 5580 done -0.75 - - 2118 - 1.42 0.034 2161 -690.1 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.67 -
5888 605.6 -8.2 319 5889 done -0.76 - - 2117 - - - 2160 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6189 627.6 -7.0 329 6194 roll -0.78 - - 2110 - 1.50 0.060 3150 660.0 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.50 -
6253 632.3 -7.0 331 6259 done -0.80 - - 2110 - 1.48 0.034 2144 -679.7 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.63 -
6589 656.9 -7.5 342 6594 roll -0.81 - - 2103 - 1.50 0.059 3130 657.3 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.51 -
6653 662.0 -7.6 344 6658 done -0.83 - - 2102 - 1.45 0.035 2141 -682.1 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.63 -
6989 687.8 -7.6 355 6994 roll -0.84 - - 2102 - 1.42 0.042 1177 -678.9 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.57 -
7036 690.7 -7.7 356 7041 done -0.86 - - 2096 - 1.48 0.049 2144 653.4 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.53 -
7356 717.3 -8.0 367 7362 roll -0.87 0.10 0.102 2035 -610.0 1.55 0.059 3135 639.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - 26.70 26.48 -
7385 717.3 -8.0 367 7393 done -0.88 - - 2035 - 1.45 0.035 2142 -684.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.61 -
7691 757.3 -12.2 378 7696 roll -0.86 - - 2036 - 1.42 0.043 1183 -675.4 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.55 -
7728 761.6 -12.4 379 7734 done -0.85 0.12 0.166 2062 216.7 1.48 0.050 2148 652.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - 26.33 26.51 -
8058 797.2 -10.5 390 8063 roll -0.85 - - 2055 - 1.55 0.062 3135 636.8 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.46 -
8095 800.9 -10.5 391 8101 done -0.85 - - 2055 - 1.45 0.036 2148 -680.7 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.60 -
8425 838.3 -11.5 402 8426 done -0.85 - - 2056 - - - 2148 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8724 872.0 -11.3 412 8729 roll -0.85 - - 2048 - 1.55 0.063 3127 631.6 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.45 -
8787 879.4 -11.4 414 8793 done -0.85 - - 2047 - 1.45 0.037 2152 -672.4 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.58 -
9122 916.5 -10.9 425 9127 roll -0.84 - - 2047 - 1.45 0.046 1182 -669.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.52 -
9175 920.3 -10.8 426 9180 done -0.84 - - 2040 - 1.50 0.053 2153 647.3 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.47 -
9490 954.4 -9.7 437 9492 done -0.83 0.12 0.168 2073 275.0 - - 2153 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - 26.42 - -
9791 974.8 -6.4 447 9796 roll -0.83 - - 2073 - 1.48 0.047 1180 -657.4 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.50 -
9824 977.1 -6.3 448 9829 done -0.84 - - 2068 - 1.50 0.052 2145 643.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.46 -
10065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10065 begin apogee
10071 991.5 -5.8 456 10253 done -0.19 0.60 0.123 2269 335.0 - - 2145 - - 173.68 1.053 2797 -4.3 0.418 - - - - - - 26.20 - 24.35
10254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10254 begin climb
10256 992.7 - 462 10448 roll 0.58 0.70 0.050 2540 387.1 1.67 0.064 3105 574.9 194.6 183.10 1.043 2002 -4.3 0.424 - - - - - - 25.09 24.54 23.89
10492 967.5 14.4 470 10498 done 0.52 0.15 0.182 2513 -180.0 1.55 0.037 2120 -635.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - 24.90 25.05 -
10826 922.8 12.7 481 10827 done 0.49 - - 2513 - - - 2120 - 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11126 886.7 11.8 491 11131 roll 0.46 - - 2513 - 1.60 0.063 3103 614.4 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.04 -
11154 886.7 11.8 491 11161 done 0.42 0.15 0.174 2479 -226.7 1.50 0.038 2083 -680.0 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
11461 855.1 8.9 502 11462 done 0.41 - - 2479 - - - 2083 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11760 828.5 8.9 512 11765 roll 0.39 - - 2480 - 1.62 0.063 3116 637.7 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.24 -
11902 815.8 10.3 516 11907 done 0.37 - - 2486 - 1.50 0.039 2088 -685.3 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.36 -
12216 782.3 10.2 527 12222 roll 0.34 0.12 0.169 2448 -316.7 1.60 0.060 3115 641.9 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
12284 776.1 9.6 529 12290 done 0.33 - - 2453 - 1.48 0.038 2130 -665.5 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.41 -
12615 749.4 7.7 540 12638 roll 0.33 - - 2453 - 1.60 0.062 3108 611.2 215.6 18.58 0.987 1918 -3.3 0.260 - - - - - - - 26.09 25.41
12711 741.9 8.0 543 12717 done 0.33 - - 2464 - 1.50 0.038 2086 -681.3 224.8 2.12 0.291 1885 -15.6 4.073 - - - - - - - 26.17 25.00
13041 714.9 8.1 554 13059 done 0.32 - - 2460 - - - 2086 - 230.7 15.70 0.893 1861 -1.5 0.126 - - - - - - - - 25.38
13340 692.2 7.0 564 13404 roll 0.34 - - 2460 - 1.65 0.059 3108 619.4 273.0 58.20 0.782 1683 -3.1 0.278 - - - - - - - 25.44 24.89
13476 683.1 7.4 568 13522 done 0.34 - - 2468 - 1.50 0.037 2107 -667.3 301.4 37.90 0.741 1569 -3.0 0.285 - - - - - - - 25.74 24.77
13823 655.8 7.6 580 13861 roll 0.35 - - 2468 - 1.65 0.060 3104 604.2 325.2 30.35 0.778 1471 -3.2 0.279 - - - - - - - 25.56 24.96
13885 650.8 7.9 582 13908 done 0.36 - - 2475 - 1.52 0.038 2096 -663.2 338.5 17.17 0.750 1417 -3.1 0.280 - - - - - - - 25.68 24.88
14216 623.0 8.6 593 14221 roll 0.36 - - 2476 - 1.60 0.059 3109 633.1 338.5 - - 1408 - - - - - - - - - 25.96 -
14280 617.0 8.9 595 14285 done 0.36 - - 2483 - 1.50 0.037 2128 -654.0 338.5 - - 1408 - - - - - - - - - 26.08 -
14602 585.1 10.0 608 14603 done 0.36 - - 2483 - - - 2128 - 338.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14904 554.1 10.6 623 14909 roll 0.36 - - 2483 - 1.55 0.060 3117 638.1 338.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.23 -
14931 551.4 10.8 624 14937 done 0.36 0.10 0.132 2455 -280.0 1.50 0.037 2122 -663.3 338.5 - - 1407 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
15250 521.7 9.0 640 15255 roll 0.37 - - 2455 - 1.52 0.060 3111 650.7 338.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.29 -
15283 519.4 9.0 641 15288 done 0.39 - - 2460 - 1.48 0.037 2125 -666.2 338.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.39 -
15596 491.3 8.4 657 15597 done 0.40 - - 2459 - - - 2124 - 338.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15898 467.3 7.9 672 15915 done 0.42 - - 2459 - - - 2124 - 351.1 14.30 0.793 1366 -2.9 0.173 - - - - - - - - 25.60
16216 444.1 7.4 688 16260 roll 0.45 - - 2460 - 1.62 0.058 3108 607.4 381.1 38.85 0.751 1247 -3.1 0.186 - - - - - - - 25.77 25.20
16278 439.3 7.8 691 16307 done 0.48 - - 2465 - 1.50 0.036 2094 -676.0 398.0 20.98 0.736 1175 -3.4 0.210 - - - - - - - 25.86 25.06
16620 408.9 9.4 708 16622 done 0.51 0.12 0.091 2538 608.3 - - 2093 - 398.0 - - 1169 - - - - - - - - 26.10 - -
16921 370.8 11.7 723 16927 roll 0.50 0.12 0.155 2504 -283.3 1.45 0.041 1141 -656.6 398.0 - - 1169 - - - - - - - - 26.07 26.19 -
16959 368.3 11.3 724 16967 done 0.49 - - 2505 - 1.52 0.046 2126 648.0 398.0 - - 1169 - - - - - - - - - 26.17 -
17265 344.8 6.8 740 17334 roll 0.52 - - 2505 - 1.62 0.057 3112 608.6 447.3 62.88 0.668 974 -3.1 0.164 - - - - - - - 25.57 25.07
17417 335.3 6.8 747 17488 done 0.55 - - 2511 - 1.50 0.035 2096 -677.3 499.6 63.72 0.607 763 -3.3 0.188 - - - - - - - 25.83 24.81
17788 307.6 7.6 766 17831 roll 0.59 - - 2516 - 1.42 0.039 1147 -668.3 521.9 38.22 0.652 671 -2.4 0.117 - - - - - - - 25.54 24.96
17875 301.0 8.0 770 17882 done 0.62 - - 2517 - 1.55 0.043 2129 633.5 529.7 3.10 0.457 641 -9.7 0.654 - - - - - - - 25.69 24.94
18196 263.5 12.0 786 18202 roll 0.69 0.12 0.140 2556 325.0 1.52 0.054 3118 650.7 529.7 - - 649 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
18375 244.3 11.8 794 18382 done 0.75 - - 2555 - 1.48 0.034 2123 -672.3 529.7 - - 649 - - - - - - - - - 26.20 -
18681 205.3 12.7 810 18687 roll 0.82 0.12 0.131 2597 350.0 1.40 0.037 1157 -690.0 529.7 - - 650 - - - - - - - - 26.20 26.26 -
18710 202.1 13.0 811 18717 done 0.89 0.12 0.118 2637 333.3 1.50 0.043 2168 674.0 529.7 - - 650 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
19030 167.1 9.1 827 19035 roll 0.93 - - 2637 - 1.45 0.054 3106 646.9 529.7 - - 650 - - - - - - - - - 26.32 -
19117 157.3 11.9 831 19124 done 0.92 - - 2644 - 1.45 0.033 2119 -680.7 529.7 - - 650 - - - - - - - - - 26.41 -
19436 99.5 19.0 847 19438 done 0.90 - - 2645 - - - 2118 - 529.7 - - 650 - - - - - - - - - - -
19739 52.6 14.3 862 19744 roll 0.89 - - 2655 - 1.52 0.053 3114 655.3 529.7 - - 650 - - - - - - - - - 26.41 -
19776 47.7 13.4 864 19783 done 0.88 - - 2651 - 1.45 0.032 2123 -683.4 529.7 - - 651 - - - - - - - - - 26.51 -
20083 10.4 11.5 907 20089 done 0.88 - - 2652 - - - 2123 - 529.7 - - 651 - - - - - - - - - - -
20149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20149 begin surface coast
20182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20182 begin surface
SM 2.23 - - - - -6.78 6.50 0.036 156 -384.0 - - 2120 - 527.89 - - 652 - - - - - - - -