OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.07 of 147.00 AH used of 24V (82.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.20 of 109.00 AH used of 10V (85.14% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.42, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.58 - - 156 - - - 2160 - -194.6 -69.88 - 1968 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -4.0 12 161 roll -0.58 7.72 0.228 2141 257.1 1.52 0.057 1168 -652.6 -194.6 -54.40 - 3597 -29.9 - - - - - - - 25.76 26.16 26.50
322 51.0 -26.1 45 328 done -0.53 0.12 0.177 2164 191.7 1.50 0.040 2154 657.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
636 110.5 -15.5 61 641 roll -0.51 - - 2158 - 1.50 0.050 3156 668.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.34 -
674 114.4 -15.8 62 681 done -0.48 - - 2164 - 1.48 0.029 2131 -692.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.46 -
980 160.6 -13.7 78 985 roll -0.47 - - 2158 - 1.38 0.034 1181 -688.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.49 -
1033 166.8 -13.7 80 1038 done -0.47 0.08 0.131 2193 437.5 1.45 0.038 2156 672.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.30 26.48 -
1347 200.2 -10.1 96 1353 roll -0.48 - - 2184 - 1.42 0.033 1176 -690.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.54 -
1386 202.4 -9.6 97 1393 done -0.50 - - 2183 - 1.45 0.038 2156 675.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.55 -
1691 227.2 -7.3 113 1692 done -0.52 - - 2182 - - - 2156 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1993 250.5 -8.7 128 1998 roll -0.54 - - 2185 - 1.48 0.051 3127 656.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.54 -
2026 252.8 -8.8 129 2032 done -0.56 - - 2184 - 1.40 0.029 2141 -704.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.64 -
2340 282.8 -9.3 145 2345 roll -0.59 - - 2178 - 1.50 0.053 3142 667.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.53 -
2384 286.9 -9.3 147 2389 done -0.61 - - 2178 - 1.42 0.030 2145 -702.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.65 -
2707 320.1 -10.4 163 2713 roll -0.63 0.12 0.082 2056 -1016.7 1.48 0.049 3128 664.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 26.70 26.55 -
2785 330.1 -14.5 166 2792 done -0.63 0.17 0.126 2134 458.8 1.40 0.029 2144 -702.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 26.39 26.66 -
3092 366.4 -9.5 182 3097 roll -0.64 - - 2131 - 1.40 0.036 1181 -687.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.62 -
3144 370.4 -9.1 184 3150 done -0.66 - - 2127 - 1.45 0.041 2156 672.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.60 -
3458 398.4 -8.7 200 3463 roll -0.67 - - 2118 - 1.50 0.054 3167 674.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.55 -
3530 403.9 -8.7 203 3536 done -0.68 - - 2118 - 1.45 0.030 2149 -702.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.67 -
3844 432.5 -9.2 219 3845 done -0.69 - - 2118 - - - 2148 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
4145 461.3 -9.6 234 4151 roll -0.71 - - 2115 - 1.50 0.055 3140 661.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.55 -
4198 465.5 -9.3 236 4204 done -0.72 - - 2115 - 1.42 0.031 2148 -698.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.67 -
4512 492.5 -8.2 252 4514 done -0.73 - - 2114 - - - 2145 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4815 518.5 -9.1 267 4816 done -0.74 - - 2114 - - - 2145 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5114 546.0 -9.2 282 5115 done -0.75 - - 2113 - - - 2145 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
5414 571.2 -8.1 297 5420 roll -0.77 - - 2105 - 1.55 0.057 3129 634.8 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.53 -
5462 574.9 -8.1 299 5468 done -0.78 - - 2105 - 1.42 0.034 2151 -688.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.65 -
5790 602.9 -8.4 315 5792 done -0.79 - - 2104 - - - 2150 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6092 627.4 -7.9 325 6097 roll -0.80 - - 2097 - 1.50 0.060 3132 654.7 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.51 -
6139 630.2 -7.9 326 6144 done -0.81 - - 2097 - 1.42 0.034 2151 -690.8 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.64 -
6459 657.0 -8.1 337 6465 roll -0.82 - - 2090 - 1.52 0.060 3118 636.2 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.51 -
6497 659.9 -8.1 338 6502 done -0.83 - - 2089 - 1.42 0.035 2143 -686.6 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.63 -
6828 687.8 -8.4 349 6833 roll -0.84 - - 2082 - 1.50 0.060 3126 655.3 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.49 -
6861 691.0 -8.4 350 6866 done -0.85 - - 2082 - 1.42 0.035 2159 -681.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.63 -
7195 720.3 -9.0 361 7196 done -0.85 - - 2082 - - - 2154 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7495 748.1 -9.5 371 7500 roll -0.85 - - 2082 - 1.45 0.044 1178 -673.1 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.55 -
7532 751.2 -9.5 372 7538 done -0.86 - - 2075 - 1.48 0.050 2143 652.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.53 -
7864 781.6 -8.8 383 7869 roll -0.86 - - 2068 - 1.50 0.062 3129 657.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.47 -
7906 784.8 -8.8 384 7911 done -0.86 - - 2068 - 1.45 0.036 2142 -680.7 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.60 -
8231 815.4 -9.4 395 8236 roll -0.86 - - 2067 - 1.42 0.044 1182 -676.1 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.54 -
8277 818.9 -9.5 396 8283 done -0.86 - - 2060 - 1.48 0.050 2144 650.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.51 -
8595 852.7 -10.5 407 8600 roll -0.86 - - 2053 - 1.50 0.063 3130 657.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.46 -
8661 859.6 -10.7 409 8667 done -0.86 - - 2053 - 1.45 0.037 2147 -677.9 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.58 -
8991 896.8 -11.5 420 8992 done -0.86 - - 2053 - - - 2146 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
9291 931.9 -11.5 430 9292 done -0.86 - - 2053 - - - 2145 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
9590 965.4 -11.0 440 9591 done -0.86 - - 2053 - - - 2145 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
9828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9828 begin apogee
9834 991.2 -10.5 448 10011 done -0.19 0.65 0.125 2268 330.8 - - 2144 - - 164.98 1.093 2792 -4.6 0.427 - - - - - - 26.20 - 24.22
10013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10013 begin climb
10015 999.1 - 454 10204 roll 0.58 0.70 0.051 2542 391.4 1.62 0.062 3110 596.3 194.6 179.85 1.056 2001 -4.4 0.427 - - - - - - 25.11 24.57 23.94
10254 981.1 11.8 462 10261 done 0.52 0.12 0.164 2514 -233.3 1.58 0.039 2129 -620.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - 24.96 25.12 -
10589 940.7 11.9 473 10594 roll 0.49 - - 2514 - 1.58 0.063 3112 622.2 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.83 -
10636 936.5 12.0 474 10642 done 0.46 0.12 0.181 2489 -208.3 1.50 0.038 2102 -673.3 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.75 25.95 -
10958 901.8 9.9 485 10963 roll 0.44 - - 2490 - 1.58 0.061 3106 635.4 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 26.10 -
10996 898.1 10.1 486 11001 done 0.41 - - 2494 - 1.48 0.039 2131 -658.8 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 26.20 -
11327 864.1 10.1 497 11328 done 0.39 - - 2494 - - - 2131 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11624 834.3 9.9 507 11630 roll 0.36 0.12 0.173 2457 -308.3 1.52 0.060 3111 644.7 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
11758 824.3 8.0 511 11764 done 0.35 - - 2461 - 1.50 0.038 2081 -686.7 202.3 - - 1980 - - - - - - - - - 26.39 -
12083 800.0 7.1 522 12135 roll 0.36 - - 2462 - 1.70 0.060 3106 602.9 241.3 43.67 0.974 1810 -3.9 0.328 - - - - - - - 25.65 25.02
12190 793.2 7.3 525 12238 done 0.36 - - 2468 - 1.50 0.038 2102 -669.3 273.1 42.05 0.784 1688 -2.9 0.301 - - - - - - - 25.84 24.79
12566 762.0 8.2 538 12571 roll 0.36 - - 2470 - 1.58 0.060 3107 636.1 275.8 - - 1673 - - - - - - - - - 25.96 -
12632 756.2 8.7 540 12638 done 0.36 - - 2476 - 1.50 0.039 2087 -680.0 275.8 - - 1673 - - - - - - - - - 26.09 -
12963 725.0 9.7 551 12968 roll 0.35 - - 2477 - 1.60 0.061 3114 641.9 275.8 - - 1672 - - - - - - - - - 26.16 -
13000 721.4 9.8 552 13006 done 0.35 0.12 0.164 2452 -208.3 1.50 0.037 2088 -684.0 275.8 - - 1672 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
13331 693.9 8.0 563 13347 done 0.36 - - 2451 - - - 2088 - 285.0 14.00 0.894 1640 -2.3 0.182 - - - - - - - - 25.46
13631 671.9 7.0 573 13698 roll 0.38 - - 2452 - 1.65 0.059 3112 620.6 328.6 60.20 0.763 1459 -3.0 0.272 - - - - - - - 25.46 24.91
13765 663.7 6.6 577 13851 done 0.40 - - 2456 - 1.50 0.037 2106 -670.7 384.8 79.22 0.728 1231 -2.9 0.269 - - - - - - - 25.75 24.58
14175 637.9 6.2 591 14287 roll 0.45 - - 2456 - 1.73 0.060 3113 582.1 457.6 102.78 0.719 930 -2.9 0.267 - - - - - - - 25.08 24.53
14306 630.6 6.1 595 14426 done 0.50 0.12 0.089 2527 591.7 1.50 0.037 2129 -656.0 533.1 104.20 0.748 627 -2.9 0.252 - - - - 1 - 25.31 25.33 24.01
14741 583.1 11.3 612 14748 roll 0.51 - - 2534 - 1.55 0.045 1147 -633.5 533.1 1.77 0.199 627 - - - - - - - - - 25.84 25.60
14775 580.0 11.5 613 14780 done 0.51 - - 2534 - 1.50 0.047 2126 652.7 533.1 - - 634 - - - - - - - - - 25.87 -
15088 540.9 12.0 629 15093 roll 0.51 - - 2534 - 1.52 0.061 3111 648.0 533.1 - - 637 - - - - - - - - - 26.07 -
15124 538.2 12.0 630 15131 done 0.51 0.12 0.155 2507 -225.0 1.50 0.037 2091 -680.0 533.1 - - 638 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
15431 511.4 7.6 646 15485 roll 0.54 - - 2511 - 1.42 0.044 1147 -664.8 556.6 46.62 0.707 529 -2.3 0.174 - - - - - - - 25.66 25.10
15554 502.0 7.5 652 15588 done 0.58 - - 2512 - 1.50 0.047 2126 652.7 582.7 25.23 0.675 449 -3.2 0.242 - - - - - - - 25.82 25.00
15897 474.9 8.0 669 15902 roll 0.61 - - 2518 - 1.52 0.045 1123 -659.9 592.2 - - 442 - - - - - - - - - 26.01 -
15934 472.8 8.1 670 15942 done 0.64 - - 2518 - 1.52 0.044 2133 664.5 596.8 - - 442 - - - - - - - - - 26.05 -
16240 445.5 8.7 686 16247 roll 0.66 0.10 0.101 2578 600.0 1.48 0.041 1141 -670.3 596.8 - - 442 - - - - - - - - 26.28 26.19 -
16279 442.8 9.4 687 16286 done 0.68 - - 2578 - 1.50 0.046 2135 662.7 596.8 - - 442 - - - - - - - - - 26.20 -
16585 386.6 17.8 703 16590 roll 0.67 - - 2585 - 1.52 0.044 1116 -670.4 596.8 - - 442 - - - - - - - - - 26.29 -
16618 382.5 17.9 704 16624 done 0.65 0.12 0.153 2553 -266.7 1.52 0.046 2138 672.4 596.8 - - 442 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
16931 337.0 13.7 720 16936 roll 0.65 - - 2554 - 1.52 0.058 3131 653.3 596.8 - - 442 - - - - - - - - - 26.32 -
16978 331.0 14.2 722 16983 done 0.65 - - 2558 - 1.50 0.036 2091 -693.3 596.8 - - 442 - - - - - - - - - 26.40 -
17296 289.1 13.5 738 17301 roll 0.65 - - 2565 - 1.40 0.044 1153 -670.0 596.8 - - 442 - - - - - - - - - 26.40 -
17322 286.1 13.3 739 17327 done 0.65 - - 2567 - 1.48 0.045 2118 652.0 596.8 - - 443 - - - - - - - - - 26.41 -
17640 246.2 12.1 755 17646 roll 0.65 0.12 0.156 2534 -275.0 1.50 0.054 3114 664.0 596.8 - - 442 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
17679 243.5 11.9 756 17685 done 0.66 - - 2532 - 1.45 0.034 2129 -679.3 596.8 - - 442 - - - - - - - - - 26.49 -
17985 213.6 12.2 772 17991 roll 0.73 0.10 0.115 2573 410.0 1.42 0.039 1141 -695.8 596.8 - - 442 - - - - - - - - 26.53 26.46 -
18110 198.5 12.2 778 18116 done 0.80 - - 2571 - 1.50 0.043 2130 659.3 596.8 - - 442 - - - - - - - - - 26.48 -
18434 155.7 14.6 794 18440 roll 0.88 0.12 0.111 2623 433.3 1.48 0.052 3116 666.2 596.8 - - 442 - - - - - - - - 26.51 26.45 -
18590 134.5 14.4 801 18595 done 0.95 - - 2627 - 1.45 0.033 2121 -686.2 596.8 - - 443 - - - - - - - - - 26.55 -
18903 96.1 11.8 817 18909 roll 1.01 0.12 0.120 2669 350.0 1.50 0.052 3116 663.3 596.8 - - 443 - - - - - - - - 26.50 26.47 -
19014 82.8 12.7 822 19020 done 1.08 - - 2663 - 1.45 0.032 2117 -689.0 596.8 - - 443 - - - - - - - - - 26.58 -
19324 48.9 10.1 838 19329 roll 1.16 0.12 0.099 2735 600.0 1.42 0.039 1160 -673.9 596.8 - - 445 - - - - - - - - 26.60 26.53 -
19361 45.2 10.8 841 19369 done 1.22 - - 2735 - 1.45 0.041 2128 667.6 596.8 - - 445 - - - - - - - - - 26.55 -
19669 14.6 10.6 882 19675 roll 1.25 - - 2745 - 1.45 0.040 1154 -671.7 596.8 - - 445 - - - - - - - - - 26.55 -
19757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19757 begin surface coast
19774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19774 begin surface
SM 2.25 - - - - -6.79 6.72 0.037 148 -386.5 1.52 0.038 2165 665.1 578.42 - - 445 - - - - - - - -