OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.02 of 147.52 AH used of 24V (87.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.37 of 108.53 AH used of 10V (90.44% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.96, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.61 - - 116 - - - 2535 - -219.0 -95.82 - 3201 - - - - - - - - - - -
119 3.5 -7.6 17 147 roll -0.61 7.80 0.234 2058 249.0 2.05 0.050 3827 630.2 -219.0 -12.00 - 3875 -56.2 - - - 1 - - - 25.58 25.86 26.40
212 48.5 -39.5 33 222 done -0.50 0.15 0.179 2107 326.7 2.03 0.020 2440 -683.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
416 100.9 -23.4 70 422 roll -0.44 - - 2117 - 2.17 0.024 1037 -646.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.27 -
465 111.0 -15.5 79 472 done -0.43 0.10 0.152 2133 160.0 2.45 0.032 2536 611.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
661 144.1 -18.3 116 668 roll -0.39 - - 2124 - 1.95 0.041 3823 660.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.31 -
677 146.7 -17.8 118 683 done -0.35 - - 2133 - 2.00 0.020 2449 -687.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.41 -
874 178.4 -14.7 155 881 roll -0.32 0.12 0.149 2179 383.3 2.17 0.023 1025 -656.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
911 182.6 -8.7 161 920 done -0.35 - - 2179 - 2.42 0.030 2534 623.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.39 -
1104 199.0 -10.4 198 1111 done -0.43 0.12 0.111 2128 -425.0 - - 2534 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.41 - -
1299 218.6 -9.9 218 1303 roll -0.51 - - 2128 - 1.98 0.039 3830 654.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.43 -
1354 224.0 -10.6 223 1362 done -0.59 0.12 0.097 2073 -458.3 2.00 0.018 2424 -703.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.42 26.53 -
1662 250.9 -8.0 254 1666 roll -0.60 - - 2064 - 2.17 0.037 3825 645.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.47 -
1745 260.6 -13.2 262 1757 done -0.58 - - 2068 - 1.92 0.020 2485 -697.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.55 -
2057 328.0 -22.2 293 2066 roll -0.52 0.12 0.157 2117 408.3 2.25 0.025 1038 -643.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.35 26.52 -
2155 340.7 -9.4 302 2164 done -0.54 - - 2111 - 2.40 0.031 2542 626.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.51 -
2462 381.5 -13.8 333 2471 roll -0.53 - - 2112 - 2.33 0.025 1048 -641.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.55 -
2548 390.7 -9.6 341 2556 done -0.55 - - 2111 - 2.35 0.031 2519 626.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.53 -
2857 422.4 -9.7 372 2866 roll -0.54 - - 2111 - 2.30 0.026 1038 -643.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.54 -
2901 426.7 -9.8 376 2910 done -0.55 - - 2111 - 2.30 0.032 2489 630.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.53 -
3211 456.5 -9.6 407 3212 done -0.55 - - 2111 - - - 2488 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3512 483.4 -7.8 437 3520 roll -0.55 - - 2111 - 2.22 0.027 1046 -649.5 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.55 -
3547 485.9 -7.8 440 3554 done -0.56 - - 2105 - 2.28 0.033 2481 629.4 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.53 -
3855 512.2 -8.0 471 3865 roll -0.56 - - 2096 - 2.03 0.044 3810 654.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.49 -
3889 514.6 -7.5 474 3897 done -0.56 - - 2096 - 2.05 0.021 2406 -684.9 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.61 -
4199 538.3 -8.3 505 4202 roll -0.56 - - 2096 - 2.10 0.028 1041 -650.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.55 -
4265 543.5 -8.4 511 4274 done -0.58 - - 2088 - 2.25 0.033 2467 633.8 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.53 -
4572 577.0 -11.5 542 4581 roll -0.57 - - 2078 - 2.10 0.044 3823 645.7 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.48 -
4604 580.7 -11.3 545 4613 done -0.57 - - 2078 - 2.10 0.021 2395 -680.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.60 -
4927 616.4 -10.9 570 4931 roll -0.56 - - 2078 - 2.08 0.027 1041 -651.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.55 -
4972 621.1 -10.7 572 4976 done -0.55 - - 2069 - 2.25 0.033 2460 630.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.52 -
5286 658.8 -12.1 588 5288 done -0.54 0.12 0.144 2106 308.3 - - 2459 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - 26.45 - -
5586 681.3 -6.7 603 5591 roll -0.55 - - 2096 - 2.05 0.043 3814 661.0 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.47 -
5614 682.6 -6.7 604 5618 done -0.56 - - 2096 - 2.08 0.021 2391 -684.1 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.60 -
5922 703.3 -6.6 619 5927 roll -0.57 - - 2086 - 2.25 0.043 3817 633.8 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.47 -
5950 704.6 -6.7 620 5953 done -0.58 - - 2087 - 2.08 0.022 2398 -682.2 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.60 -
6256 731.1 -8.6 635 6258 done -0.58 - - 2086 - - - 2397 - -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6557 755.5 -7.9 650 6563 roll -0.58 - - 2077 - 2.33 0.044 3827 613.7 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.44 -
6599 758.9 -8.1 652 6605 done -0.58 - - 2077 - 2.05 0.021 2417 -687.8 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.59 -
6920 789.0 -9.4 668 6925 roll -0.58 - - 2077 - 2.10 0.028 1039 -656.2 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.51 -
6951 790.9 -9.4 669 6958 done -0.58 - - 2069 - 2.33 0.035 2487 621.5 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.46 -
7259 820.5 -9.0 685 7263 roll -0.58 - - 2059 - 2.08 0.047 3816 638.9 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.41 -
7284 822.6 -8.9 686 7289 done -0.57 0.10 0.138 2089 300.0 2.08 0.025 2412 -675.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
7599 845.8 -7.5 702 7604 roll -0.58 - - 2079 - 2.25 0.045 3820 625.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.41 -
7640 849.1 -7.9 704 7646 done -0.59 - - 2079 - 2.08 0.022 2411 -677.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.58 -
7960 875.3 -7.9 720 7961 done -0.59 - - 2079 - - - 2411 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
8259 894.9 -6.1 735 8264 roll -0.59 - - 2069 - 2.28 0.045 3817 616.7 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.39 -
8288 896.1 -6.1 736 8292 done -0.59 - - 2069 - 2.08 0.024 2427 -668.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.55 -
8595 918.4 -7.6 751 8598 roll -0.59 - - 2069 - 2.17 0.031 1041 -638.7 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.46 -
8630 920.2 -7.7 752 8637 done -0.59 - - 2060 - 2.30 0.037 2480 625.7 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.42 -
8939 948.8 -9.2 768 8945 roll -0.58 - - 2049 - 2.08 0.047 3817 642.8 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.37 -
8978 952.4 -9.2 770 8984 done -0.57 0.12 0.125 2089 333.3 2.10 0.023 2411 -669.5 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - 26.31 26.53 -
9301 976.0 -7.6 786 9302 done -0.59 - - 2089 - - - 2410 - -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
9495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9496 begin apogee
9502 990.9 -7.3 796 9713 roll -0.20 0.32 0.095 2206 365.6 0.05 0.047 2486 1520.0 - 205.20 1.149 2977 -4.2 0.372 - - - - - - 26.28 24.65 23.99
9714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9714 begin climb
9716 999.7 - 806 9950 roll 0.61 0.73 0.039 2491 390.4 2.28 0.044 3823 586.4 219.0 222.88 1.140 2079 -4.0 0.366 - - - - - - 24.91 24.86 23.70
10181 883.8 32.0 830 10187 done 0.51 0.22 0.193 2445 -209.1 2.05 0.024 2500 -645.4 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 25.33 25.67 -
10503 810.2 22.8 846 10509 roll 0.45 - - 2456 - 2.28 0.030 1079 -623.2 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.98 -
10603 791.7 17.2 851 10609 done 0.41 0.12 0.147 2415 -341.7 2.42 0.037 2546 606.2 219.0 - - 2036 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
10926 739.9 15.2 867 10931 roll 0.38 - - 2415 - 1.98 0.044 3842 654.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.13 -
11049 720.2 16.2 873 11054 done 0.33 0.15 0.169 2384 -206.7 1.98 0.024 2527 -664.1 219.0 - - 2034 - - - - - - - - 25.93 26.23 -
11366 683.2 11.7 889 11371 roll 0.32 - - 2384 - 2.00 0.044 3820 646.5 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.21 -
11392 680.5 11.9 890 11396 done 0.30 - - 2394 - 1.92 0.023 2528 -672.9 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.30 -
11702 642.3 11.9 905 11705 roll 0.28 - - 2394 - 2.03 0.044 3819 636.0 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.25 -
11737 639.2 12.2 906 11744 done 0.26 0.15 0.153 2362 -213.3 1.92 0.023 2535 -668.8 219.0 - - 2033 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
12044 609.2 8.5 922 12083 roll 0.29 - - 2374 - 2.40 0.033 1064 -612.9 244.3 26.05 0.728 1979 -2.1 0.180 - - - - 1 - - 26.02 25.01
12110 604.2 8.0 925 12167 done 0.35 - - 2374 - 2.50 0.035 2568 601.6 285.9 44.38 0.916 1812 -3.8 0.257 - - - - 1 - - 26.03 24.51
12468 573.4 9.0 958 12500 roll 0.37 - - 2386 - 2.50 0.030 1080 -595.2 293.3 22.50 0.827 1774 -1.7 0.121 - - - - - - - 25.64 24.98
12516 569.4 8.9 962 12526 done 0.39 - - 2386 - 2.50 0.034 2565 594.0 304.5 4.72 0.750 1737 -7.8 0.616 - - - - - - - 25.70 24.81
12834 536.9 9.5 994 12843 roll 0.40 - - 2386 - 1.98 0.044 3827 637.4 304.5 - - 1746 - - - - - - - - - 25.99 -
12880 532.4 10.7 998 12888 done 0.40 - - 2396 - 1.95 0.024 2529 -665.6 304.5 - - 1746 - - - - - - - - - 26.08 -
13189 501.5 10.5 1029 13198 roll 0.40 - - 2408 - 2.30 0.031 1079 -630.4 304.5 1.30 0.207 1735 -8.5 2.122 - - - - - - - 26.16 25.86
13224 498.1 10.0 1032 13233 done 0.40 - - 2408 - 2.45 0.034 2567 607.3 304.5 - - 1740 - - - - - - - - - 26.17 -
13531 461.0 13.5 1063 13540 roll 0.39 - - 2408 - 1.92 0.043 3828 656.8 304.5 - - 1741 - - - - - - - - - 26.22 -
13574 454.9 14.2 1067 13583 done 0.38 - - 2418 - 1.95 0.023 2527 -667.2 304.5 - - 1741 - - - - - - - - - 26.32 -
13885 409.9 14.6 1098 13886 done 0.36 - - 2419 - - - 2526 - 304.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14186 369.1 13.3 1128 14197 roll 0.35 0.12 0.168 2378 -341.7 2.00 0.041 3817 645.5 304.5 - - 1741 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
14244 363.1 10.0 1133 14251 done 0.36 - - 2387 - 1.90 0.025 2537 -673.7 304.5 - - 1741 - - - - - - - - - 26.40 -
14552 343.3 5.9 1164 14686 roll 0.53 0.12 0.077 2492 875.0 2.50 0.032 1084 -581.2 419.9 118.75 0.740 1247 -4.2 0.200 - - - - - - 26.52 25.18 24.58
14731 311.6 18.2 1181 14740 done 0.51 0.15 0.106 2438 -360.0 2.50 0.034 2559 590.0 419.9 - - 1236 - - - - - - - - 25.41 25.51 -
15039 270.2 13.0 1212 15043 roll 0.51 - - 2438 - 1.98 0.041 3831 642.4 419.9 - - 1234 - - - - - - - - - 25.96 -
15081 264.2 14.4 1216 15092 done 0.52 - - 2448 - 2.00 0.023 2513 -659.0 419.9 - - 1232 - - - - - - - - - 26.05 -
15392 224.9 13.1 1247 15400 roll 0.52 - - 2460 - 2.30 0.031 1068 -628.3 419.9 - - 1231 - - - - - - - - - 26.17 -
15427 220.8 12.5 1250 15434 done 0.52 - - 2460 - 2.42 0.031 2557 615.3 419.9 - - 1231 - - - - - - - - - 26.17 -
15741 178.0 15.4 1295 15748 roll 0.51 - - 2460 - 1.98 0.041 3826 640.9 419.9 - - 1231 - - - - - - - - - 26.25 -
15781 171.9 14.7 1302 15788 done 0.51 0.12 0.132 2431 -241.7 1.98 0.024 2510 -664.6 419.9 - - 1231 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
15978 157.3 6.4 1339 16081 roll 0.67 0.12 0.075 2553 1016.7 2.45 0.033 1083 -582.4 519.3 96.45 0.610 854 -3.9 0.104 - - - - - - 26.44 25.43 24.89
16136 122.8 19.3 1365 16144 done 0.66 0.22 0.120 2485 -309.1 2.47 0.030 2553 595.1 519.3 - - 838 - - - - - - - - 25.54 25.67 -
16332 94.2 13.3 1402 16340 done 0.66 - - 2485 - - - 2552 - 519.3 - - 837 - - - - - - - - - - -
16532 72.3 10.1 1439 16538 roll 0.68 - - 2497 - 2.42 0.031 1078 -609.1 519.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.10 -
16561 69.6 8.7 1444 16582 done 0.73 - - 2497 - 2.40 0.028 2548 612.5 535.5 11.38 0.157 810 -2.4 0.109 - - - - - - - 26.14 25.58
16770 51.7 8.7 1483 16797 roll 0.77 - - 2508 - 2.40 0.031 1074 -614.2 551.5 18.55 0.215 731 -4.3 0.106 - - 1 - - - - 26.13 25.70
16811 48.3 8.4 1489 16846 done 0.84 0.12 0.080 2581 608.3 2.38 0.027 2536 614.3 579.4 25.27 0.221 621 -4.4 0.098 - - - - - - 26.15 26.16 25.66
17034 8.3 17.2 1530 17044 done 0.82 0.12 0.161 2543 -316.7 - - 2536 - 579.4 2.80 0.142 621 - - - - - - - - 26.03 - 25.87
17069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17069 begin surface coast
17091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17091 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.62 6.03 0.025 132 -399.8 0.10 0.075 2436 -1000.0 575.96 - - 631 - - - - - - - -