OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 24.18 of 147.00 AH used of 24V (83.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.03 of 109.00 AH used of 10V (85.29% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.58 - - 160 - - - 2130 - -194.6 -65.22 - 2022 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -4.3 11 156 roll -0.58 7.90 0.236 2133 249.7 1.45 0.057 1175 -658.6 -194.6 -49.28 - 3598 -32.0 - - - - - - - 25.74 26.17 26.51
384 62.6 -23.3 47 391 done -0.53 0.15 0.177 2164 206.7 1.48 0.041 2151 659.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
690 122.2 -17.6 63 695 roll -0.51 - - 2159 - 1.50 0.050 3151 666.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.38 -
718 126.0 -17.3 64 723 done -0.49 - - 2163 - 1.48 0.029 2127 -691.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.49 -
1037 169.7 -12.7 80 1042 roll -0.48 - - 2168 - 1.58 0.051 3133 636.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.46 -
1081 174.8 -12.2 82 1086 done -0.48 - - 2168 - 1.40 0.028 2148 -703.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.57 -
1404 211.0 -11.1 98 1410 roll -0.48 - - 2165 - 1.40 0.034 1180 -691.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.57 -
1502 221.7 -12.8 102 1508 done -0.48 - - 2158 - 1.45 0.038 2157 673.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.56 -
1808 260.1 -11.1 118 1810 done -0.48 0.12 0.151 2187 241.7 - - 2158 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.49 - -
2110 280.9 -5.8 133 2115 roll -0.51 - - 2185 - 1.50 0.052 3166 672.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.54 -
2163 283.4 -5.6 135 2169 done -0.53 - - 2189 - 1.45 0.029 2147 -702.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.66 -
2478 301.6 -6.2 151 2483 roll -0.56 - - 2158 - 1.50 0.052 3142 663.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.55 -
2510 303.2 -6.4 152 2515 done -0.59 - - 2157 - 1.40 0.030 2160 -701.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.67 -
2823 327.3 -8.0 168 2829 roll -0.61 - - 2150 - 1.50 0.053 3132 648.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.58 -
2877 331.0 -8.1 170 2882 done -0.63 - - 2150 - 1.40 0.030 2149 -702.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.67 -
3190 354.4 -6.2 186 3195 roll -0.66 - - 2142 - 1.50 0.053 3152 668.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.55 -
3258 358.0 -5.7 189 3263 done -0.68 - - 2142 - 1.42 0.030 2153 -703.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.67 -
3577 375.9 -6.1 205 3578 done -0.70 - - 2142 - - - 2151 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3878 399.5 -8.4 220 3884 roll -0.72 0.10 0.098 2063 -790.0 1.50 0.052 3121 646.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.72 26.58 -
3906 402.3 -9.0 221 3912 done -0.74 0.08 0.130 2106 537.5 1.40 0.032 2144 -697.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.43 26.68 -
4225 433.5 -8.2 237 4231 roll -0.74 - - 2101 - 1.50 0.054 3146 668.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.55 -
4283 437.6 -8.7 239 4290 done -0.75 - - 2101 - 1.42 0.031 2147 -703.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.67 -
4589 466.2 -8.7 255 4594 roll -0.76 - - 2093 - 1.50 0.054 3143 664.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.55 -
4658 471.6 -8.6 258 4664 done -0.76 - - 2093 - 1.42 0.031 2149 -700.0 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.67 -
4976 500.1 -9.3 274 4978 done -0.76 - - 2093 - - - 2147 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5279 526.9 -8.8 289 5280 done -0.76 - - 2093 - - - 2147 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5579 554.1 -9.0 304 5580 done -0.77 - - 2093 - - - 2147 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5878 582.0 -9.7 319 5879 done -0.77 - - 2093 - - - 2147 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6179 612.8 -10.5 332 6185 roll -0.78 - - 2087 - 1.52 0.058 3122 641.4 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.53 -
6237 616.8 -10.7 333 6243 done -0.79 - - 2087 - 1.40 0.034 2161 -686.4 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.65 -
6545 651.6 -10.4 344 6550 roll -0.79 - - 2080 - 1.50 0.057 3150 659.3 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.51 -
6582 655.3 -10.4 345 6587 done -0.80 - - 2080 - 1.48 0.034 2138 -683.8 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.64 -
6912 687.3 -8.9 356 6913 done -0.80 - - 2080 - - - 2138 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7211 710.5 -7.2 366 7216 roll -0.80 - - 2072 - 1.52 0.060 3136 656.6 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.50 -
7248 712.8 -7.1 367 7253 done -0.80 - - 2072 - 1.45 0.034 2144 -684.1 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.63 -
7578 738.0 -7.9 378 7579 done -0.80 - - 2073 - - - 2143 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7876 764.7 -9.1 388 7877 done -0.80 - - 2072 - - - 2142 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8176 793.1 -9.7 398 8177 done -0.80 - - 2072 - - - 2141 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
8476 823.3 -10.2 408 8481 roll -0.80 - - 2065 - 1.52 0.063 3133 652.6 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
8518 826.9 -10.5 409 8523 done -0.80 - - 2065 - 1.45 0.037 2152 -676.6 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.60 -
8843 863.7 -11.1 420 8848 roll -0.80 - - 2057 - 1.50 0.063 3127 650.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.46 -
8895 867.5 -11.0 421 8901 done -0.80 - - 2058 - 1.45 0.037 2147 -675.9 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.60 -
9208 904.1 -10.7 432 9210 done -0.80 - - 2057 - - - 2146 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
9508 933.8 -9.7 442 9514 roll -0.80 - - 2050 - 1.52 0.063 3136 651.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.42 -
9556 936.9 -9.6 443 9562 done -0.80 0.12 0.154 2084 283.3 1.48 0.037 2139 -673.6 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
9878 962.1 -7.3 454 9879 done -0.81 - - 2083 - - - 2139 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
10175 982.7 -6.6 464 10176 done -0.82 - - 2083 - - - 2139 - -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
10292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10292 begin apogee
10298 990.6 -6.7 468 10465 done -0.19 0.55 0.122 2270 340.0 - - 2138 - - 159.80 1.128 2805 -4.6 0.414 - - - - - - 26.23 - 24.25
10466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10466 begin climb
10468 995.6 - 473 10656 roll 0.58 0.70 0.051 2541 387.1 1.70 0.064 3105 568.8 194.6 177.73 1.066 2001 -4.5 0.432 - - - - - - 25.07 24.60 23.96
10730 972.8 13.4 482 10736 done 0.53 0.15 0.181 2513 -186.7 1.50 0.038 2126 -652.7 194.6 - - 1989 - - - - - - - - 25.11 25.27 -
11055 933.2 11.3 493 11060 roll 0.49 - - 2518 - 1.50 0.047 1129 -664.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - 25.91 -
11082 933.2 11.3 493 11090 done 0.46 - - 2519 - 1.52 0.050 2125 655.3 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.94 -
11390 896.5 10.7 504 11396 roll 0.43 0.12 0.177 2479 -333.3 1.52 0.060 3109 647.4 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
11495 887.5 9.6 507 11500 done 0.40 - - 2484 - 1.50 0.038 2082 -684.7 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 26.22 -
11822 860.6 7.9 518 11840 roll 0.39 - - 2486 - 1.60 0.060 3106 640.0 208.5 11.62 1.012 1945 -3.3 0.284 - - - - - - - 26.09 25.32
11872 857.5 8.0 519 11879 done 0.37 0.12 0.174 2461 -208.3 1.48 0.038 2132 -658.1 216.1 1.80 0.191 1919 -14.4 6.628 - - - - - - 26.00 26.16 25.94
12187 833.1 7.2 530 12241 roll 0.37 - - 2462 - 1.58 0.060 3111 619.6 252.7 47.97 0.929 1764 -3.2 0.296 - - - - - - - 25.49 24.86
12319 823.2 8.1 534 12325 done 0.36 - - 2467 - 1.50 0.037 2107 -669.3 258.3 - - 1756 - - - - - - - - - 25.80 -
12645 793.6 9.2 545 12647 done 0.36 - - 2467 - - - 2107 - 258.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12943 766.4 8.7 555 12949 roll 0.35 - - 2468 - 1.60 0.061 3106 624.4 258.3 - - 1754 - - - - - - - - - 26.20 -
13011 760.7 8.8 557 13016 done 0.34 - - 2474 - 1.48 0.038 2125 -662.8 258.3 - - 1752 - - - - - - - - - 26.30 -
13341 732.4 8.4 568 13347 roll 0.34 - - 2475 - 1.52 0.062 3113 650.0 258.3 - - 1751 - - - - - - - - - 26.29 -
13384 729.2 8.6 569 13390 done 0.33 0.12 0.168 2449 -216.7 1.48 0.038 2131 -663.5 258.3 - - 1753 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
13710 705.1 7.1 580 13777 roll 0.35 - - 2455 - 1.50 0.044 1145 -657.3 300.1 61.15 0.803 1574 -2.9 0.263 - - - - - - - 25.56 24.99
13845 696.8 6.8 584 13922 done 0.37 - - 2454 - 1.52 0.048 2138 653.3 352.3 72.32 0.749 1366 -2.9 0.273 - - - - - - - 25.75 24.61
14221 671.6 6.3 597 14325 roll 0.41 - - 2455 - 1.58 0.057 3110 615.2 421.7 97.00 0.741 1079 -3.0 0.274 - - - - - - - 25.09 24.54
14357 664.2 6.0 601 14477 done 0.46 - - 2456 - 1.50 0.037 2122 -658.7 501.5 112.95 0.703 756 -2.9 0.276 - - - - - - - 25.40 24.41
14797 613.7 13.2 616 14803 roll 0.52 0.12 0.109 2514 483.3 1.60 0.057 3110 617.5 501.5 - - 747 - - - - - - - - 25.89 25.84 -
15031 582.6 14.3 625 15037 done 0.59 - - 2513 - 1.50 0.037 2122 -658.7 501.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.10 -
15345 537.5 13.8 641 15351 roll 0.66 0.12 0.123 2559 383.3 1.45 0.041 1138 -678.6 501.5 - - 745 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
15580 508.5 12.1 652 15585 done 0.73 - - 2558 - 1.50 0.048 2136 665.3 501.5 - - 745 - - - - - - - - - 26.25 -
15894 478.4 8.1 668 15909 roll 0.77 - - 2558 - 1.50 0.057 3113 651.3 508.1 9.90 0.791 729 -1.6 0.100 - - - - - - - 26.20 25.47
15937 474.5 8.6 670 15944 done 0.81 0.12 0.088 2622 533.3 1.50 0.037 2085 -685.3 508.1 - - 723 - - - - - - - - 26.23 26.25 -
16262 411.3 20.9 686 16268 roll 0.77 0.12 0.182 2582 -333.3 1.58 0.057 3106 646.2 508.1 - - 722 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
16320 402.8 20.1 688 16327 done 0.73 - - 2587 - 1.48 0.037 2126 -662.2 508.1 - - 721 - - - - - - - - - 26.36 -
16626 350.1 16.5 704 16631 roll 0.71 - - 2589 - 1.52 0.060 3115 650.7 508.1 - - 721 - - - - - - - - - 26.32 -
16672 342.8 16.7 706 16678 done 0.68 0.12 0.171 2562 -225.0 1.48 0.037 2128 -666.9 508.1 - - 721 - - - - - - - - 26.19 26.41 -
16992 299.9 13.3 722 16993 done 0.67 - - 2562 - - - 2126 - 508.1 - - 720 - - - - - - - - - - -
17293 262.0 12.1 737 17299 roll 0.66 - - 2562 - 1.55 0.059 3109 634.2 508.1 - - 720 - - - - - - - - - 26.39 -
17342 256.3 12.1 739 17347 done 0.65 - - 2568 - 1.48 0.035 2116 -670.9 508.1 - - 720 - - - - - - - - - 26.49 -
17660 219.8 10.0 755 17665 roll 0.64 - - 2570 - 1.58 0.057 3112 630.4 508.1 - - 720 - - - - - - - - - 26.42 -
17717 215.3 9.9 757 17724 done 0.64 - - 2576 - 1.48 0.034 2116 -673.0 508.1 - - 721 - - - - - - - - - 26.52 -
18023 175.4 13.4 773 18028 roll 0.64 - - 2584 - 1.45 0.042 1143 -671.0 508.1 - - 720 - - - - - - - - - 26.49 -
18090 166.9 13.6 776 18096 done 0.64 0.15 0.136 2544 -266.7 1.50 0.044 2153 673.3 508.1 - - 720 - - - - - - - - 26.33 26.49 -
18410 144.3 5.1 792 18513 roll 0.71 - - 2544 - 1.60 0.038 1139 -633.8 618.3 94.68 0.555 450 -2.9 0.076 - - - - - - - 25.64 25.16
18548 135.4 8.0 798 18555 done 0.78 0.17 0.096 2599 323.5 1.50 0.041 2131 661.3 628.7 - - 443 - - - - - - - - 25.74 25.77 -
18853 92.5 14.0 814 18854 done 0.87 - - 2597 - - - 2131 - 628.7 - - 443 - - - - - - - - - - -
19155 53.4 11.8 829 19161 roll 0.94 0.12 0.122 2645 400.0 1.45 0.037 1141 -682.8 628.7 - - 443 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
19394 27.1 11.5 850 19399 done 1.01 - - 2647 - 1.50 0.041 2159 678.7 628.7 - - 443 - - - - - - - - - 26.35 -
19606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19606 begin surface coast
19632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19632 begin surface
SM 2.23 - - - - -6.78 6.47 0.034 139 -387.6 - - 2159 - 578.66 - - 444 - - - - - - - -