OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.32 of 147.52 AH used of 24V (87.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.01 of 108.53 AH used of 10V (90.78% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.00, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 117 VBD -0.61 - - 128 - - - 2530 - -219.0 -97.18 - 3303 - - - - - - - - - - -
120 3.9 -10.2 17 148 roll -0.61 7.80 0.236 2083 250.6 2.47 0.044 1046 -600.8 -219.0 -10.00 - 3873 -57.0 - - - - - - - 25.58 26.06 26.39
251 52.9 -21.8 40 258 done -0.57 - - 2070 - 2.45 0.037 2522 602.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.13 -
447 109.1 -29.6 77 457 roll -0.47 0.15 0.177 2125 366.7 2.38 0.024 1029 -627.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
526 124.9 -13.5 91 532 done -0.47 - - 2114 - 2.40 0.033 2498 612.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.27 -
723 164.2 -21.2 128 730 roll -0.43 - - 2103 - 2.05 0.046 3826 647.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.30 -
769 173.7 -20.7 136 776 done -0.39 0.15 0.135 2152 326.7 2.05 0.020 2424 -683.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.18 26.41 -
965 198.4 -10.8 173 974 roll -0.39 - - 2152 - 2.15 0.025 1036 -645.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.42 -
1014 203.0 -9.2 178 1022 done -0.41 - - 2150 - 2.33 0.032 2489 623.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.42 -
1323 229.6 -8.2 209 1334 roll -0.42 - - 2141 - 2.03 0.041 3823 657.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.42 -
1359 232.4 -8.1 212 1367 done -0.44 - - 2141 - 2.03 0.019 2415 -693.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.53 -
1669 257.0 -8.3 243 1673 roll -0.45 - - 2141 - 2.12 0.025 1038 -649.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.51 -
1701 259.8 -8.4 246 1712 done -0.47 - - 2140 - 2.30 0.031 2486 629.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.48 -
2011 289.5 -9.9 277 2020 roll -0.48 - - 2130 - 2.05 0.041 3832 656.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.47 -
2046 292.6 -9.8 280 2053 done -0.49 - - 2130 - 2.05 0.018 2410 -693.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.58 -
2354 321.8 -8.2 311 2365 roll -0.49 - - 2130 - 2.08 0.024 1030 -663.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.55 -
2381 323.7 -8.2 313 2388 done -0.50 - - 2125 - 2.33 0.031 2489 626.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.51 -
2689 349.7 -8.8 344 2693 roll -0.50 - - 2116 - 2.05 0.041 3828 653.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.50 -
2725 352.8 -9.2 347 2734 done -0.51 - - 2115 - 2.05 0.019 2413 -690.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.60 -
3031 385.6 -11.1 378 3041 roll -0.51 - - 2115 - 2.10 0.026 1039 -654.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.55 -
3068 389.2 -10.5 381 3075 done -0.51 - - 2112 - 2.30 0.031 2485 628.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.53 -
3377 423.3 -11.0 412 3383 done -0.51 - - 2111 - - - 2484 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3688 455.7 -10.2 443 3696 done -0.51 - - 2112 - - - 2484 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3997 485.4 -9.7 474 4006 roll -0.51 - - 2112 - 2.28 0.027 1039 -633.8 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.56 -
4031 488.5 -9.3 477 4040 done -0.53 - - 2112 - 2.35 0.034 2493 618.7 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.53 -
4341 515.0 -7.9 508 4349 done -0.53 - - 2112 - - - 2492 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4653 541.1 -8.4 539 4662 roll -0.54 - - 2112 - 2.25 0.027 1047 -642.2 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.55 -
4675 543.0 -8.1 541 4686 done -0.56 - - 2112 - 2.33 0.034 2481 615.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.53 -
4986 566.6 -7.2 572 4997 roll -0.57 - - 2102 - 2.05 0.047 3818 652.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.48 -
5033 570.0 -7.4 576 5040 done -0.59 - - 2102 - 2.05 0.020 2411 -686.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.62 -
5341 595.4 -8.6 607 5342 done -0.59 - - 2102 - - - 2410 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5643 618.9 -7.8 625 5647 roll -0.60 - - 2095 - 2.25 0.044 3819 626.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.48 -
5673 620.9 -8.0 626 5677 done -0.61 - - 2095 - 2.05 0.020 2412 -686.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.62 -
5982 647.5 -8.6 641 5983 done -0.61 - - 2095 - - - 2412 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6281 673.3 -8.5 656 6282 done -0.62 - - 2095 - - - 2412 - -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6582 698.9 -9.0 671 6587 roll -0.63 - - 2086 - 2.28 0.046 3813 614.5 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.45 -
6604 700.9 -9.1 672 6608 done -0.63 - - 2087 - 2.05 0.022 2419 -680.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.60 -
6917 730.0 -9.2 688 6922 roll -0.63 - - 2079 - 2.25 0.047 3813 619.6 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.44 -
6939 731.8 -9.1 689 6943 done -0.63 - - 2079 - 2.05 0.024 2425 -677.1 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.58 -
7257 762.6 -9.5 705 7258 done -0.63 - - 2078 - - - 2425 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7556 787.9 -7.7 720 7557 done -0.63 - - 2079 - - - 2424 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
7858 812.5 -8.6 735 7859 done -0.63 - - 2079 - - - 2424 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
8157 840.6 -9.5 750 8162 roll -0.63 - - 2070 - 2.22 0.046 3808 623.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.42 -
8205 844.4 -9.2 752 8209 done -0.63 - - 2069 - 2.03 0.022 2426 -680.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.58 -
8513 876.6 -10.4 767 8519 roll -0.63 - - 2070 - 2.12 0.028 1046 -650.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.50 -
8541 878.7 -10.4 768 8545 done -0.63 - - 2060 - 2.35 0.036 2503 620.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.45 -
8849 911.1 -10.2 783 8855 roll -0.63 - - 2060 - 2.30 0.030 1047 -633.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.47 -
8889 915.1 -9.9 785 8894 done -0.63 - - 2050 - 2.33 0.037 2485 617.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.44 -
9209 947.1 -9.9 801 9214 roll -0.61 - - 2040 - 2.03 0.047 3810 652.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.39 -
9231 949.2 -9.9 802 9235 done -0.60 0.15 0.129 2086 306.7 2.05 0.024 2422 -677.1 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - 26.25 26.53 -
9551 971.6 -6.8 818 9554 roll -0.60 - - 2075 - 2.25 0.048 3823 622.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.36 -
9582 973.2 -6.8 819 9586 done -0.61 - - 2075 - 2.08 0.024 2425 -672.1 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.53 -
9786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9786 begin apogee
9792 990.4 -7.9 829 10008 roll -0.20 0.38 0.097 2209 352.6 0.08 0.092 2476 637.5 - 205.45 1.157 2967 -4.2 0.374 - - - - - - 26.24 24.67 23.96
10009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10009 begin climb
10012 999.1 - 840 10249 roll 0.61 0.65 0.030 2493 436.9 2.40 0.029 1058 -590.8 219.0 227.45 1.130 2081 -3.9 0.356 - - - - - - 24.96 24.94 23.68
10326 955.8 19.0 855 10333 done 0.55 0.15 0.168 2456 -246.7 2.55 0.038 2536 579.6 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 24.96 25.12 -
10635 889.0 20.6 871 10641 roll 0.49 - - 2468 - 2.38 0.031 1070 -616.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 25.83 -
10687 881.2 19.7 873 10695 done 0.43 0.17 0.158 2420 -282.4 2.53 0.038 2566 591.3 219.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
10995 827.8 16.6 889 11000 roll 0.39 - - 2420 - 1.90 0.045 3817 658.4 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.04 -
11130 805.8 18.0 895 11137 done 0.35 0.15 0.179 2390 -200.0 1.88 0.022 2537 -680.9 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
11438 760.7 13.4 911 11443 roll 0.32 - - 2390 - 2.00 0.047 3816 639.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.16 -
11469 757.7 13.5 912 11476 done 0.30 - - 2400 - 1.85 0.024 2545 -687.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.26 -
11776 713.1 13.3 928 11782 roll 0.27 0.12 0.172 2361 -325.0 1.98 0.043 3819 643.4 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
11839 706.2 12.1 931 11843 done 0.26 - - 2370 - 1.83 0.022 2559 -688.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.32 -
12163 676.2 9.8 947 12168 roll 0.25 - - 2383 - 2.40 0.033 1081 -615.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.29 -
12202 672.5 9.6 949 12207 done 0.25 - - 2382 - 2.50 0.037 2582 600.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.29 -
12522 638.4 11.2 965 12524 done 0.24 - - 2383 - - - 2581 - 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12822 605.4 10.8 980 12823 done 0.24 - - 2383 - - - 2581 - 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13124 572.4 10.7 1007 13133 roll 0.23 0.12 0.150 2340 -358.3 1.85 0.043 3819 669.2 219.0 - - 2036 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
13146 569.9 10.3 1009 13155 done 0.23 - - 2350 - 1.85 0.022 2545 -688.6 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.44 -
13458 548.2 6.1 1040 13622 roll 0.38 0.12 0.076 2446 800.0 2.50 0.034 1085 -584.0 328.5 154.02 0.768 1633 -2.6 0.193 - - - - - - 26.54 25.03 24.44
13663 519.9 14.6 1060 13673 done 0.37 0.17 0.115 2392 -317.6 2.60 0.037 2581 575.4 328.5 - - 1614 - - - - - - - - 25.29 25.37 -
13972 488.9 9.3 1091 13973 done 0.39 - - 2392 - - - 2581 - 328.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14273 461.7 8.9 1121 14282 roll 0.41 - - 2404 - 2.50 0.032 1074 -602.8 336.4 - - 1608 - - - - - - - - - 26.08 -
14296 459.7 8.7 1123 14335 done 0.45 - - 2404 - 2.53 0.034 2578 594.5 354.3 31.73 0.744 1528 -2.5 0.161 - - - - - - - 26.09 25.05
14637 427.0 9.7 1157 14646 roll 0.47 - - 2416 - 2.50 0.032 1082 -598.4 354.3 - - 1509 - - - - - - - - - 26.02 -
14672 424.0 9.3 1160 14681 done 0.49 - - 2416 - 2.45 0.034 2557 602.0 354.3 - - 1507 - - - - - - - - - 26.03 -
14980 393.2 9.6 1191 14989 roll 0.49 - - 2416 - 1.92 0.043 3825 660.4 354.3 - - 1507 - - - - - - - - - 26.15 -
15013 389.8 10.1 1194 15022 done 0.49 - - 2426 - 1.95 0.024 2520 -669.2 354.3 - - 1506 - - - - - - - - - 26.22 -
15322 352.9 12.0 1225 15333 roll 0.49 - - 2438 - 2.35 0.033 1066 -618.7 354.3 - - 1506 - - - - - - - - - 26.25 -
15356 349.2 11.1 1228 15365 done 0.49 - - 2438 - 2.45 0.034 2557 608.6 354.3 - - 1506 - - - - - - - - - 26.25 -
15666 305.5 14.9 1259 15675 roll 0.48 - - 2438 - 1.92 0.041 3826 660.9 354.3 - - 1506 - - - - - - - - - 26.29 -
15728 296.3 14.2 1265 15740 done 0.48 - - 2448 - 1.90 0.023 2526 -684.2 354.3 - - 1506 - - - - - - - - - 26.37 -
16039 249.3 15.0 1296 16048 roll 0.46 - - 2460 - 2.33 0.032 1072 -624.0 354.3 - - 1506 - - - - - - - - - 26.36 -
16072 244.7 14.0 1299 16081 done 0.45 0.10 0.100 2420 -400.0 2.45 0.034 2565 609.4 354.3 - - 1506 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
16383 216.3 9.8 1330 16389 done 0.46 - - 2420 - - - 2564 - 354.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16694 188.7 7.1 1374 16773 roll 0.58 0.12 0.076 2520 833.3 2.53 0.033 1072 -589.7 429.1 69.03 0.640 1211 -4.3 0.130 - - 1 - - - 26.56 25.67 25.10
16797 169.1 22.1 1390 16807 done 0.54 0.22 0.125 2451 -313.6 2.53 0.033 2562 588.9 429.1 - - 1199 - - - - - - - - 25.64 25.76 -
16999 143.5 11.5 1427 17006 roll 0.55 - - 2451 - 1.92 0.040 3830 660.4 429.1 - - 1198 - - - - - - - - - 25.98 -
17029 139.9 12.2 1432 17037 done 0.56 - - 2461 - 1.98 0.021 2510 -666.7 429.1 - - 1197 - - - - - - - - - 26.08 -
17225 118.9 11.2 1469 17231 roll 0.56 - - 2472 - 2.30 0.030 1075 -623.9 429.1 - - 1196 - - - - - - - - - 26.14 -
17276 114.1 7.9 1478 17322 done 0.65 - - 2473 - 2.42 0.031 2546 607.9 472.4 38.05 0.590 1042 -4.0 0.081 - - - - - - - 26.17 25.20
17512 89.6 12.2 1521 17518 roll 0.65 - - 2472 - 1.98 0.040 3822 644.4 472.4 - - 1027 - - - - - - - - - 26.01 -
17537 86.6 11.6 1525 17544 done 0.66 - - 2482 - 2.00 0.022 2479 -671.5 472.4 - - 1027 - - - - - - - - - 26.09 -
17731 62.1 15.0 1562 17738 roll 0.66 - - 2494 - 2.28 0.031 1076 -615.4 472.4 - - 1026 - - - - - - - - - 26.16 -
17767 57.4 11.8 1568 17774 done 0.68 - - 2494 - 2.38 0.031 2528 610.1 472.4 - - 1025 - - - - - - - - - 26.19 -
17962 34.0 12.2 1605 17970 roll 0.68 - - 2494 - 2.00 0.039 3825 648.5 472.4 - - 1025 - - - - - - - - - 26.24 -
18001 29.8 11.0 1611 18007 done 0.70 - - 2504 - 2.03 0.021 2453 -675.9 472.4 - - 1025 - - - - - - - - - 26.32 -
18198 16.0 7.0 1648 18250 roll 0.83 0.12 0.075 2628 1033.3 2.22 0.028 1077 -619.8 548.7 40.55 0.147 740 -7.0 0.079 - - - - - - 26.44 26.23 25.95
18261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18261 begin surface coast
18276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18276 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.60 6.22 0.025 131 -401.4 2.38 0.023 2531 610.9 548.00 - - 745 - - - - - - - -