prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.25 of 150.00 AH used of 24V (99.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 100.00 AH used of 10V (98.65% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -10.9 deg, speed -5.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.41 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 6.0 m at 30.0 m, depth 36 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 22 | done | -1.05 | - | - | 220 | - | - | - | 2281 | - | -180.6 | -3.05 | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.10 | 26.58 |
| 23 | 1.4 | - | 1 | 54 | roll | -1.05 | 22.20 | 0.132 | 2000 | 80.2 | 2.17 | 0.065 | 3624 | 618.9 | -180.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.10 | 26.21 |
| 292 | 29.0 | -7.9 | 71 | 298 | done | -1.05 | - | - | 2001 | - | 2.05 | 0.027 | 2222 | -683.9 | -180.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.42 | 26.51 |
| 376 | 35.6 | -7.9 | 92 | 382 | done | -1.05 | - | - | 2001 | - | - | - | 2219 | - | -180.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 458 | 41.8 | -8.1 | 113 | 464 | done | -1.05 | - | - | 2001 | - | - | - | 2219 | - | -180.6 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.78 | 26.78 |
| 539 | 48.4 | -7.8 | 134 | 546 | roll | -1.05 | - | - | 2001 | - | 2.22 | 0.065 | 3626 | 633.8 | -180.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.41 | 26.81 |
| 558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | 50.1 | -8.3 | 138 | 582 | done | -0.30 | 2.60 | 0.080 | 2242 | 92.7 | - | - | 2264 | - | - | 11.80 | 0.965 | 1968 | -19.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.08 | 25.22 |
| 583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 585 | 51.4 | - | 141 | 609 | roll | 1.05 | 4.53 | 0.063 | 2663 | 92.9 | 2.15 | 0.056 | 906 | -631.6 | 180.6 | 11.00 | 0.956 | 1757 | -19.2 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.91 | 25.03 |
| 674 | 47.3 | 5.5 | 162 | 680 | done | 1.06 | - | - | 2663 | - | 2.08 | 0.034 | 2287 | 663.9 | 181.7 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.15 | 26.26 |
| 756 | 43.0 | 5.2 | 183 | 762 | done | 1.08 | - | - | 2663 | - | - | - | 2288 | - | 192.6 | 2.45 | 0.217 | 1743 | -5.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.06 | 25.22 |
| 837 | 38.8 | 5.0 | 204 | 845 | done | 1.11 | 0.15 | 0.076 | 2682 | 126.7 | - | - | 2288 | - | 208.0 | 2.70 | 0.287 | 1725 | -6.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.11 | 25.29 |
| 920 | 34.1 | 5.6 | 225 | 925 | done | 1.11 | - | - | 2682 | - | - | - | 2287 | - | 208.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.66 | 26.65 |
| 1000 | 29.4 | 6.1 | 246 | 1006 | done | 1.11 | - | - | 2682 | - | - | - | 2287 | - | 208.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 1080 | 24.5 | 5.8 | 267 | 1086 | done | 1.11 | - | - | 2682 | - | - | - | 2287 | - | 208.0 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
| 1161 | 20.1 | 5.1 | 288 | 1168 | done | 1.14 | - | - | 2682 | - | - | - | 2288 | - | 221.1 | 2.38 | 0.156 | 1710 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.27 | 25.53 |
| 1243 | 15.9 | 5.1 | 309 | 1250 | done | 1.17 | 0.10 | 0.091 | 2697 | 150.0 | - | - | 2288 | - | 234.2 | 2.47 | 0.174 | 1694 | -6.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.30 | 25.59 |
| 1325 | 11.2 | 5.9 | 330 | 1331 | done | 1.17 | - | - | 2697 | - | - | - | 2287 | - | 234.2 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 26.82 | 26.82 |
| 1405 | 6.5 | 6.0 | 351 | 1411 | done | 1.17 | - | - | 2697 | - | - | - | 2287 | - | 234.2 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.84 | 26.84 |
| 1481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -6.68 | 26.25 | 0.046 | 210 | 8.0 | - | - | 2287 | - | 240.41 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||