OKMC Mar12 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.86 of 143.10 AH used of 24V (97.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.84 of 104.90 AH used of 10V (97.30% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.97 - - 63 - - - 2531 - -175.2 -42.22 - 2563 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -3.9 4 119 roll -0.97 13.80 0.280 3044 216.0 2.15 0.056 1138 -647.9 -175.2 -30.27 - 3762 -39.6 - - - - - - - 25.58 25.95 26.30
256 30.6 -22.0 22 262 done -0.77 0.28 0.221 3112 242.9 2.12 0.041 2530 656.6 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
570 79.3 -13.8 43 576 roll -0.73 - - 3112 - 2.10 0.057 3887 646.2 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - - 26.27 -
617 84.4 -12.5 45 624 done -0.73 - - 3112 - 1.95 0.029 2517 -702.6 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - - 26.40 -
938 115.8 -9.3 61 943 roll -0.83 - - 3112 - 2.03 0.038 1147 -674.9 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - - 26.41 -
966 118.1 -9.1 62 972 done -0.92 0.15 0.119 3061 -340.0 2.05 0.040 2533 676.1 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
1286 151.2 -10.9 78 1291 roll -0.92 - - 3061 - 2.08 0.041 1145 -667.3 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.46 -
1343 156.2 -11.0 80 1350 done -0.92 - - 3060 - 2.05 0.040 2532 676.6 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.52 -
1649 190.8 -10.5 96 1656 roll -0.97 - - 3060 - 2.05 0.058 3885 660.0 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.51 -
1724 197.0 -9.6 99 1729 done -1.02 - - 3060 - 1.92 0.030 2517 -712.5 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.65 -
2037 226.7 -10.2 115 2043 roll -1.08 0.12 0.127 3010 -416.7 2.08 0.056 3882 656.2 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - 26.60 26.55 -
2226 250.4 -12.9 124 2232 done -1.02 - - 3010 - 1.92 0.031 2521 -708.9 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - - 26.70 -
2546 285.8 -10.2 140 2548 done -0.99 0.15 0.216 3043 220.0 - - 2521 - -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 26.36 - -
2849 315.2 -10.1 155 2854 roll -1.05 - - 3044 - 2.03 0.041 1147 -676.8 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - - 26.60 -
2881 317.8 -10.2 156 2887 done -1.10 - - 3044 - 2.08 0.042 2533 666.3 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - - 26.65 -
3196 346.2 -8.0 172 3202 roll -1.15 0.12 0.135 2996 -400.0 2.08 0.059 3885 650.0 -175.2 - - 3764 - - - - - - - - 26.64 26.61 -
3371 363.4 -10.4 180 3376 done -1.09 - - 2996 - 1.95 0.032 2517 -701.5 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - - 26.74 -
3684 395.5 -10.0 196 3690 roll -1.05 - - 2996 - 2.03 0.043 1148 -674.4 -175.2 - - 3761 - - - - - - - - - 26.62 -
3897 417.1 -10.7 206 3902 done -1.05 - - 2996 - 2.08 0.046 2525 662.0 -175.2 - - 3760 - - - - - - - - - 26.67 -
4211 448.9 -9.9 222 4216 roll -1.05 - - 2996 - 2.08 0.043 1151 -660.6 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - - 26.65 -
4265 453.2 -9.9 224 4271 done -1.05 - - 2995 - 2.08 0.046 2526 661.1 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - - 26.67 -
4580 480.7 -7.8 240 4585 roll -1.05 - - 2996 - 2.10 0.063 3883 646.2 -175.2 - - 3755 - - - - - - - - - 26.63 -
4627 484.4 -8.1 242 4632 done -1.05 - - 2996 - 1.92 0.033 2520 -709.9 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - 26.77 -
4946 511.8 -8.6 258 4947 done -1.05 - - 2996 - - - 2520 - -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5248 538.5 -8.8 273 5253 roll -1.05 - - 2996 - 2.05 0.043 1156 -665.4 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - - 26.64 -
5291 542.7 -8.9 275 5296 done -1.05 - - 2996 - 2.05 0.047 2525 667.8 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - - 26.67 -
5615 573.1 -9.9 291 5616 done -1.05 - - 2996 - - - 2526 - -175.2 - - 3749 - - - - - - - - - - -
5927 604.4 -10.2 306 5932 roll -1.05 - - 2996 - 2.08 0.044 1153 -660.1 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - 26.63 -
5979 608.2 -10.2 307 5985 done -1.05 - - 2996 - 2.08 0.048 2523 658.7 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - 26.66 -
6293 642.5 -10.3 318 6298 roll -1.05 - - 2996 - 2.08 0.044 1151 -659.6 -175.2 - - 3743 - - - - - - - - - 26.63 -
6371 649.1 -10.3 320 6376 done -1.05 - - 2996 - 2.10 0.049 2529 656.2 -175.2 - - 3743 - - - - - - - - - 26.65 -
6690 680.3 -9.3 331 6691 done -1.05 - - 2996 - - - 2529 - -175.2 - - 3741 - - - - - - - - - - -
6990 709.2 -9.9 341 6991 done -1.05 - - 2996 - - - 2529 - -175.2 - - 3739 - - - - - - - - - - -
7289 741.3 -11.2 351 7295 roll -1.05 - - 2996 - 2.10 0.046 1146 -658.6 -175.2 - - 3737 - - - - - - - - - 26.60 -
7377 748.4 -11.2 353 7384 done -1.05 - - 2996 - 2.12 0.050 2534 654.7 -175.2 - - 3737 - - - - - - - - - 26.65 -
7683 782.5 -10.1 364 7688 roll -1.05 - - 2996 - 2.10 0.046 1155 -656.7 -175.2 - - 3735 - - - - - - - - - 26.60 -
7747 788.4 -9.8 366 7752 done -1.05 - - 2996 - 2.12 0.053 2529 648.1 -175.2 - - 3735 - - - - - - - - - 26.63 -
8083 814.6 -7.1 377 8088 roll -1.05 - - 2996 - 2.08 0.046 1153 -661.5 -175.2 - - 3733 - - - - - - - - - 26.58 -
8136 817.4 -7.2 378 8141 done -1.05 - - 2996 - 2.10 0.050 2527 654.3 -175.2 - - 3733 - - - - - - - - - 26.63 -
8450 842.5 -8.0 389 8451 done -1.05 - - 2996 - - - 2527 - -175.2 - - 3732 - - - - - - - - - - -
8750 868.8 -8.8 399 8755 roll -1.05 - - 2996 - 2.08 0.046 1150 -662.0 -175.2 - - 3730 - - - - - - - - - 26.58 -
8823 874.8 -9.0 401 8828 done -1.05 - - 2996 - 2.10 0.050 2532 658.1 -175.2 - - 3731 - - - - - - - - - 26.61 -
9149 906.5 -9.7 412 9155 roll -1.05 0.12 0.265 3026 250.0 2.08 0.044 1154 -662.5 -175.2 - - 3729 - - - - - - - - 26.26 26.56 -
9246 914.7 -8.8 415 9252 done -1.11 - - 3026 - 2.10 0.051 2525 652.9 -175.2 - - 3728 - - - - - - - - - 26.60 -
9583 938.8 -7.1 426 9589 roll -1.19 0.12 0.139 2978 -400.0 2.12 0.068 3886 642.0 -175.2 - - 3727 - - - - - - - - 26.63 26.52 -
9685 947.2 -8.4 429 9691 done -1.19 - - 2978 - 1.95 0.040 2539 -690.8 -175.2 - - 3726 - - - - - - - - - 26.73 -
10017 974.2 -7.5 440 10022 roll -1.19 - - 2978 - 2.12 0.048 1129 -665.1 -175.2 - - 3725 - - - - - - - - - 26.51 -
10061 977.1 -7.7 441 10067 done -1.19 - - 2978 - 2.12 0.053 2526 659.0 -175.2 - - 3725 - - - - - - - - - 26.57 -
10232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10232 begin apogee
10239 992.0 -8.1 447 10394 done -0.24 1.10 0.202 3280 274.5 - - 2441 - - 146.70 1.559 3045 -4.6 0.312 - - - - - - 26.01 - 23.59
10396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10396 begin climb
10399 994.0 - 452 10570 roll 0.97 1.17 0.086 3669 332.5 2.47 0.064 3833 563.6 175.2 159.82 1.535 2328 -4.5 0.307 - - - - - - 24.75 24.18 23.23
10801 911.5 26.5 465 10807 done 0.42 0.75 0.245 3507 -216.0 2.15 0.038 2430 -652.6 175.2 - - 2317 - - - - - - - - 25.32 25.60 -
11117 863.6 12.3 476 11119 done 0.27 0.20 0.204 3458 -245.0 - - 2430 - 175.2 - - 2315 - - - - - - - - 25.72 - -
11416 828.7 11.9 486 11417 done 0.23 - - 3458 - - - 2430 - 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11715 794.1 11.1 496 11716 done 0.20 - - 3458 - - - 2430 - 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12016 762.9 10.4 506 12022 roll 0.17 0.12 0.209 3433 -208.3 2.17 0.051 1026 -647.0 175.2 - - 2312 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
12069 759.6 10.1 507 12074 done 0.17 - - 3433 - 2.15 0.049 2433 654.4 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.35 -
12385 731.4 8.0 518 12432 done 0.26 - - 3433 - - - 2433 - 227.0 44.88 1.385 2119 -4.3 0.239 - - - - - - - - 24.22
12715 703.1 9.1 529 12744 roll 0.35 0.12 0.125 3490 475.0 2.35 0.056 1029 -597.4 251.2 22.15 1.357 2020 -4.5 0.245 - - - - - - 25.94 25.32 24.36
12762 700.1 9.3 530 12786 done 0.41 - - 3490 - 2.22 0.047 2439 635.1 268.5 17.60 1.317 1950 -4.0 0.224 - - - - - - - 25.46 24.11
13110 657.2 11.6 542 13115 roll 0.37 - - 3500 - 2.25 0.056 1025 -628.4 268.5 - - 1941 - - - - - - - - - 25.91 -
13203 646.6 11.4 545 13209 done 0.34 - - 3500 - 2.20 0.049 2430 638.6 268.5 - - 1940 - - - - - - - - - 26.03 -
13540 604.1 12.9 556 13542 done 0.29 0.17 0.200 3460 -235.3 - - 2430 - 268.5 - - 1939 - - - - - - - - 25.98 - -
13840 572.0 11.1 570 13845 roll 0.33 - - 3467 - 2.17 0.055 1027 -646.5 268.5 - - 1938 - - - - - - - - - 26.27 -
13893 567.1 10.7 572 13899 done 0.37 - - 3467 - 2.15 0.049 2432 653.5 268.5 - - 1938 - - - - - - - - - 26.33 -
14208 532.7 10.7 588 14213 roll 0.37 - - 3475 - 2.20 0.056 1030 -637.3 268.5 - - 1937 - - - - - - - - - 26.33 -
14295 523.8 10.6 592 14300 done 0.41 - - 3474 - 2.15 0.049 2439 655.3 268.5 - - 1937 - - - - - - - - - 26.39 -
14614 487.3 11.7 608 14619 roll 0.41 - - 3475 - 2.20 0.067 3830 632.3 268.5 - - 1937 - - - - - - - - - 26.39 -
14658 481.7 12.3 610 14664 done 0.41 - - 3484 - 2.08 0.039 2425 -675.5 268.5 - - 1937 - - - - - - - - - 26.49 -
14982 443.8 12.0 626 14987 roll 0.41 - - 3494 - 2.12 0.054 1035 -655.7 268.5 - - 1937 - - - - - - - - - 26.43 -
15035 438.6 11.9 628 15040 done 0.41 - - 3494 - 2.12 0.048 2430 658.0 268.5 - - 1937 - - - - - - - - - 26.46 -
15348 401.1 11.4 644 15353 roll 0.41 - - 3504 - 2.15 0.054 1033 -649.8 268.5 - - 1936 - - - - - - - - - 26.46 -
15411 393.9 11.2 647 15417 done 0.41 - - 3504 - 2.10 0.048 2429 664.8 268.5 - - 1936 - - - - - - - - - 26.50 -
15736 356.9 11.6 663 15741 roll 0.41 - - 3514 - 2.15 0.055 1035 -648.4 268.5 - - 1936 - - - - - - - - - 26.47 -
15763 354.0 11.7 664 15768 done 0.41 - - 3514 - 2.10 0.047 2433 665.7 268.5 - - 1936 - - - - - - - - - 26.51 -
16082 312.6 13.1 680 16088 roll 0.37 - - 3514 - 2.20 0.065 3836 637.7 268.5 - - 1936 - - - - - - - - - 26.49 -
16155 303.0 14.7 683 16162 done 0.31 0.22 0.199 3469 -204.5 2.10 0.039 2421 -673.8 268.5 - - 1935 - - - - - - - - 26.22 26.59 -
16470 270.7 9.1 699 16494 done 0.42 0.10 0.141 3499 300.0 - - 2419 - 292.7 20.50 1.043 1852 -4.0 0.111 - - - - - - 26.59 - 25.26
16790 234.8 11.5 715 16791 done 0.42 - - 3499 - - - 2419 - 292.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17093 204.8 9.1 730 17121 roll 0.50 - - 3509 - 2.20 0.051 1034 -629.5 315.2 20.15 0.975 1759 -4.3 0.096 - - - - - - - 25.91 25.11
17155 198.9 9.3 733 17179 done 0.57 0.12 0.125 3550 341.7 2.15 0.044 2435 651.6 332.7 16.95 0.944 1687 -4.2 0.095 - - - - - - 25.96 26.00 24.87
17499 155.4 12.8 750 17504 roll 0.54 - - 3559 - 2.17 0.050 1023 -650.7 332.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.06 -
17536 152.6 12.5 751 17544 done 0.54 - - 3558 - 2.15 0.041 2425 652.1 332.7 - - 1680 - - - - - - - - - 26.13 -
17842 114.4 11.6 767 17843 done 0.54 - - 3559 - - - 2425 - 332.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18145 82.7 11.0 782 18150 roll 0.58 - - 3569 - 2.15 0.049 1022 -652.6 332.7 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
18245 75.0 8.8 786 18279 done 0.71 - - 3569 - 2.12 0.042 2445 671.2 363.8 26.12 0.842 1560 -4.6 0.043 - - - - - - - 26.39 25.15
18583 47.8 8.1 804 18634 roll 0.90 0.25 0.086 3658 356.0 2.22 0.055 3836 626.6 413.3 42.50 0.814 1358 -4.8 0.030 - - - - - - 26.17 25.48 24.80
18650 38.9 15.3 810 18656 done 0.79 0.20 0.203 3623 -175.0 2.15 0.032 2419 -659.1 413.3 - - 1356 - - - - - - - - 25.43 25.65 -
18911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18911 begin surface coast
18946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18946 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.32 10.30 0.082 56 -346.3 0.15 0.076 2539 800.0 450.13 15.07 0.066 1210 -9.7 0.037 - - - - - -