OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.43 of 147.52 AH used of 24V (88.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.51 of 108.53 AH used of 10V (91.23% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.80, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 VBD -0.61 - - 117 - - - 2534 - -219.0 -85.53 - 3189 - - - - - - - - - - -
109 3.2 -7.7 15 137 roll -0.61 7.88 0.237 2084 249.6 2.45 0.036 1021 -617.6 -219.0 -12.40 - 3875 -55.3 - - - - - - - 25.57 26.08 26.36
192 41.4 -33.5 29 200 done -0.52 0.12 0.181 2103 158.3 2.47 0.034 2524 608.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 25.85 26.08 -
391 88.3 -20.6 66 399 done -0.46 - - 2103 - - - 2523 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
592 133.8 -21.3 103 600 roll -0.40 0.12 0.174 2150 391.7 2.35 0.026 1040 -631.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
690 146.1 -7.5 121 697 done -0.44 - - 2140 - 2.30 0.031 2470 621.7 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.32 -
887 170.6 -13.6 158 893 done -0.42 - - 2140 - - - 2470 - -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
1079 195.3 -12.1 195 1088 roll -0.41 - - 2140 - 2.22 0.024 1039 -644.6 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.43 -
1116 199.2 -10.4 201 1123 done -0.42 - - 2138 - 2.28 0.031 2461 623.7 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.41 -
1311 221.4 -13.3 221 1320 roll -0.41 - - 2127 - 2.10 0.041 3826 650.0 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.41 -
1345 225.7 -13.5 224 1353 done -0.40 - - 2127 - 2.12 0.019 2382 -681.1 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.51 -
1654 264.8 -13.2 255 1664 roll -0.39 - - 2116 - 2.28 0.041 3819 630.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.44 -
1697 270.4 -12.6 259 1709 done -0.39 0.12 0.115 2157 341.7 2.10 0.019 2389 -681.0 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - 26.37 26.54 -
2008 292.2 -6.5 290 2017 roll -0.41 - - 2147 - 2.25 0.040 3814 633.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.47 -
2040 294.3 -6.7 293 2049 done -0.44 - - 2148 - 2.05 0.021 2403 -688.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.56 -
2352 312.6 -5.3 324 2358 done -0.46 - - 2147 - - - 2404 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2663 329.3 -5.7 355 2671 roll -0.49 - - 2142 - 2.22 0.041 3813 634.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.50 -
2699 331.1 -5.3 358 2706 done -0.52 0.10 0.096 2080 -620.0 2.05 0.021 2407 -685.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.51 26.60 -
3007 377.6 -16.1 389 3017 roll -0.48 0.12 0.151 2124 366.7 2.10 0.025 1040 -651.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
3084 385.2 -7.2 396 3093 done -0.51 - - 2115 - 2.28 0.031 2482 632.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.53 -
3391 413.1 -9.3 427 3395 roll -0.51 - - 2104 - 2.05 0.041 3834 659.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.51 -
3412 415.2 -9.8 429 3423 done -0.51 - - 2104 - 2.12 0.020 2393 -679.7 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.61 -
3725 448.5 -10.7 460 3731 done -0.51 - - 2104 - - - 2392 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4034 478.6 -8.7 491 4043 roll -0.51 - - 2105 - 2.05 0.025 1039 -660.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.58 -
4068 481.5 -8.7 494 4076 done -0.52 - - 2099 - 2.28 0.031 2475 629.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.54 -
4376 511.6 -10.1 525 4387 roll -0.52 - - 2089 - 2.10 0.042 3834 647.1 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.51 -
4410 515.1 -10.3 528 4419 done -0.52 - - 2089 - 2.12 0.020 2392 -680.2 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.62 -
4720 545.3 -9.5 559 4721 done -0.51 - - 2088 - - - 2392 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5023 574.3 -9.6 589 5034 roll -0.51 - - 2079 - 2.33 0.043 3823 614.2 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.50 -
5049 576.7 -8.8 591 5058 done -0.51 0.08 0.094 2112 412.5 2.08 0.021 2390 -688.9 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.44 26.62 -
5359 597.8 -7.3 622 5365 done -0.52 - - 2112 - - - 2391 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5678 619.8 -6.3 640 5684 roll -0.54 - - 2102 - 2.33 0.043 3812 609.9 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.49 -
5733 622.3 -6.2 642 5742 done -0.56 - - 2102 - 2.05 0.022 2408 -684.9 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.61 -
6039 642.9 -6.6 658 6045 roll -0.57 - - 2094 - 2.28 0.044 3820 619.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.48 -
6061 644.3 -6.7 659 6065 done -0.58 - - 2094 - 2.05 0.020 2416 -684.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.62 -
6375 668.3 -7.8 675 6376 done -0.58 - - 2094 - - - 2415 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6675 692.4 -8.1 690 6681 roll -0.59 - - 2084 - 2.25 0.044 3819 624.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.46 -
6703 694.0 -8.0 691 6707 done -0.59 - - 2084 - 2.03 0.021 2425 -686.7 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.60 -
7010 720.2 -8.2 706 7016 roll -0.59 - - 2084 - 2.12 0.028 1041 -652.8 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.55 -
7042 721.8 -8.2 707 7051 done -0.59 - - 2075 - 2.35 0.036 2509 624.7 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.48 -
7350 749.6 -8.6 723 7351 done -0.59 - - 2075 - - - 2508 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7650 774.5 -8.4 738 7655 roll -0.59 - - 2075 - 2.30 0.029 1040 -638.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.50 -
7692 778.0 -8.5 740 7697 done -0.59 - - 2066 - 2.35 0.037 2494 618.7 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.46 -
8008 809.3 -10.6 756 8013 roll -0.58 - - 2055 - 2.03 0.046 3814 650.2 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.44 -
8046 813.7 -10.5 758 8052 done -0.57 0.12 0.123 2095 333.3 2.08 0.024 2427 -666.8 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.34 26.56 -
8368 839.4 -7.8 774 8374 roll -0.59 - - 2084 - 2.22 0.047 3821 627.9 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.41 -
8401 841.1 -7.7 775 8410 done -0.60 - - 2084 - 2.05 0.021 2427 -680.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.58 -
8707 867.6 -8.3 791 8713 roll -0.60 - - 2084 - 2.10 0.029 1047 -657.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.48 -
8736 869.2 -8.3 792 8747 done -0.61 - - 2076 - 2.35 0.036 2509 622.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.44 -
9047 896.1 -8.2 808 9052 roll -0.61 - - 2066 - 2.05 0.048 3821 640.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.39 -
9080 897.7 -8.3 809 9088 done -0.61 - - 2066 - 2.05 0.022 2434 -676.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.56 -
9388 924.4 -8.2 825 9389 done -0.61 - - 2066 - - - 2434 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
9687 949.2 -8.5 840 9692 roll -0.61 - - 2056 - 2.25 0.047 3814 613.3 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.37 -
9715 951.0 -8.5 841 9718 done -0.61 - - 2056 - 2.05 0.024 2444 -668.3 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.54 -
10023 979.4 -8.9 856 10029 roll -0.60 - - 2056 - 2.15 0.031 1042 -652.1 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.45 -
10071 983.0 -8.9 858 10076 done -0.59 0.12 0.130 2083 225.0 2.38 0.039 2509 616.4 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
10175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10175 begin apogee
10181 991.2 -6.8 863 10399 roll -0.20 0.35 0.099 2209 360.0 - - 2508 - - 207.70 1.150 2967 -4.2 0.375 - - - - - - 26.25 - 23.94
10400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10400 begin climb
10402 998.8 - 874 10641 roll 0.61 0.68 0.040 2483 402.9 2.20 0.045 3813 593.2 219.0 226.25 1.132 2074 -3.9 0.362 - - - - - - 24.92 24.87 23.62
10869 892.2 28.2 897 10874 done 0.52 0.17 0.190 2450 -194.1 2.05 0.024 2491 -644.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 25.31 25.60 -
11184 824.4 21.1 913 11189 roll 0.46 - - 2462 - 2.28 0.031 1076 -620.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.95 -
11216 820.2 21.2 914 11224 done 0.41 0.20 0.155 2405 -285.0 2.50 0.037 2566 596.0 219.0 - - 2036 - - - - - - - - 25.72 25.95 -
11525 770.8 14.6 930 11530 roll 0.38 - - 2405 - 1.95 0.046 3815 640.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.07 -
11607 757.9 16.1 934 11611 done 0.34 - - 2415 - 1.90 0.024 2542 -670.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.17 -
11921 707.2 16.7 950 11927 roll 0.31 0.12 0.187 2377 -316.7 1.98 0.044 3808 639.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
11961 700.7 16.4 952 11966 done 0.28 - - 2386 - 1.85 0.023 2551 -679.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.27 -
12280 660.7 12.4 968 12281 done 0.26 - - 2387 - - - 2549 - 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12580 624.9 11.8 983 12584 roll 0.25 0.12 0.164 2346 -341.7 2.05 0.043 3828 623.9 219.0 - - 2034 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
12603 622.2 11.8 984 12609 done 0.24 - - 2355 - 1.88 0.022 2554 -677.7 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.36 -
12916 595.0 8.7 1002 12933 roll 0.27 - - 2368 - 2.40 0.032 1070 -618.3 235.5 9.82 0.852 2015 -1.9 0.140 - - - - - - - 26.22 25.50
12960 591.4 7.9 1006 13030 done 0.34 - - 2368 - 2.53 0.036 2586 599.2 279.0 59.78 0.802 1839 -2.9 0.226 - - - - 1 - - 26.22 24.60
13334 559.5 8.5 1043 13374 done 0.38 - - 2368 - - - 2586 - 303.5 32.85 0.809 1739 -3.0 0.219 - - - - 1 - - - 24.65
13673 529.5 9.0 1077 13696 roll 0.41 0.12 0.073 2464 800.0 2.58 0.034 1080 -583.7 308.9 16.60 0.841 1715 -1.4 0.095 - - 1 - - - 26.08 25.72 25.03
13738 520.7 15.9 1083 13748 done 0.39 0.20 0.129 2403 -305.0 2.58 0.038 2586 583.7 308.9 - - 1704 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
14046 480.3 12.8 1114 14055 roll 0.38 - - 2402 - 1.88 0.046 3818 655.3 308.9 - - 1703 - - - - - - - - - 26.02 -
14089 474.6 13.2 1118 14099 done 0.38 - - 2412 - 1.92 0.023 2543 -664.1 308.9 - - 1702 - - - - - - - - - 26.11 -
14399 435.5 12.9 1149 14408 roll 0.37 - - 2425 - 2.35 0.034 1075 -624.7 308.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.17 -
14455 429.3 11.1 1154 14461 done 0.38 - - 2424 - 2.50 0.037 2576 600.4 308.9 - - 1700 - - - - - - - - - 26.19 -
14762 386.3 14.5 1185 14771 roll 0.36 0.12 0.158 2384 -333.3 1.90 0.043 3817 653.2 308.9 - - 1700 - - - - - - - - 26.13 26.24 -
14826 379.7 8.9 1191 14838 done 0.39 - - 2394 - 1.90 0.024 2541 -671.6 319.8 3.30 0.560 1673 -8.2 0.577 - - - - - - - 26.33 25.20
15139 355.4 8.0 1222 15216 roll 0.46 - - 2405 - 2.50 0.033 1083 -583.2 362.3 69.47 0.702 1495 -2.6 0.135 - - - - - - - 25.48 24.90
15262 346.0 6.9 1234 15351 done 0.61 0.15 0.034 2506 673.3 2.53 0.032 2575 589.7 442.8 80.93 0.737 1168 -4.0 0.197 - - - - - - 25.69 25.66 24.48
15652 246.9 27.1 1273 15661 roll 0.55 0.15 0.177 2458 -320.0 1.88 0.041 3813 658.5 442.8 - - 1140 - - - - - - - - 25.66 25.86 -
15751 227.2 17.5 1282 15758 done 0.55 - - 2468 - 1.90 0.024 2542 -668.9 442.8 - - 1139 - - - - - - - - - 26.01 -
16061 172.5 18.4 1327 16068 roll 0.53 - - 2480 - 2.38 0.031 1065 -620.6 442.8 - - 1139 - - - - - - - - - 26.14 -
16119 164.1 12.2 1337 16125 done 0.55 - - 2480 - 2.50 0.031 2574 603.6 442.8 - - 1137 - - - - - - - - - 26.16 -
16316 129.3 18.0 1374 16325 roll 0.53 0.12 0.154 2440 -333.3 1.90 0.039 3820 655.8 442.8 - - 1137 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
16332 126.4 17.9 1376 16341 done 0.51 - - 2450 - 1.95 0.020 2500 -676.9 442.8 - - 1137 - - - - - - - - - 26.29 -
16531 107.5 7.5 1413 16606 roll 0.62 - - 2461 - 2.33 0.029 1066 -615.5 500.4 65.05 0.327 950 -2.9 0.098 - - - - - - - 25.91 25.44
16624 101.0 6.0 1428 16763 done 0.80 0.20 0.061 2553 460.0 2.45 0.029 2555 607.8 612.2 130.00 0.311 483 -3.6 0.121 - - - - - - 25.97 25.95 25.13
16957 21.1 17.5 1486 16965 roll 0.79 - - 2553 - 2.05 0.041 3830 622.0 612.2 1.90 0.161 480 -1.6 0.022 - - 1 - - - - 25.88 25.68
17022 12.0 10.4 1497 17029 done 0.84 - - 2561 - 1.95 0.021 2519 -672.3 612.2 - - 488 - - - - - - - - - 26.02 -
17103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17104 begin surface coast
17137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17137 begin surface
SM 0.43 - - - - -6.63 6.15 0.027 124 -396.3 - - 2517 - 610.80 - - 489 - - - - - - - -