SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.68 of 150.00 AH used of 24V (89.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.92 of 110.00 AH used of 10V (90.98% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2285 - -116.7 -7.60 - 2039 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 118 roll -0.80 9.10 0.249 2502 251.3 2.12 0.051 919 -644.3 -116.7 -76.40 - 3482 -18.9 - - - - - - - - - -
242 17.1 -11.6 39 248 done -0.62 0.22 0.188 2564 281.8 2.08 0.028 2310 668.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
577 47.1 -7.8 100 583 done -0.62 - - 2564 - - - 2310 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
903 73.4 -7.9 137 907 roll -0.62 - - 2565 - 2.08 0.035 921 -667.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
943 76.8 -9.1 139 947 done -0.62 - - 2564 - 2.03 0.028 2301 679.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1276 103.5 -7.8 155 1279 roll -0.62 - - 2564 - 2.05 0.035 920 -673.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1308 106.4 -8.1 156 1315 done -0.62 - - 2564 - 2.05 0.028 2297 671.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1623 131.4 -7.6 172 1627 roll -0.62 - - 2564 - 2.03 0.035 929 -673.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1647 133.1 -7.8 173 1651 done -0.62 - - 2564 - 2.03 0.028 2310 680.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1974 156.9 -7.7 189 1975 done -0.62 - - 2564 - - - 2310 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2282 181.1 -7.9 204 2283 done -0.62 - - 2564 - - - 2310 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2591 203.8 -7.2 219 2595 roll -0.62 - - 2564 - 2.05 0.041 3704 680.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2608 205.1 -6.9 220 2611 done -0.62 - - 2564 - 2.00 0.024 2295 -704.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2939 225.8 -6.0 236 2943 roll -0.62 - - 2564 - 2.10 0.041 3698 668.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2961 227.2 -6.1 237 2965 done -0.62 - - 2564 - 2.03 0.024 2289 -694.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3287 247.0 -6.6 253 3291 roll -0.62 - - 2564 - 2.10 0.041 3697 670.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3320 249.4 -7.3 254 3326 done -0.65 - - 2564 - 2.03 0.024 2289 -693.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3636 270.9 -6.6 270 3640 roll -0.65 - - 2564 - 2.10 0.041 3697 670.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3646 271.6 -6.7 270 3651 done -0.65 - - 2564 - 2.00 0.024 2304 -696.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3969 291.3 -6.3 286 3973 roll -0.68 - - 2564 - 2.08 0.041 3698 670.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4002 293.5 -6.2 287 4008 done -0.72 - - 2564 - 1.98 0.025 2293 -709.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4325 315.0 -6.8 300 4329 roll -0.72 - - 2564 - 2.10 0.041 3697 668.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4369 318.0 -6.8 301 4374 done -0.76 0.15 0.128 2516 -320.0 1.98 0.025 2289 -711.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4692 345.5 -8.6 312 4695 roll -0.69 - - 2515 - 2.10 0.041 3697 670.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4720 348.0 -8.9 313 4724 done -0.62 0.17 0.186 2562 276.5 1.98 0.025 2292 -709.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5053 371.7 -7.3 324 5057 roll -0.62 - - 2562 - 2.10 0.042 3701 671.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5091 374.7 -7.5 325 5095 done -0.66 - - 2562 - 2.00 0.025 2307 -697.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5420 398.3 -7.1 336 5424 roll -0.70 - - 2562 - 2.10 0.042 3704 665.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5470 402.0 -7.5 337 5475 done -0.74 0.08 0.112 2531 -387.5 2.03 0.025 2295 -694.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5793 427.7 -8.1 348 5797 roll -0.74 - - 2531 - 2.10 0.043 3700 669.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5842 431.7 -8.1 349 5846 done -0.74 - - 2530 - 2.03 0.025 2297 -691.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6160 456.8 -8.0 360 6163 roll -0.74 - - 2531 - 2.10 0.043 3701 668.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6170 457.6 -7.9 360 6174 done -0.74 - - 2530 - 2.03 0.026 2307 -686.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6494 482.6 -7.7 371 6497 roll -0.71 - - 2530 - 2.08 0.043 3695 667.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6571 488.8 -7.8 373 6575 done -0.71 - - 2530 - 2.03 0.025 2295 -689.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6924 515.4 -7.5 382 6927 roll -0.71 - - 2530 - 2.10 0.044 3695 666.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6956 518.0 -8.3 382 6960 done -0.71 - - 2530 - 2.03 0.026 2301 -686.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7288 543.2 -7.6 388 7291 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.044 3698 659.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7314 545.3 -7.9 388 7319 done -0.71 - - 2530 - 2.03 0.026 2303 -687.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7652 570.0 -7.2 394 7656 roll -0.71 - - 2530 - 2.10 0.044 3701 665.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7690 572.9 -7.0 394 7695 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.027 2295 -685.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8017 595.0 -6.7 400 8021 roll -0.71 - - 2530 - 2.10 0.044 3694 666.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8060 598.1 -7.1 400 8064 done -0.71 - - 2530 - 2.03 0.027 2306 -683.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8382 619.2 -6.6 406 8385 roll -0.71 - - 2530 - 2.10 0.044 3702 664.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8426 622.2 -6.5 406 8430 done -0.71 - - 2530 - 2.00 0.027 2298 -702.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8746 642.9 -6.5 412 8750 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.044 3704 663.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8784 645.4 -7.0 412 8789 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.027 2306 -682.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9117 666.8 -6.5 418 9120 roll -0.71 - - 2530 - 2.10 0.044 3701 664.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9160 669.8 -7.3 418 9164 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.027 2300 -683.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9481 691.7 -7.0 424 9484 roll -0.71 - - 2530 - 2.10 0.045 3695 664.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9518 694.5 -7.4 424 9523 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.028 2297 -682.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9845 717.6 -7.1 430 9849 roll -0.71 - - 2530 - 2.10 0.045 3691 663.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9889 720.9 -7.4 430 9892 done -0.71 - - 2530 - 2.00 0.028 2296 -697.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10209 744.0 -7.3 436 10213 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.045 3700 662.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10263 748.3 -8.7 436 10268 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.028 2302 -682.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10579 771.6 -7.4 442 10583 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.046 3697 658.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10633 775.8 -7.7 442 10640 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.028 2298 -682.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10943 798.5 -7.4 448 10946 roll -0.71 - - 2530 - 2.10 0.045 3694 664.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10992 802.3 -7.9 448 10996 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.028 2300 -680.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11307 825.4 -7.4 454 11311 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.046 3702 661.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11356 829.2 -8.0 454 11360 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.028 2304 -682.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11676 852.4 -7.2 460 11680 roll -0.71 - - 2530 - 2.10 0.046 3697 663.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11725 856.1 -7.8 460 11730 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.028 2300 -681.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12041 878.1 -7.0 466 12045 roll -0.71 - - 2530 - 2.10 0.046 3692 662.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12106 883.0 -7.0 467 12111 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.028 2300 -679.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12472 907.8 -6.8 473 12476 roll -0.71 - - 2530 - 2.10 0.046 3692 662.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12534 912.1 -7.0 474 12538 done -0.71 - - 2530 - 2.03 0.028 2292 -689.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12905 937.9 -7.0 480 12909 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.046 3700 664.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12976 943.2 -7.5 481 12980 done -0.71 - - 2530 - 2.08 0.028 2289 -678.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13342 968.5 -7.0 487 13345 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.045 3701 666.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13408 973.3 -6.8 488 13412 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.028 2300 -683.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13711 begin apogee
13716 994.0 6.8 493 13816 done -0.24 0.50 0.173 2679 298.0 - - 2642 - - 97.12 1.568 3006 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
13817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13817 begin climb
13819 996.1 - 494 13928 done 0.80 1.08 0.120 3015 311.1 - - 2642 - 116.7 104.72 1.463 2530 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14184 974.1 8.2 500 14189 roll 0.62 0.17 0.174 2967 -282.4 2.22 0.048 4042 630.6 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14297 965.1 7.2 501 14301 done 0.47 0.20 0.189 2925 -210.0 2.10 0.028 2651 -662.4 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
14610 947.3 5.6 507 14640 done 0.51 - - 2925 - - - 2651 - 149.8 28.30 1.452 2394 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
14913 929.0 6.1 512 14938 roll 0.54 - - 2933 - 2.22 0.038 1266 -623.9 168.9 17.65 1.419 2315 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
14972 925.4 6.4 512 14988 done 0.59 - - 2933 - 2.15 0.035 2645 641.4 180.1 11.35 1.335 2271 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
15344 900.1 6.9 519 15348 roll 0.62 - - 2934 - 2.17 0.048 4057 650.7 180.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15383 897.1 7.8 519 15387 done 0.62 - - 2941 - 2.10 0.028 2649 -670.5 180.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15702 874.6 6.9 525 15703 done 0.62 - - 2941 - - - 2648 - 180.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16006 853.4 7.0 530 16007 done 0.62 - - 2941 - - - 2648 - 180.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16308 831.7 7.1 535 16312 roll 0.62 - - 2940 - 2.15 0.048 4047 650.7 180.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16358 827.4 9.1 535 16362 done 0.59 - - 2949 - 2.10 0.029 2649 -665.7 180.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16672 804.4 7.4 541 16674 done 0.59 - - 2949 - - - 2647 - 180.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16976 782.0 7.4 546 16977 done 0.59 - - 2949 - - - 2647 - 180.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17279 759.8 7.3 551 17283 roll 0.59 - - 2949 - 2.15 0.048 4046 650.7 180.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17333 755.2 7.4 551 17339 done 0.53 - - 2956 - 2.08 0.029 2647 -672.6 180.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17642 731.7 7.6 557 17643 done 0.53 - - 2956 - - - 2645 - 180.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17946 708.7 7.7 562 17950 roll 0.53 - - 2953 - 2.15 0.048 4057 656.7 180.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18000 703.9 8.5 562 18007 done 0.48 0.08 0.180 2925 -350.0 2.10 0.029 2646 -671.9 180.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18310 683.5 6.6 568 18319 done 0.55 - - 2925 - - - 2646 - 188.0 6.70 1.235 2239 -3.1 0.185 - - - - - - - - -
18613 663.8 6.5 573 18628 roll 0.62 0.12 0.124 2976 425.0 2.10 0.040 1262 -659.0 196.5 9.27 1.279 2204 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
18661 660.0 7.0 573 18666 done 0.62 - - 2976 - 2.15 0.035 2652 646.5 196.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18982 634.3 8.0 579 18986 roll 0.59 - - 2976 - 2.12 0.048 4051 659.9 196.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19044 628.7 8.9 580 19048 done 0.49 0.20 0.194 2931 -225.0 2.05 0.029 2647 -684.9 196.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19410 605.1 6.4 586 19424 done 0.57 - - 2931 - - - 2646 - 208.6 12.27 1.271 2155 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
19712 585.1 6.6 591 19722 done 0.64 0.12 0.125 2973 350.0 - - 2644 - 215.6 7.70 1.193 2126 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
20014 560.8 8.1 596 20015 done 0.64 - - 2973 - - - 2644 - 215.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20317 535.5 8.3 601 20321 roll 0.64 - - 2973 - 2.15 0.048 4043 650.7 215.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20383 529.0 9.6 602 20387 done 0.57 - - 2975 - 2.05 0.029 2652 -678.5 215.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20748 497.3 8.6 608 20749 done 0.57 - - 2975 - - - 2650 - 215.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21055 471.8 8.2 618 21056 done 0.57 - - 2975 - - - 2650 - 215.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21361 446.1 8.6 628 21365 roll 0.57 - - 2975 - 2.15 0.048 4054 653.0 215.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21450 437.3 9.5 630 21456 done 0.51 0.17 0.202 2930 -264.7 2.05 0.029 2644 -687.8 215.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21762 417.4 6.1 641 21786 roll 0.61 - - 2935 - 2.17 0.040 1260 -637.8 234.5 17.00 1.170 2049 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
21849 411.8 6.7 643 21861 done 0.73 0.20 0.101 3006 355.0 2.12 0.035 2659 659.9 237.8 4.45 0.868 2036 -2.9 0.148 - - - - - - - - -
22167 382.1 9.6 654 22171 roll 0.68 - - 3005 - 2.10 0.048 4042 658.6 237.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22268 370.9 11.7 657 22272 done 0.57 0.25 0.193 2949 -224.0 2.05 0.028 2646 -681.0 237.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22602 345.4 7.5 668 22603 done 0.63 - - 2949 - - - 2645 - 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22909 322.4 7.6 678 22910 done 0.69 0.12 0.130 2989 333.3 - - 2643 - 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23214 293.9 9.1 689 23218 roll 0.69 - - 2989 - 2.15 0.047 4050 654.4 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23269 288.3 10.2 691 23273 done 0.62 - - 2989 - 2.05 0.028 2644 -685.9 237.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23590 259.5 8.8 707 23594 roll 0.62 - - 2990 - 2.12 0.046 4043 659.9 237.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23674 251.1 9.0 711 23679 done 0.55 0.17 0.199 2946 -258.8 2.03 0.028 2643 -689.7 237.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24002 228.4 6.8 727 24003 done 0.63 - - 2946 - - - 2643 - 238.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24310 206.6 7.0 742 24312 done 0.70 0.15 0.119 2997 340.0 - - 2641 - 238.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24621 177.6 9.6 757 24625 roll 0.67 - - 2997 - 2.12 0.046 4049 664.2 238.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24682 170.7 8.3 760 24687 done 0.60 0.15 0.202 2964 -220.0 2.03 0.027 2641 -693.6 238.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25009 142.9 8.5 776 25011 done 0.64 - - 2964 - - - 2640 - 238.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25319 116.8 8.6 791 25320 done 0.69 - - 2964 - - - 2640 - 238.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25627 92.0 7.9 806 25629 done 0.73 0.12 0.127 3005 341.7 - - 2638 - 238.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25938 63.1 9.3 821 25942 roll 0.70 - - 3005 - 2.12 0.046 4053 667.5 238.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26038 52.0 10.9 834 26045 done 0.61 0.12 0.182 2969 -300.0 2.05 0.026 2638 -690.2 238.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26378 24.3 8.8 895 26383 done 0.66 - - 2969 - - - 2638 - 238.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26623 begin surface coast
26686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26686 begin surface
SM 3.55 - - - - -7.99 - - 210 - - - 2268 - 275.23 29.77 0.779 1883 -5.1 0.002 - - - - - -