OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.08 of 147.52 AH used of 24V (89.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.79 of 108.53 AH used of 10V (91.90% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 129 VBD -0.61 - - 129 - - - 2420 - -219.0 -106.32 - 3350 - - - - - - - - - - -
132 3.5 -8.9 19 159 done -0.61 7.68 0.233 2069 252.6 - - 2420 - -219.0 -9.55 - 3873 -54.8 - - - - - - - 25.59 - 26.39
353 89.3 -31.2 59 360 roll -0.51 0.12 0.193 2114 375.0 2.17 0.023 1030 -640.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
411 102.8 -16.0 69 417 done -0.48 - - 2102 - 2.45 0.034 2526 610.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.20 -
607 145.0 -25.3 106 617 roll -0.41 0.12 0.180 2149 391.7 2.35 0.024 1041 -631.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
683 158.3 -9.9 119 691 done -0.44 - - 2147 - 2.40 0.031 2523 617.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.31 -
882 180.9 -12.4 156 891 roll -0.43 - - 2138 - 1.98 0.043 3819 654.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.33 -
919 185.5 -12.2 162 926 done -0.44 - - 2138 - 2.05 0.019 2407 -688.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.45 -
1115 209.0 -12.6 192 1126 roll -0.43 - - 2138 - 2.08 0.024 1041 -656.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.43 -
1151 213.2 -11.8 195 1158 done -0.43 - - 2137 - 2.33 0.031 2505 628.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.41 -
1461 243.9 -9.9 226 1467 done -0.43 - - 2137 - - - 2504 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1771 276.6 -9.5 257 1780 roll -0.43 - - 2138 - 2.28 0.025 1039 -642.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.50 -
1826 281.3 -8.0 262 1836 done -0.46 - - 2136 - 2.33 0.031 2491 623.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2135 306.1 -8.9 293 2139 roll -0.46 - - 2126 - 2.03 0.041 3823 656.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.47 -
2191 310.7 -8.6 298 2200 done -0.48 - - 2126 - 2.03 0.019 2416 -693.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.58 -
2499 345.5 -11.5 329 2508 roll -0.48 - - 2126 - 2.08 0.025 1042 -660.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.53 -
2542 350.3 -11.0 333 2550 done -0.50 - - 2126 - 2.35 0.031 2506 623.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.51 -
2852 379.1 -8.8 364 2861 roll -0.50 - - 2116 - 2.00 0.041 3822 658.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.50 -
2887 381.8 -8.5 367 2894 done -0.51 - - 2116 - 2.03 0.020 2419 -691.1 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.60 -
3195 412.2 -10.0 398 3198 roll -0.51 - - 2116 - 2.15 0.027 1032 -645.1 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.55 -
3230 415.2 -9.9 401 3237 done -0.52 - - 2112 - 2.35 0.034 2496 623.0 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.53 -
3538 443.2 -10.0 432 3539 done -0.52 - - 2112 - - - 2495 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3838 471.4 -9.1 462 3844 done -0.52 - - 2111 - - - 2495 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4149 497.7 -8.6 493 4158 roll -0.52 - - 2112 - 2.28 0.026 1035 -640.4 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.57 -
4192 501.1 -7.8 497 4201 done -0.54 - - 2112 - 2.35 0.033 2509 627.2 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.53 -
4502 525.8 -8.4 528 4511 roll -0.55 - - 2102 - 2.03 0.044 3821 646.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.51 -
4555 529.9 -7.5 533 4564 done -0.57 - - 2102 - 2.03 0.021 2431 -684.7 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.63 -
4867 557.1 -8.6 564 4870 roll -0.58 - - 2102 - 2.15 0.027 1039 -647.4 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.56 -
4910 560.7 -8.2 568 4919 done -0.60 - - 2099 - 2.35 0.034 2506 624.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.52 -
5219 585.5 -7.6 599 5222 roll -0.60 - - 2089 - 2.03 0.045 3821 647.8 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.49 -
5251 588.0 -7.6 602 5255 done -0.61 - - 2089 - 2.05 0.021 2428 -679.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.61 -
5565 615.0 -9.5 625 5569 roll -0.61 - - 2089 - 2.15 0.028 1035 -647.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.54 -
5595 617.3 -9.6 626 5599 done -0.62 - - 2086 - 2.38 0.034 2510 619.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.51 -
5904 646.0 -9.0 641 5909 roll -0.62 - - 2076 - 1.98 0.045 3817 660.1 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.48 -
5970 651.4 -8.9 644 5974 done -0.62 - - 2076 - 2.03 0.021 2429 -683.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.61 -
6278 679.4 -8.8 659 6282 roll -0.61 - - 2076 - 2.15 0.028 1038 -647.0 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.53 -
6301 681.5 -8.9 660 6306 done -0.60 - - 2066 - 2.38 0.036 2512 619.3 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.50 -
6621 713.2 -10.2 676 6622 done -0.58 - - 2066 - - - 2512 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6922 743.8 -10.6 691 6927 roll -0.57 - - 2056 - 1.98 0.047 3814 657.6 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.46 -
6943 746.0 -10.8 692 6947 done -0.55 0.12 0.129 2094 316.7 2.05 0.023 2428 -676.1 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
7263 771.0 -7.8 708 7264 done -0.56 - - 2094 - - - 2428 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
7562 792.9 -7.0 723 7567 roll -0.57 - - 2084 - 2.20 0.047 3816 630.9 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.43 -
7602 795.4 -6.5 725 7608 done -0.58 - - 2084 - 2.00 0.022 2434 -691.0 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.60 -
7923 816.8 -6.4 741 7928 roll -0.58 - - 2084 - 2.15 0.029 1050 -643.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.51 -
7944 818.2 -6.4 742 7948 done -0.58 - - 2075 - 2.38 0.037 2512 614.3 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.46 -
8258 840.1 -6.9 758 8263 roll -0.58 - - 2065 - 2.00 0.048 3820 654.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.42 -
8290 841.5 -7.0 759 8297 done -0.58 - - 2066 - 2.03 0.023 2438 -680.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.58 -
8596 869.4 -9.3 775 8598 done -0.57 - - 2065 - - - 2437 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
8898 899.0 -10.0 790 8899 done -0.56 - - 2065 - - - 2437 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
9197 927.4 -9.3 805 9204 roll -0.55 0.10 0.148 2084 190.0 2.17 0.046 3817 635.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - 26.50 26.40 -
9245 930.6 -8.6 807 9249 done -0.55 - - 2084 - 2.00 0.023 2438 -689.5 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.57 -
9555 952.3 -6.9 822 9559 roll -0.56 - - 2074 - 2.17 0.048 3820 636.9 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.39 -
9580 954.1 -7.0 823 9584 done -0.57 - - 2074 - 2.00 0.022 2453 -683.5 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.58 -
9892 979.7 -8.6 839 9898 roll -0.57 - - 2074 - 2.20 0.031 1048 -638.6 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.45 -
9926 981.6 -8.7 840 9933 done -0.57 - - 2069 - 2.40 0.039 2524 615.0 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.41 -
10010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10010 begin apogee
10015 990.3 -8.9 845 10235 roll -0.20 0.40 0.102 2209 350.0 - - 2523 - - 214.50 1.123 2978 -4.0 0.366 - - - - - - 26.23 - 23.96
10236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10236 begin climb
10238 1000.4 - 856 10478 roll 0.61 0.65 0.034 2485 424.6 2.45 0.030 1073 -591.8 219.0 229.60 1.121 2080 -3.9 0.363 - - - - - - 24.83 24.82 23.63
10572 954.7 18.7 873 10576 done 0.56 - - 2485 - 2.55 0.039 2540 575.3 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 25.14 -
10886 874.5 25.9 889 10892 roll 0.47 0.17 0.189 2448 -217.6 2.38 0.029 1080 -613.4 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 25.54 25.82 -
10959 862.5 21.1 892 10966 done 0.42 0.15 0.162 2408 -266.7 2.47 0.037 2556 597.6 219.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.66 25.86 -
11266 809.4 17.0 908 11271 roll 0.38 - - 2408 - 1.95 0.046 3819 647.7 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.03 -
11402 787.6 17.8 914 11410 done 0.34 0.12 0.184 2386 -183.3 1.90 0.024 2535 -675.8 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 25.88 26.15 -
11709 743.3 13.1 930 11714 roll 0.31 - - 2398 - 2.35 0.033 1084 -617.4 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.19 -
11731 740.7 12.9 931 11737 done 0.29 - - 2398 - 2.45 0.036 2571 606.9 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.18 -
12048 698.9 13.3 947 12054 roll 0.27 0.12 0.158 2358 -333.3 1.88 0.044 3814 661.2 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
12123 691.8 12.3 950 12130 done 0.25 - - 2367 - 1.85 0.025 2549 -683.8 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.30 -
12429 659.0 10.7 966 12435 roll 0.25 - - 2379 - 2.38 0.033 1079 -617.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.29 -
12469 655.0 10.4 968 12474 done 0.25 - - 2379 - 2.47 0.037 2577 606.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.28 -
12789 619.9 10.4 984 12795 roll 0.24 - - 2379 - 1.90 0.047 3829 658.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.28 -
12849 612.7 11.4 987 12856 done 0.23 0.15 0.151 2346 -220.0 1.88 0.024 2553 -678.7 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
13163 588.6 7.6 1009 13251 roll 0.31 - - 2358 - 2.53 0.033 1066 -587.7 273.8 76.72 0.796 1851 -2.4 0.186 - - - - - - - 25.36 24.72
13308 577.5 7.5 1023 13386 done 0.43 0.12 0.034 2463 875.0 2.53 0.033 2571 594.9 333.9 67.82 0.861 1605 -3.6 0.253 - - - - - - 25.65 25.64 24.36
13686 493.8 23.0 1061 13691 roll 0.37 0.20 0.172 2398 -325.0 1.90 0.042 3818 656.3 333.9 - - 1583 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
13762 480.7 14.4 1068 13771 done 0.37 - - 2408 - 1.95 0.024 2531 -660.0 333.9 - - 1580 - - - - - - - - - 25.95 -
14070 444.2 11.6 1099 14081 roll 0.37 - - 2421 - 2.33 0.032 1075 -624.9 333.9 - - 1578 - - - - - - - - - 26.09 -
14104 440.7 10.3 1102 14113 done 0.37 - - 2420 - 2.47 0.035 2570 605.3 333.9 - - 1576 - - - - - - - - - 26.09 -
14414 403.1 14.3 1133 14423 roll 0.36 - - 2420 - 1.90 0.045 3819 657.4 333.9 - - 1576 - - - - - - - - - 26.17 -
14437 399.8 15.2 1135 14448 done 0.35 0.12 0.162 2392 -233.3 1.88 0.022 2533 -684.0 333.9 - - 1576 - - - - - - - - 26.00 26.26 -
14748 369.7 8.8 1166 14758 roll 0.39 - - 2404 - 2.42 0.031 1072 -603.7 346.5 4.00 0.619 1565 -2.8 0.171 - - - - - - - 26.26 25.30
14803 365.1 8.1 1171 14862 done 0.48 - - 2404 - 2.47 0.032 2570 606.5 384.6 49.67 0.724 1404 -3.2 0.170 - - - - - - - 26.26 25.06
15163 325.2 11.7 1207 15168 roll 0.56 0.12 0.095 2465 508.3 1.90 0.043 3821 658.4 384.6 - - 1392 - - - - - - - - 26.04 25.98 -
15297 310.7 10.0 1220 15301 done 0.64 - - 2465 - 1.95 0.021 2488 -683.6 384.6 - - 1391 - - - - - - - - - 26.17 -
15609 285.6 9.3 1251 15611 done 0.71 0.12 0.077 2528 525.0 - - 2485 - 384.6 - - 1391 - - - - - - - - 26.29 - -
15911 211.2 31.9 1281 15918 done 0.64 0.17 0.181 2482 -270.6 - - 2485 - 384.6 - - 1390 - - - - - - - - 26.01 - -
16231 138.8 19.6 1339 16238 roll 0.61 - - 2482 - 2.10 0.042 3830 640.5 384.6 - - 1391 - - - - - - - - - 26.31 -
16335 119.1 16.7 1358 16342 done 0.59 - - 2492 - 1.90 0.021 2528 -685.3 384.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.41 -
16533 80.5 18.3 1395 16540 roll 0.56 0.12 0.172 2453 -325.0 2.03 0.038 3824 638.4 384.6 - - 1390 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
16570 73.8 17.9 1401 16576 done 0.53 - - 2463 - 1.90 0.021 2524 -684.2 384.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.45 -
16769 47.1 12.9 1438 16775 roll 0.53 - - 2475 - 2.33 0.029 1061 -627.9 384.6 - - 1391 - - - - - - - - - 26.41 -
16793 44.1 11.9 1442 16800 done 0.53 - - 2475 - 2.50 0.030 2580 607.6 384.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.41 -
16992 24.1 10.0 1479 16998 done 0.54 - - 2475 - - - 2579 - 384.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17186 7.0 8.2 1516 17213 roll 0.59 - - 2488 - 2.47 0.028 1075 -608.9 418.8 18.08 0.138 1270 -6.7 0.035 - - - - - - - 26.40 26.10
17227 3.4 9.1 1522 17234 done 0.61 - - 2488 - 2.42 0.029 2562 614.5 421.9 2.53 0.158 1257 -5.1 0.011 - - - - - - - 26.40 26.12
17240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17241 begin surface coast
17283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17283 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.61 5.80 0.021 129 -406.7 0.17 0.057 2414 -870.6 450.13 14.82 0.129 1142 -7.8 0.002 - - 1 - - -