prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.65 of 147.00 AH used of 24V (98.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.36 of 109.00 AH used of 10V (98.76% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -0.64 | - | - | 133 | - | - | - | 2250 | - | -233.6 | -59.22 | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -4.9 | 10 | 149 | roll | -0.64 | 8.00 | 0.235 | 2205 | 259.0 | 1.40 | 0.054 | 1270 | -700.0 | -233.6 | -50.85 | - | 3756 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.33 | 26.62 |
| 369 | 53.4 | -19.7 | 51 | 374 | done | -0.64 | - | - | 2206 | - | 1.48 | 0.041 | 2253 | 664.2 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 692 | 104.1 | -10.6 | 67 | 697 | roll | -0.64 | - | - | 2207 | - | 1.42 | 0.034 | 1277 | -687.3 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 734 | 108.3 | -9.9 | 69 | 739 | done | -0.64 | - | - | 2194 | - | 1.45 | 0.041 | 2248 | 669.7 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1058 | 147.2 | -11.8 | 85 | 1063 | roll | -0.64 | - | - | 2191 | - | 1.50 | 0.056 | 3261 | 675.3 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1121 | 154.3 | -11.2 | 88 | 1127 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 1.48 | 0.031 | 2238 | -691.2 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1444 | 182.0 | -7.4 | 104 | 1451 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.142 | 2216 | 258.3 | 1.35 | 0.031 | 1260 | -724.4 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.72 | - |
| 1523 | 185.6 | -5.9 | 107 | 1530 | done | -0.64 | - | - | 2216 | - | 1.48 | 0.041 | 2252 | 670.3 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1829 | 204.6 | -7.8 | 123 | 1830 | done | -0.64 | - | - | 2212 | - | - | - | 2253 | - | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 235.1 | -10.3 | 138 | 2135 | roll | -0.64 | - | - | 2212 | - | 1.42 | 0.037 | 1278 | -686.6 | -233.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2363 | 255.8 | -8.8 | 149 | 2369 | done | -0.64 | - | - | 2211 | - | 1.45 | 0.042 | 2251 | 671.0 | -233.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2677 | 289.0 | -11.9 | 165 | 2682 | roll | -0.64 | - | - | 2214 | - | 1.42 | 0.036 | 1276 | -686.6 | -233.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2910 | 315.3 | -11.5 | 176 | 2915 | done | -0.64 | - | - | 2214 | - | 1.45 | 0.043 | 2248 | 670.3 | -233.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3223 | 344.6 | -8.2 | 192 | 3224 | done | -0.64 | - | - | 2213 | - | - | - | 2248 | - | -233.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 370.4 | -9.3 | 207 | 3530 | roll | -0.64 | - | - | 2210 | - | 1.42 | 0.037 | 1277 | -683.8 | -233.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 3622 | 378.5 | -9.6 | 211 | 3629 | done | -0.64 | - | - | 2211 | - | 1.45 | 0.044 | 2247 | 669.0 | -233.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3928 | 408.7 | -9.6 | 227 | 3929 | done | -0.64 | - | - | 2210 | - | - | - | 2247 | - | -233.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 439.2 | -10.6 | 242 | 4230 | done | -0.64 | - | - | 2211 | - | - | - | 2247 | - | -233.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 472.1 | -11.0 | 257 | 4531 | done | -0.64 | - | - | 2210 | - | - | - | 2247 | - | -233.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 502.9 | -10.0 | 272 | 4834 | roll | -0.64 | - | - | 2210 | - | 1.42 | 0.039 | 1288 | -675.4 | -233.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 4906 | 509.2 | -9.9 | 275 | 4912 | done | -0.64 | - | - | 2211 | - | 1.45 | 0.046 | 2248 | 662.1 | -233.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5212 | 540.0 | -9.6 | 291 | 5213 | done | -0.64 | - | - | 2210 | - | - | - | 2248 | - | -233.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 570.3 | -10.3 | 306 | 5520 | roll | -0.64 | - | - | 2211 | - | 1.42 | 0.039 | 1284 | -678.9 | -233.6 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 5603 | 579.0 | -10.1 | 310 | 5608 | done | -0.64 | - | - | 2209 | - | 1.45 | 0.047 | 2242 | 660.7 | -233.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5912 | 609.8 | -9.7 | 324 | 5913 | done | -0.64 | - | - | 2210 | - | - | - | 2242 | - | -233.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 641.1 | -11.0 | 334 | 6216 | roll | -0.64 | - | - | 2210 | - | 1.42 | 0.041 | 1282 | -676.1 | -233.6 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 6323 | 651.7 | -11.3 | 337 | 6328 | done | -0.64 | - | - | 2216 | - | 1.48 | 0.048 | 2253 | 656.1 | -233.6 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6398 | 661.8 | -11.1 | 340 | 6599 | done | -0.19 | 0.38 | 0.076 | 2362 | 384.2 | - | - | 2253 | - | - | 186.45 | 1.501 | 2803 | -4.9 | 0.224 | - | - | - | - | 1 | - | 26.76 | - | 23.80 |
| 6600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6602 | 675.1 | - | 346 | 6822 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.041 | 2646 | 405.7 | 1.60 | 0.060 | 3182 | 580.6 | 233.6 | 205.32 | 1.475 | 1849 | -4.6 | 0.219 | - | - | - | - | 1 | - | 25.04 | 24.68 | 23.75 |
| 6920 | 641.3 | 19.7 | 357 | 6926 | done | 0.64 | - | - | 2653 | - | 1.50 | 0.037 | 2206 | -650.7 | 233.6 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7245 | 576.9 | 18.7 | 370 | 7250 | roll | 0.64 | - | - | 2653 | - | 1.52 | 0.060 | 3193 | 649.3 | 233.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7370 | 551.6 | 20.8 | 376 | 7376 | done | 0.64 | 0.12 | 0.210 | 2632 | -175.0 | 1.50 | 0.039 | 2160 | -688.7 | 233.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.30 | - |
| 7693 | 495.0 | 17.3 | 392 | 7699 | roll | 0.64 | - | - | 2630 | - | 1.58 | 0.060 | 3183 | 647.5 | 233.6 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7807 | 476.0 | 18.6 | 397 | 7813 | done | 0.64 | - | - | 2636 | - | 1.48 | 0.040 | 2195 | -667.6 | 233.6 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8120 | 420.4 | 16.9 | 413 | 8125 | roll | 0.64 | - | - | 2636 | - | 1.50 | 0.060 | 3180 | 656.7 | 233.6 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8146 | 416.6 | 16.7 | 414 | 8152 | done | 0.64 | - | - | 2643 | - | 1.45 | 0.039 | 2200 | -675.9 | 233.6 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8465 | 360.6 | 18.0 | 430 | 8466 | done | 0.64 | - | - | 2643 | - | - | - | 2199 | - | 233.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 308.2 | 17.1 | 445 | 8768 | done | 0.64 | - | - | 2643 | - | - | - | 2199 | - | 233.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 258.0 | 16.3 | 460 | 9072 | roll | 0.64 | - | - | 2643 | - | 1.50 | 0.060 | 3186 | 658.0 | 233.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9090 | 253.9 | 16.1 | 461 | 9096 | done | 0.64 | - | - | 2650 | - | 1.48 | 0.039 | 2190 | -673.0 | 233.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9413 | 208.0 | 13.1 | 477 | 9418 | roll | 0.64 | - | - | 2658 | - | 1.45 | 0.044 | 1218 | -670.3 | 233.6 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9460 | 202.3 | 13.2 | 479 | 9466 | done | 0.64 | 0.12 | 0.195 | 2629 | -241.7 | 1.50 | 0.048 | 2235 | 678.0 | 233.6 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.66 | - |
| 9779 | 155.5 | 14.0 | 495 | 9780 | done | 0.64 | - | - | 2629 | - | - | - | 2234 | - | 233.6 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10081 | 124.9 | 8.5 | 510 | 10128 | roll | 0.66 | - | - | 2627 | - | 1.50 | 0.058 | 3180 | 630.7 | 285.1 | 40.08 | 0.603 | 1636 | -5.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.71 |
| 10357 | 92.5 | 11.8 | 523 | 10365 | done | 0.66 | - | - | 2632 | - | 1.45 | 0.035 | 2195 | -679.3 | 285.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10663 | 60.1 | 9.4 | 539 | 10678 | roll | 0.67 | - | - | 2639 | - | 1.45 | 0.040 | 1224 | -669.7 | 304.7 | 7.40 | 0.260 | 1558 | -10.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.22 |
| 10747 | 53.2 | 8.4 | 543 | 10776 | done | 0.69 | - | - | 2640 | - | 1.48 | 0.044 | 2202 | 660.8 | 359.1 | 22.02 | 0.246 | 1336 | -10.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.17 |
| 11080 | 22.6 | 9.6 | 576 | 11094 | roll | 0.70 | - | - | 2644 | - | 1.52 | 0.057 | 3180 | 643.4 | 371.9 | 5.38 | 0.181 | 1284 | -9.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.34 |
| 11193 | 12.1 | 8.5 | 597 | 11218 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | 1.42 | 0.034 | 2198 | -691.5 | 422.5 | 20.00 | 0.142 | 1075 | -10.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.36 |
| 11299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -7.01 | 6.50 | 0.038 | 156 | -385.1 | 0.08 | 0.125 | 2247 | 612.5 | 500.17 | 29.25 | 0.122 | 760 | -10.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||