OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.62 of 147.52 AH used of 24V (89.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.55 of 108.53 AH used of 10V (92.12% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.03, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 127 VBD -0.61 - - 121 - - - 2545 - -219.0 -106.43 - 3391 - - - - - - - - - - -
130 3.4 -9.4 19 158 roll -0.61 7.55 0.231 2048 255.2 2.45 0.041 1029 -618.8 -219.0 -8.85 - 3875 -54.7 - - - - - - - 25.59 26.06 26.34
171 25.9 -55.6 25 178 done -0.39 0.28 0.186 2109 217.9 2.45 0.034 2526 611.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.72 26.04 -
371 83.4 -27.3 62 381 roll -0.31 0.12 0.178 2156 391.7 2.38 0.027 1039 -624.8 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
447 94.3 -6.9 75 454 done -0.35 - - 2150 - 2.33 0.032 2472 615.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.21 -
645 118.5 -14.6 112 652 roll -0.31 - - 2140 - 2.08 0.041 3819 647.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.26 -
666 121.4 -14.2 115 673 done -0.29 - - 2140 - 2.12 0.020 2387 -675.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.34 -
864 148.9 -14.2 152 871 roll -0.25 - - 2140 - 2.05 0.024 1037 -658.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.36 -
916 154.6 -8.6 161 923 done -0.26 - - 2132 - 2.22 0.031 2447 635.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.36 -
1114 177.6 -12.5 198 1124 roll -0.24 0.10 0.165 2149 170.0 2.12 0.041 3818 646.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
1179 183.1 -5.0 209 1185 done -0.27 - - 2149 - 2.12 0.019 2375 -680.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.46 -
1377 196.9 -7.3 246 1386 done -0.28 - - 2149 - - - 2374 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1575 213.4 -7.9 268 1576 done -0.28 - - 2149 - - - 2374 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1877 235.5 -7.6 298 1887 roll -0.29 - - 2138 - 2.28 0.040 3816 632.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.46 -
1933 239.5 -7.0 303 1942 done -0.32 - - 2139 - 2.03 0.021 2403 -696.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.55 -
2241 268.3 -9.6 334 2242 done -0.33 - - 2139 - - - 2403 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2546 297.9 -9.7 364 2554 roll -0.34 - - 2130 - 2.28 0.042 3820 621.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.48 -
2588 302.3 -9.3 368 2599 done -0.36 - - 2130 - 2.03 0.019 2416 -691.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.60 -
2897 333.2 -9.6 399 2906 roll -0.36 - - 2130 - 2.12 0.026 1036 -650.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.55 -
2940 337.0 -9.0 403 2949 done -0.38 - - 2126 - 2.30 0.031 2489 631.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.53 -
3251 365.3 -9.2 434 3260 roll -0.38 - - 2117 - 1.98 0.041 3813 668.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.51 -
3304 370.4 -9.6 439 3308 done -0.39 - - 2116 - 2.03 0.021 2422 -685.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.61 -
3617 402.6 -10.8 470 3623 done -0.38 - - 2117 - - - 2421 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3927 433.5 -9.4 501 3931 roll -0.38 - - 2107 - 2.22 0.043 3821 630.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.51 -
3959 436.8 -9.9 504 3962 done -0.38 - - 2107 - 2.03 0.021 2422 -689.2 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.63 -
4270 469.8 -10.9 535 4279 roll -0.38 - - 2107 - 2.12 0.026 1037 -653.3 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.57 -
4305 473.0 -10.4 538 4312 done -0.38 - - 2099 - 2.33 0.032 2511 632.6 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.55 -
4613 505.6 -10.2 569 4624 roll -0.38 - - 2089 - 2.03 0.044 3830 649.8 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.52 -
4638 508.1 -10.2 571 4646 done -0.38 - - 2089 - 2.03 0.021 2439 -685.2 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.62 -
4948 539.2 -9.4 602 4954 done -0.38 - - 2089 - - - 2438 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5260 568.0 -8.8 633 5268 done -0.38 - - 2089 - - - 2438 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5569 595.1 -9.2 664 5578 roll -0.38 - - 2089 - 2.15 0.028 1042 -649.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.56 -
5602 598.4 -9.3 667 5611 done -0.38 - - 2086 - 2.33 0.035 2500 625.8 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.53 -
5922 630.9 -10.1 684 5926 roll -0.38 - - 2076 - 2.03 0.044 3821 650.7 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.50 -
5944 633.2 -10.2 685 5950 done -0.38 0.12 0.121 2117 341.7 2.08 0.021 2410 -678.4 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.42 26.62 -
6266 654.3 -6.0 701 6271 roll -0.41 - - 2108 - 2.25 0.044 3814 624.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.49 -
6294 655.5 -6.1 702 6298 done -0.43 - - 2108 - 2.05 0.022 2420 -680.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.61 -
6602 678.5 -8.3 717 6607 roll -0.51 - - 2107 - 2.20 0.043 3813 633.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.49 -
6702 687.0 -8.6 722 6708 done -0.58 0.12 0.041 2019 -733.3 2.03 0.021 2420 -686.2 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - 26.56 26.63 -
7022 725.3 -15.4 738 7024 done -0.54 0.15 0.135 2064 300.0 - - 2420 - -219.0 - - 3854 - - - - - - - - 26.40 - -
7321 757.8 -10.4 753 7327 roll -0.53 - - 2053 - 2.25 0.047 3809 617.3 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.46 -
7362 762.1 -10.6 755 7367 done -0.52 - - 2053 - 2.03 0.022 2438 -675.4 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.60 -
7682 797.7 -11.1 771 7683 done -0.50 - - 2053 - - - 2437 - -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7982 829.2 -10.2 786 7984 done -0.48 0.10 0.148 2083 300.0 - - 2437 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - 26.51 - -
8282 854.8 -8.8 801 8287 roll -0.48 - - 2072 - 2.22 0.047 3815 620.7 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.44 -
8322 858.5 -9.1 803 8327 done -0.49 - - 2072 - 2.00 0.023 2442 -686.5 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.60 -
8640 891.6 -10.6 819 8642 done -0.49 - - 2072 - - - 2441 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
8940 923.1 -10.1 834 8946 roll -0.49 - - 2062 - 2.22 0.048 3819 620.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.41 -
8974 925.2 -10.2 835 8981 done -0.49 - - 2062 - 2.05 0.024 2440 -672.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.57 -
9281 957.2 -9.6 851 9282 done -0.48 - - 2063 - - - 2439 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
9581 985.0 -9.1 866 9582 done -0.47 - - 2062 - - - 2439 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
9639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9639 begin apogee
9646 990.5 -9.1 869 9849 roll -0.20 0.32 0.106 2175 353.1 0.08 0.041 2475 450.0 - 189.75 1.433 2981 -4.5 0.325 - - - - 1 - 26.27 24.46 23.63
9850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9850 begin climb
9854 1000.0 - 879 10100 done 0.61 0.70 0.047 2439 377.1 0.10 0.091 2550 750.0 219.0 235.40 1.138 2071 -3.9 0.353 - - - - - - 24.70 24.71 23.58
10401 909.8 20.0 907 10406 roll 0.55 - - 2439 - 2.00 0.044 3817 633.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 25.67 -
10537 884.3 21.1 913 10544 done 0.50 0.17 0.185 2404 -205.9 2.00 0.025 2510 -653.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
10844 831.3 15.9 929 10850 roll 0.46 - - 2404 - 2.08 0.044 3811 625.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.03 -
10911 820.9 16.8 932 10915 done 0.43 0.12 0.177 2382 -183.3 1.92 0.023 2524 -670.3 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.88 26.12 -
11221 778.8 13.2 947 11222 done 0.41 - - 2382 - - - 2522 - 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11518 742.1 12.1 962 11519 done 0.39 - - 2382 - - - 2523 - 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11820 707.0 11.4 977 11825 roll 0.37 - - 2382 - 2.03 0.044 3810 634.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.25 -
11867 702.0 11.9 979 11871 done 0.36 0.12 0.160 2357 -208.3 1.90 0.023 2529 -674.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
12174 673.2 8.8 994 12179 roll 0.37 - - 2369 - 2.28 0.031 1084 -633.8 232.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.32 -
12222 669.9 8.6 996 12265 done 0.40 - - 2369 - 2.42 0.034 2563 611.2 250.5 38.03 0.847 1957 -2.1 0.173 - - - - - - - 26.32 25.10
12569 635.8 9.7 1013 12574 roll 0.40 - - 2369 - 1.92 0.046 3816 652.6 250.5 - - 1933 - - - - - - - - - 26.02 -
12608 631.7 10.0 1015 12613 done 0.40 - - 2379 - 1.95 0.024 2529 -660.0 250.5 - - 1931 - - - - - - - - - 26.10 -
12918 598.0 11.0 1031 12927 roll 0.40 - - 2391 - 2.33 0.034 1085 -619.7 250.5 - - 1931 - - - - - - - - - 26.20 -
12953 594.5 10.6 1034 12960 done 0.40 - - 2391 - 2.45 0.035 2570 606.1 250.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.19 -
13263 558.5 11.3 1065 13269 done 0.39 - - 2391 - - - 2569 - 250.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13572 523.0 11.5 1096 13581 done 0.39 - - 2391 - - - 2569 - 250.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13884 490.5 9.7 1127 13892 roll 0.39 - - 2403 - 2.42 0.033 1069 -619.8 250.5 - - 1929 - - - - - - - - - 26.34 -
13906 488.2 9.6 1129 13916 done 0.39 0.10 0.101 2363 -400.0 2.40 0.034 2558 620.4 250.5 - - 1929 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
14216 469.1 5.9 1160 14378 roll 0.55 0.12 0.078 2459 800.0 2.55 0.031 1081 -579.2 367.1 151.32 0.761 1469 -3.0 0.195 - - - - - - 26.49 25.01 24.39
14412 437.5 17.4 1179 14422 done 0.53 0.12 0.102 2414 -375.0 2.47 0.036 2534 588.3 367.1 - - 1451 - - - - - - - - 25.24 25.32 -
14723 397.4 12.5 1210 14731 roll 0.53 - - 2414 - 2.00 0.044 3813 639.5 367.1 - - 1447 - - - - - - - - - 25.86 -
14755 393.1 13.2 1213 14766 done 0.53 - - 2424 - 2.05 0.024 2480 -650.2 367.1 - - 1445 - - - - - - - - - 25.96 -
15066 353.0 12.6 1244 15067 done 0.53 - - 2424 - - - 2479 - 367.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15368 313.9 13.0 1274 15377 roll 0.53 - - 2424 - 2.12 0.044 3815 630.2 367.1 - - 1445 - - - - - - - - - 26.17 -
15423 306.3 13.9 1279 15430 done 0.54 - - 2434 - 2.00 0.024 2488 -663.5 367.1 - - 1444 - - - - - - - - - 26.26 -
15733 268.2 12.9 1310 15741 roll 0.53 - - 2446 - 2.22 0.031 1079 -634.7 367.1 - - 1444 - - - - - - - - - 26.29 -
15747 267.0 13.0 1311 15755 done 0.52 0.12 0.138 2409 -308.3 2.38 0.031 2549 617.6 367.1 - - 1443 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
16056 245.3 6.7 1342 16145 roll 0.66 0.12 0.075 2522 941.7 2.45 0.031 1081 -599.2 453.6 78.28 0.675 1109 -4.3 0.161 - - 1 - - - 26.46 25.46 24.88
16172 221.2 25.7 1353 16182 done 0.62 0.28 0.130 2440 -292.9 2.45 0.034 2535 593.5 453.6 - - 1097 - - - - - - - - 25.48 25.60 -
16485 171.7 14.2 1402 16492 roll 0.62 - - 2439 - 2.05 0.041 3828 630.7 453.6 - - 1095 - - - - - - - - - 26.00 -
16533 165.9 11.0 1410 16540 done 0.65 - - 2449 - 2.03 0.021 2475 -666.5 453.6 - - 1094 - - - - - - - - - 26.10 -
16724 145.2 11.2 1447 16730 done 0.73 - - 2449 - - - 2473 - 453.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
16918 122.4 10.6 1484 16924 done 0.81 0.12 0.098 2508 491.7 - - 2473 - 453.6 - - 1094 - - - - - - - - 26.25 - -
17110 106.5 7.9 1521 17168 roll 0.97 0.12 0.096 2568 500.0 2.20 0.042 3816 610.5 498.1 48.72 0.321 958 -2.8 0.096 - - - - - - 26.32 25.98 25.51
17244 95.0 13.5 1544 17254 done 0.97 - - 2577 - 1.98 0.026 2512 -658.6 498.1 3.53 0.157 953 -1.4 0.089 - - - - - - - 26.10 25.72
17447 40.1 29.9 1581 17455 roll 0.90 0.15 0.184 2536 -273.3 2.12 0.042 3818 616.0 498.1 3.15 0.145 948 -1.6 0.046 - - 1 - - - 25.94 26.13 25.85
17484 29.3 26.2 1587 17493 done 0.85 0.12 0.170 2513 -191.7 1.88 0.021 2539 -680.3 498.1 2.95 0.164 947 - - - - - - - - 25.98 26.23 25.88
17648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17648 begin surface coast
17670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17670 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.51 5.93 0.022 125 -402.7 0.10 0.080 2448 -910.0 494.03 - - 965 - - - - - - - -