OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.72 of 147.52 AH used of 24V (90.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.07 of 108.53 AH used of 10V (92.56% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 518.32 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 117 VBD -0.61 - - 117 - - - 2426 - -219.0 -97.35 - 3295 - - - - - - - - - - -
121 3.3 -7.3 15 148 roll -0.61 7.62 0.233 2045 253.0 2.20 0.034 1022 -638.2 -219.0 -10.68 - 3874 -54.2 - - - - - - - 25.58 26.06 26.33
247 52.0 -24.7 37 254 done -0.55 - - 2033 - 2.47 0.036 2522 607.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.08 -
445 115.6 -33.2 74 452 roll -0.44 0.20 0.186 2101 340.0 2.38 0.029 1043 -621.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.92 26.21 -
576 139.2 -10.0 98 583 done -0.45 - - 2090 - 2.33 0.033 2483 618.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.26 -
769 177.8 -22.4 135 778 roll -0.39 - - 2101 - 2.28 0.026 1038 -633.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.33 -
853 191.8 -11.7 150 860 done -0.39 - - 2091 - 2.28 0.033 2456 621.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.34 -
1050 228.6 -19.6 174 1057 done -0.34 0.12 0.166 2125 283.3 - - 2455 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.25 - -
1359 270.4 -12.6 205 1360 done -0.32 - - 2125 - - - 2455 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1662 305.0 -11.2 235 1670 done -0.31 - - 2125 - - - 2455 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1970 343.6 -12.6 266 1979 roll -0.30 - - 2115 - 2.10 0.043 3818 649.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.45 -
2003 347.6 -11.9 269 2006 done -0.30 - - 2115 - 2.12 0.020 2377 -679.7 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.54 -
2316 383.0 -10.8 300 2325 roll -0.30 - - 2103 - 2.30 0.042 3821 627.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.47 -
2360 387.5 -10.6 304 2368 done -0.30 0.12 0.121 2144 341.7 2.10 0.021 2385 -683.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.39 26.55 -
2669 407.1 -6.1 335 2670 done -0.32 - - 2144 - - - 2385 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2972 427.1 -8.0 365 2981 roll -0.34 - - 2136 - 2.28 0.042 3816 627.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.50 -
3026 431.5 -7.9 370 3034 done -0.38 - - 2136 - 2.08 0.021 2392 -684.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.60 -
3337 459.2 -9.0 401 3346 roll -0.46 0.12 0.092 2073 -525.0 2.03 0.024 1037 -667.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.60 26.56 -
3370 461.9 -8.3 404 3379 done -0.53 - - 2073 - 2.25 0.029 2477 640.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.55 -
3680 483.9 -8.0 435 3684 roll -0.55 - - 2066 - 2.05 0.043 3818 654.1 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.51 -
3746 490.3 -11.0 441 3753 done -0.54 - - 2066 - 1.90 0.020 2495 -696.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.61 -
4054 536.7 -15.2 472 4062 roll -0.51 - - 2067 - 2.25 0.027 1041 -646.2 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.55 -
4170 550.8 -10.8 483 4179 done -0.51 - - 2055 - 2.38 0.034 2531 626.1 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.53 -
4478 592.3 -13.3 514 4486 roll -0.48 - - 2056 - 2.33 0.028 1038 -640.8 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.55 -
4552 600.6 -10.3 521 4561 done -0.48 0.08 0.112 2078 275.0 2.35 0.034 2520 630.6 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.38 26.53 -
4862 631.3 -9.5 537 4867 roll -0.47 - - 2080 - 2.25 0.028 1043 -656.4 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.55 -
4894 633.2 -9.4 538 4901 done -0.47 - - 2070 - 2.33 0.034 2513 630.9 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.53 -
5200 663.9 -9.6 554 5206 roll -0.45 - - 2070 - 2.28 0.026 1035 -648.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
5240 667.8 -9.5 556 5247 done -0.45 0.10 0.139 2099 290.0 2.35 0.035 2502 624.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
5563 690.1 -7.0 572 5568 roll -0.46 - - 2089 - 2.00 0.045 3814 656.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.48 -
5595 691.7 -6.9 573 5602 done -0.46 - - 2089 - 2.03 0.022 2419 -687.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.61 -
5903 715.1 -7.0 589 5904 done -0.46 - - 2089 - - - 2419 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6202 736.6 -7.3 604 6208 roll -0.46 - - 2079 - 2.22 0.044 3820 631.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.47 -
6246 739.9 -7.8 606 6250 done -0.47 - - 2079 - 2.00 0.021 2431 -694.5 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.61 -
6558 768.2 -9.1 622 6562 roll -0.47 - - 2080 - 2.15 0.028 1041 -646.5 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.53 -
6603 772.0 -9.0 624 6608 done -0.48 - - 2069 - 2.33 0.034 2503 627.5 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.51 -
6923 802.2 -9.2 640 6928 roll -0.47 - - 2059 - 2.03 0.047 3821 649.3 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.46 -
6961 805.9 -9.3 642 6967 done -0.47 - - 2059 - 2.05 0.022 2432 -677.6 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.59 -
7282 838.2 -10.0 658 7284 done -0.46 0.10 0.145 2089 300.0 - - 2431 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - 26.52 - -
7583 859.5 -6.7 673 7584 done -0.47 - - 2089 - - - 2431 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
7882 879.0 -6.6 688 7883 done -0.48 - - 2089 - - - 2430 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
8184 899.0 -6.8 703 8185 done -0.48 - - 2089 - - - 2431 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
8482 917.7 -6.0 718 8488 roll -0.49 - - 2079 - 2.20 0.045 3813 628.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.44 -
8522 920.1 -5.9 720 8527 done -0.51 - - 2079 - 2.03 0.022 2436 -678.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.59 -
8843 941.2 -6.7 736 8848 roll -0.51 - - 2079 - 2.15 0.029 1036 -651.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.50 -
8882 943.8 -6.6 738 8887 done -0.52 - - 2069 - 2.38 0.037 2517 622.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.46 -
9203 969.8 -7.8 754 9208 roll -0.52 - - 2059 - 2.00 0.047 3813 648.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.41 -
9235 971.4 -8.1 755 9242 done -0.52 - - 2059 - 2.03 0.023 2430 -681.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.57 -
9420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9420 begin apogee
9426 990.6 -9.5 765 9643 roll -0.20 0.32 0.108 2171 350.0 0.05 0.046 2487 1140.0 - 206.57 1.148 2968 -4.2 0.378 - - - - - - 26.25 24.57 23.98
9644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9644 begin climb
9646 1000.3 - 776 9883 roll 0.61 0.75 0.070 2437 354.7 2.22 0.044 3817 599.1 219.0 227.20 1.128 2082 -3.9 0.359 - - - - - - 24.84 24.85 23.60
10000 946.6 19.5 793 10007 done 0.56 - - 2447 - 2.08 0.025 2491 -637.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 25.26 -
10308 886.1 18.5 809 10314 roll 0.50 0.15 0.190 2416 -206.7 2.28 0.029 1080 -618.9 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
10396 875.5 12.8 813 10400 done 0.48 - - 2416 - 2.42 0.034 2546 605.8 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.89 -
10704 828.8 15.3 828 10710 roll 0.44 0.12 0.171 2378 -316.7 1.95 0.041 3816 651.3 219.0 - - 2038 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
10784 817.6 13.7 832 10789 done 0.41 - - 2388 - 1.95 0.024 2527 -661.0 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.14 -
11105 776.0 14.0 848 11110 roll 0.40 - - 2388 - 2.03 0.044 3824 638.9 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.16 -
11132 773.1 14.2 849 11137 done 0.38 0.12 0.162 2364 -200.0 1.90 0.024 2539 -676.3 219.0 - - 2036 - - - - - - - - 26.00 26.23 -
11440 735.3 11.7 864 11445 roll 0.38 - - 2376 - 2.30 0.034 1083 -633.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.22 -
11487 730.9 11.5 866 11491 done 0.38 - - 2376 - 2.45 0.036 2570 606.9 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - 26.24 -
11795 693.7 11.6 881 11800 roll 0.37 - - 2376 - 1.92 0.044 3828 655.2 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.26 -
11849 688.6 12.1 883 11855 done 0.36 - - 2386 - 1.90 0.024 2534 -681.1 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - 26.34 -
12157 651.7 10.6 899 12159 done 0.35 0.12 0.164 2351 -291.7 - - 2532 - 219.0 - - 2034 - - - - - - - - 26.19 - -
12456 630.0 6.7 914 12589 roll 0.46 0.10 0.093 2428 770.0 2.50 0.033 1085 -578.8 304.8 123.88 0.799 1729 -2.5 0.202 - - - - - - 26.48 25.05 24.44
12617 609.0 14.0 922 12624 done 0.45 0.10 0.106 2390 -380.0 2.53 0.034 2571 587.4 304.8 - - 1714 - - - - - - - - 25.22 25.31 -
12928 571.6 12.6 949 12937 roll 0.45 - - 2403 - 2.45 0.032 1084 -606.9 304.8 - - 1708 - - - - - - - - - 25.87 -
12952 568.9 12.6 951 12959 done 0.45 - - 2402 - 2.45 0.034 2561 602.9 304.8 - - 1707 - - - - - - - - - 25.89 -
13260 530.8 11.9 982 13271 roll 0.45 - - 2402 - 1.95 0.044 3816 643.6 304.8 - - 1706 - - - - - - - - - 26.06 -
13287 527.8 12.4 984 13293 done 0.45 - - 2413 - 1.98 0.024 2517 -656.1 304.8 - - 1705 - - - - - - - - - 26.13 -
13596 488.1 13.0 1015 13605 roll 0.44 0.12 0.162 2383 -250.0 2.30 0.031 1079 -625.2 304.8 - - 1705 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
13622 485.5 12.0 1017 13628 done 0.44 - - 2384 - 2.45 0.034 2568 607.8 304.8 - - 1703 - - - - - - - - - 26.19 -
13931 461.9 7.1 1048 14042 roll 0.55 0.10 0.089 2467 830.0 2.58 0.031 1082 -576.0 379.7 103.35 0.739 1423 -2.7 0.176 - - 1 - - - 26.39 25.14 24.55
14075 437.5 19.3 1062 14082 done 0.53 0.20 0.125 2407 -300.0 2.50 0.034 2549 586.8 379.7 - - 1407 - - - - - - - - 25.28 25.39 -
14383 400.0 11.6 1093 14389 done 0.54 - - 2407 - - - 2548 - 379.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14696 369.5 8.3 1124 14742 roll 0.60 - - 2419 - 2.45 0.031 1072 -602.4 409.0 37.90 0.694 1301 -2.7 0.150 - - - - - - - 25.63 25.01
14766 363.7 7.2 1131 14846 done 0.72 0.10 0.041 2511 920.0 2.45 0.031 2543 600.4 477.6 70.45 0.737 1020 -4.0 0.205 - - - - - - 25.72 25.71 24.46
15146 264.4 27.6 1169 15150 roll 0.66 0.17 0.174 2453 -341.2 1.98 0.040 3821 645.5 477.6 - - 997 - - - - - - - - 25.67 25.85 -
15232 247.4 15.1 1177 15240 done 0.68 - - 2464 - 1.95 0.023 2520 -667.2 477.6 - - 996 - - - - - - - - - 25.98 -
15540 197.2 16.8 1209 15547 roll 0.66 - - 2475 - 2.35 0.033 1067 -618.3 477.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.12 -
15581 190.7 14.6 1216 15588 done 0.67 - - 2476 - 2.47 0.033 2565 606.5 477.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.14 -
15778 157.5 17.3 1253 15785 roll 0.66 - - 2476 - 1.92 0.040 3832 659.9 477.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.20 -
15804 152.8 18.3 1257 15811 done 0.64 0.15 0.147 2442 -226.7 2.00 0.021 2488 -672.0 477.6 - - 994 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
16000 132.5 8.2 1294 16045 roll 0.73 - - 2454 - 2.28 0.028 1068 -622.8 512.9 37.17 0.591 879 -3.1 0.072 - - - - - - - 25.86 25.28
16084 124.8 11.2 1308 16091 done 0.83 0.15 0.078 2523 460.0 2.42 0.031 2537 607.0 512.9 - - 868 - - - - - - - - 25.94 25.93 -
16278 101.3 12.6 1345 16285 roll 0.91 - - 2515 - 2.00 0.042 3832 647.5 512.9 - - 867 - - - - - - - - - 26.06 -
16514 73.3 11.1 1391 16522 done 1.01 0.15 0.067 2595 533.3 1.88 0.020 2511 -702.7 512.9 - - 866 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
16711 33.4 32.0 1428 16718 roll 0.95 0.15 0.180 2563 -213.3 2.30 0.024 1057 -632.2 512.9 - - 866 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
16772 20.6 13.0 1439 16779 done 0.97 - - 2563 - 2.55 0.030 2597 603.9 512.9 - - 865 - - - - - - - - - 26.29 -
16865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16865 begin surface coast
16878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16879 begin surface
SM 0.33 - - - - -6.51 6.18 0.035 119 -395.5 0.25 0.041 2401 -784.0 518.32 - - 866 - - - - 1 - - -