SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.92 of 150.00 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 8.66 of 110.00 AH used of 10V (92.13% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 211 - - - 2267 - -116.7 -7.25 - 2035 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 120 roll -0.80 9.12 0.252 2501 251.1 2.03 0.050 933 -657.1 -116.7 -77.50 - 3481 -18.7 - - - - - - - - - -
135 2.8 - 19 141 done -1.15 0.32 0.106 2393 -337.5 2.05 0.030 2304 668.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
469 48.3 -15.8 80 476 done -0.80 0.38 0.202 2498 276.3 - - 2305 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
804 84.5 -9.8 110 809 roll -0.67 0.17 0.205 2544 270.6 2.08 0.036 930 -661.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
876 92.0 -10.2 113 880 done -0.62 - - 2544 - 2.05 0.028 2296 666.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1199 118.0 -7.8 129 1203 roll -0.58 0.12 0.209 2578 283.3 2.05 0.035 931 -665.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1208 118.9 -8.0 129 1214 done -0.58 - - 2577 - 2.05 0.029 2302 668.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1525 141.5 -7.4 145 1526 done -0.62 - - 2577 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1834 162.4 -6.4 160 1835 done -0.66 - - 2577 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2145 182.5 -6.6 175 2149 roll -0.70 0.12 0.136 2538 -325.0 2.05 0.035 930 -669.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2165 184.3 -7.2 176 2169 done -0.70 - - 2537 - 2.05 0.029 2306 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2492 210.7 -8.7 192 2496 roll -0.66 - - 2537 - 2.03 0.035 936 -674.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2519 213.5 -9.7 193 2524 done -0.60 0.08 0.186 2561 300.0 2.03 0.029 2298 670.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2845 240.9 -8.2 209 2846 done -0.60 - - 2560 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3154 266.3 -8.2 224 3158 roll -0.60 - - 2561 - 2.05 0.041 3697 682.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3181 268.3 -7.8 225 3185 done -0.60 - - 2561 - 1.98 0.024 2312 -699.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3503 289.6 -6.4 241 3506 roll -0.60 - - 2561 - 2.08 0.041 3702 668.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3530 291.6 -7.2 242 3534 done -0.60 - - 2561 - 1.98 0.025 2305 -705.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3850 312.3 -6.4 255 3851 done -0.60 - - 2561 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4156 330.8 -5.8 265 4159 roll -0.60 - - 2561 - 2.08 0.042 3698 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4190 332.6 -5.9 266 4193 done -0.63 - - 2561 - 1.98 0.025 2298 -707.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4530 351.8 -5.5 277 4534 roll -0.67 - - 2561 - 2.10 0.042 3705 670.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4613 357.2 -6.8 279 4617 done -0.71 - - 2561 - 1.98 0.025 2297 -711.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4931 378.3 -6.3 290 4936 roll -0.74 0.10 0.154 2529 -320.0 2.10 0.043 3697 666.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5019 385.1 -7.8 292 5025 done -0.74 - - 2529 - 2.00 0.025 2306 -695.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5332 409.7 -8.3 303 5334 done -0.70 - - 2529 - - - 2304 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5638 435.7 -8.4 313 5642 roll -0.67 - - 2529 - 2.10 0.043 3702 665.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5660 437.7 -8.4 313 5664 done -0.64 0.08 0.175 2553 300.0 2.03 0.026 2302 -689.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5978 458.9 -6.4 324 5982 roll -0.64 - - 2553 - 2.12 0.044 3702 660.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5999 460.5 -7.3 324 6003 done -0.64 - - 2553 - 2.03 0.026 2303 -689.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6317 481.7 -6.9 335 6321 roll -0.64 - - 2553 - 2.10 0.044 3702 666.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6361 484.9 -7.4 336 6365 done -0.67 - - 2553 - 2.03 0.026 2302 -689.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6720 508.9 -6.7 346 6724 roll -0.67 - - 2553 - 2.12 0.044 3702 660.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6787 513.5 -6.2 347 6791 done -0.71 - - 2553 - 2.00 0.026 2296 -703.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7152 536.5 -6.2 353 7156 roll -0.71 - - 2553 - 2.10 0.044 3696 666.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7230 541.6 -6.6 354 7233 done -0.74 - - 2553 - 2.00 0.026 2294 -701.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7589 565.1 -6.6 360 7593 roll -0.74 - - 2553 - 2.12 0.044 3705 665.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7655 569.8 -6.9 361 7660 done -0.78 0.12 0.140 2515 -316.7 2.03 0.027 2282 -701.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8020 600.0 -8.3 367 8024 roll -0.72 - - 2514 - 2.12 0.044 3699 668.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8036 601.4 -8.4 367 8041 done -0.67 0.10 0.179 2544 300.0 2.05 0.028 2299 -682.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8384 627.8 -7.5 373 8388 roll -0.67 - - 2544 - 2.10 0.044 3698 666.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8433 631.7 -7.4 373 8437 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.027 2294 -684.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8748 654.3 -7.1 379 8752 roll -0.67 - - 2545 - 2.10 0.045 3695 667.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8792 657.4 -7.1 379 8796 done -0.67 - - 2545 - 2.03 0.028 2306 -684.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9118 679.6 -6.7 385 9122 roll -0.67 - - 2545 - 2.10 0.044 3701 664.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9168 683.0 -6.4 385 9172 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.028 2300 -683.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9484 704.0 -6.7 391 9487 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.046 3697 659.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9527 707.1 -7.1 391 9531 done -0.67 - - 2544 - 2.05 0.028 2300 -681.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9848 729.0 -6.9 397 9852 roll -0.67 - - 2545 - 2.10 0.045 3695 664.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9914 733.7 -7.4 398 9918 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.028 2296 -682.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10279 759.9 -7.3 404 10283 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.045 3701 662.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10372 767.0 -7.8 405 10377 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.028 2296 -685.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10716 791.3 -7.1 411 10720 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.046 3704 664.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10778 795.8 -7.8 412 10782 done -0.67 - - 2545 - 2.03 0.028 2301 -691.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11148 822.2 -7.2 418 11152 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.047 3695 657.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11219 827.5 -7.5 419 11223 done -0.70 - - 2545 - 2.05 0.028 2297 -682.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11579 852.0 -6.9 425 11583 roll -0.70 - - 2544 - 2.10 0.046 3694 665.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11651 857.2 -6.9 426 11655 done -0.73 - - 2545 - 2.03 0.028 2291 -691.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12010 882.2 -7.0 432 12014 roll -0.73 - - 2544 - 2.12 0.046 3694 661.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12093 888.1 -6.8 433 12097 done -0.77 - - 2545 - 2.03 0.028 2291 -691.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12447 911.9 -6.7 439 12451 roll -0.77 - - 2545 - 2.12 0.045 3698 663.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12520 916.9 -6.7 440 12525 done -0.80 0.12 0.150 2504 -341.7 2.03 0.028 2290 -693.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12873 945.0 -8.0 446 12877 roll -0.74 - - 2504 - 2.12 0.046 3698 664.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12889 946.5 -8.1 446 12894 done -0.69 0.10 0.189 2534 300.0 2.05 0.029 2302 -681.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13237 971.8 -7.3 452 13241 roll -0.69 - - 2534 - 2.12 0.047 3695 657.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13274 974.8 -7.4 452 13279 done -0.69 - - 2535 - 2.05 0.028 2298 -681.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13538 begin apogee
13543 993.8 7.2 457 13644 done -0.24 0.50 0.172 2687 304.0 - - 2642 - - 97.22 1.571 3006 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
13644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13644 begin climb
13647 996.2 - 458 13761 roll 0.80 1.08 0.119 3019 307.4 2.42 0.048 4037 576.4 116.7 104.25 1.463 2528 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13823 990.5 8.3 461 13828 done 0.53 0.28 0.186 2945 -264.3 2.20 0.028 2657 -627.3 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14155 972.0 5.4 467 14188 done 0.54 - - 2945 - - - 2656 - 152.8 31.65 1.441 2382 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
14457 953.2 6.3 472 14472 done 0.56 - - 2944 - - - 2656 - 167.7 13.68 1.395 2322 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
14760 932.8 6.7 477 14764 roll 0.56 - - 2954 - 2.12 0.038 1260 -658.5 170.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14803 929.7 7.5 477 14813 done 0.56 - - 2953 - 2.17 0.035 2650 640.6 170.9 3.90 0.969 2308 -2.3 0.235 - - - - - - - - -
15123 906.6 7.2 483 15127 roll 0.56 - - 2953 - 2.17 0.048 4052 646.1 170.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15194 900.6 8.4 484 15199 done 0.49 0.15 0.194 2925 -186.7 2.08 0.029 2646 -676.0 170.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15554 877.4 6.4 490 15573 roll 0.55 - - 2934 - 2.17 0.039 1265 -636.4 183.5 12.32 1.407 2258 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
15612 873.6 6.8 490 15619 done 0.61 - - 2929 - 2.12 0.035 2655 655.7 185.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15922 853.5 6.5 496 15941 roll 0.66 0.15 0.113 2981 346.7 2.22 0.048 4043 625.2 195.1 11.75 1.378 2209 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
15979 848.0 10.2 496 15986 done 0.55 0.17 0.192 2946 -205.9 2.12 0.028 2619 -671.7 195.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16288 825.5 7.3 502 16290 done 0.55 - - 2946 - - - 2619 - 195.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16592 803.7 7.2 507 16596 roll 0.55 - - 2940 - 2.20 0.048 4046 648.6 195.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16646 799.3 8.2 507 16652 done 0.55 - - 2948 - 2.10 0.029 2649 -665.2 195.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16955 776.3 7.5 513 16957 done 0.55 - - 2948 - - - 2649 - 195.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17258 754.1 7.2 518 17259 done 0.55 - - 2948 - - - 2649 - 195.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17562 732.0 7.3 523 17566 roll 0.55 - - 2948 - 2.15 0.048 4052 652.6 195.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17606 728.1 9.1 523 17610 done 0.51 - - 2951 - 2.10 0.030 2648 -668.6 195.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17926 703.8 7.5 529 17927 done 0.51 - - 2951 - - - 2647 - 195.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18229 681.5 7.3 534 18230 done 0.51 - - 2951 - - - 2647 - 195.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18532 660.0 7.1 539 18536 roll 0.51 - - 2951 - 2.15 0.048 4054 654.4 195.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18600 654.4 9.7 540 18605 done 0.47 0.12 0.216 2921 -250.0 2.05 0.029 2643 -688.3 195.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18966 632.4 5.9 546 18990 done 0.59 - - 2921 - - - 2641 - 219.1 21.80 1.312 2112 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
19269 613.6 6.3 551 19286 done 0.70 0.20 0.107 2989 340.0 - - 2640 - 234.0 14.20 1.260 2052 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
19571 585.2 9.6 556 19572 done 0.70 - - 2990 - - - 2640 - 234.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19873 558.2 8.7 561 19877 roll 0.70 - - 2989 - 2.17 0.048 4048 648.8 234.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19951 550.2 10.2 562 19956 done 0.61 0.10 0.181 2969 -200.0 2.10 0.028 2650 -665.7 234.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20305 521.4 8.1 568 20306 done 0.61 - - 2969 - - - 2649 - 234.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20607 500.0 6.9 573 20611 roll 0.61 - - 2966 - 2.17 0.048 4051 646.1 234.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20704 491.8 9.6 575 20708 done 0.58 - - 2973 - 2.05 0.029 2649 -683.9 234.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21038 464.6 7.8 586 21039 done 0.58 - - 2973 - - - 2648 - 234.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21344 440.1 8.1 596 21348 roll 0.58 - - 2966 - 2.15 0.048 4046 650.2 234.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21400 434.9 10.3 597 21405 done 0.54 0.12 0.205 2945 -175.0 2.05 0.028 2635 -688.3 234.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21713 410.8 7.4 607 21716 roll 0.61 - - 2949 - 2.05 0.040 1257 -672.2 234.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21751 408.1 6.6 608 21763 done 0.70 0.12 0.125 2992 358.3 2.10 0.035 2660 668.1 241.3 6.80 1.084 2022 -3.2 0.129 - - - - - - - - -
22083 377.3 9.7 619 22086 roll 0.70 - - 2993 - 2.08 0.048 4040 663.5 241.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22149 369.8 11.1 621 22154 done 0.62 0.08 0.192 2966 -337.5 2.08 0.028 2648 -669.2 241.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22484 343.1 8.1 632 22485 done 0.66 - - 2966 - - - 2646 - 241.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22790 319.2 7.6 642 22794 roll 0.69 - - 2966 - 2.12 0.046 4043 659.0 241.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22867 312.5 8.1 644 22871 done 0.69 - - 2966 - 2.05 0.028 2653 -678.0 241.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23182 287.5 7.7 657 23186 roll 0.73 0.10 0.143 3001 350.0 2.08 0.039 1263 -668.3 241.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23236 282.8 8.8 659 23242 done 0.73 - - 2993 - 2.10 0.034 2645 658.1 241.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23552 252.4 10.3 675 23556 roll 0.73 - - 2993 - 2.10 0.046 4049 668.6 241.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23646 241.7 11.3 679 23650 done 0.66 - - 3000 - 2.08 0.026 2635 -679.8 241.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23973 208.4 10.3 695 23975 done 0.63 0.12 0.212 2970 -250.0 - - 2633 - 241.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24282 180.1 9.1 710 24286 roll 0.63 - - 2967 - 2.15 0.045 4053 660.5 241.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24371 171.4 11.2 714 24374 done 0.63 - - 2973 - 2.03 0.026 2641 -695.6 241.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24702 142.5 8.6 730 24703 done 0.63 - - 2974 - - - 2633 - 241.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25013 116.5 8.1 745 25014 done 0.63 - - 2973 - - - 2633 - 241.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25321 90.5 8.3 760 25325 roll 0.63 - - 2967 - 2.15 0.044 4056 661.9 241.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25410 82.3 10.2 764 25414 done 0.63 - - 2967 - 2.03 0.026 2637 -699.0 241.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25728 58.5 7.6 781 25733 roll 0.69 - - 2967 - 2.00 0.038 1266 -685.5 241.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
25767 55.5 7.5 788 25774 done 0.77 0.10 0.090 3009 420.0 2.08 0.032 2656 668.3 241.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26105 23.9 10.0 849 26111 roll 0.73 - - 3009 - 2.05 0.045 4046 678.0 241.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26173 16.1 11.1 861 26180 done 0.66 0.15 0.212 2978 -206.7 2.00 0.026 2638 -704.0 241.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26310 begin surface coast
26362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26362 begin surface
SM 3.58 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2282 - 275.23 27.88 0.779 1883 -5.0 0.002 - - - - - -