SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.62 of 150.00 AH used of 24V (90.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.46 of 110.00 AH used of 10V (92.31% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 214 - - - 2302 - -116.7 -7.70 - 2043 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 121 roll -0.80 9.12 0.252 2500 250.7 2.15 0.056 3699 649.8 -116.7 -76.93 - 3481 -18.7 - - - - - - - - - -
141 4.2 -3.5 20 148 done -0.90 - - 2500 - 2.10 0.024 2286 -672.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
481 37.5 -9.2 81 486 roll -0.77 - - 2500 - 2.15 0.041 3702 658.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
527 42.0 -10.0 89 533 done -0.63 0.20 0.191 2554 270.0 2.03 0.024 2280 -700.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
862 70.6 -8.7 133 863 done -0.63 - - 2554 - - - 2280 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1170 97.1 -8.2 148 1174 roll -0.63 - - 2554 - 1.98 0.036 933 -680.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1194 99.0 -8.0 149 1198 done -0.63 - - 2554 - 2.03 0.029 2314 680.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1521 122.6 -6.8 165 1522 done -0.63 - - 2554 - - - 2314 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1829 144.0 -7.0 180 1830 done -0.63 - - 2554 - - - 2314 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2139 166.0 -6.9 195 2143 roll -0.63 - - 2554 - 2.05 0.035 925 -677.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2148 166.8 -7.0 195 2155 done -0.63 - - 2554 - 2.05 0.029 2302 671.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2465 188.6 -7.2 211 2466 done -0.63 - - 2554 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2773 210.4 -7.0 226 2774 done -0.63 - - 2554 - - - 2302 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3083 233.7 -7.8 241 3084 done -0.63 - - 2554 - - - 2302 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3392 256.2 -6.9 256 3396 roll -0.63 - - 2554 - 2.03 0.035 931 -675.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3407 257.4 -7.1 256 3414 done -0.63 - - 2554 - 2.03 0.029 2298 673.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3723 279.6 -7.2 272 3727 roll -0.63 - - 2554 - 2.00 0.035 933 -682.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3750 281.6 -7.2 273 3754 done -0.63 - - 2554 - 2.03 0.029 2302 674.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4077 305.0 -7.3 288 4081 roll -0.63 - - 2554 - 2.05 0.041 3702 682.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4092 306.2 -7.3 288 4097 done -0.63 - - 2554 - 2.00 0.025 2312 -695.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4410 328.2 -6.8 299 4412 done -0.63 - - 2554 - - - 2310 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4717 347.3 -6.1 309 4720 roll -0.63 - - 2554 - 2.08 0.042 3702 669.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4755 349.6 -5.7 310 4759 done -0.63 - - 2554 - 2.03 0.025 2297 -692.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5090 371.1 -6.6 321 5094 roll -0.63 - - 2554 - 2.10 0.043 3704 670.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5122 373.4 -7.1 322 5127 done -0.63 - - 2554 - 2.03 0.025 2303 -690.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5457 395.6 -6.5 333 5461 roll -0.63 - - 2554 - 2.10 0.043 3706 668.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5496 398.2 -6.7 334 5500 done -0.63 - - 2554 - 2.00 0.026 2297 -704.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5830 420.1 -6.7 345 5834 roll -0.63 - - 2554 - 2.10 0.043 3703 669.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5863 422.5 -7.3 346 5867 done -0.63 - - 2554 - 2.03 0.026 2304 -689.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6198 443.7 -6.2 357 6202 roll -0.63 - - 2554 - 2.10 0.043 3705 667.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6236 446.1 -6.0 358 6240 done -0.63 - - 2554 - 2.05 0.026 2295 -687.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6571 466.7 -6.3 369 6574 roll -0.63 - - 2554 - 2.10 0.043 3699 668.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6649 472.2 -6.6 371 6653 done -0.67 - - 2554 - 2.03 0.026 2286 -696.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6972 494.3 -6.9 382 6976 roll -0.67 - - 2554 - 2.12 0.044 3705 669.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7021 497.8 -7.4 383 7025 done -0.71 - - 2554 - 2.00 0.026 2299 -703.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7366 522.2 -7.1 390 7370 roll -0.71 - - 2554 - 2.10 0.044 3702 668.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7432 526.8 -7.0 391 7436 done -0.75 - - 2554 - 2.05 0.027 2292 -687.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7798 550.7 -6.6 397 7801 roll -0.75 - - 2554 - 2.10 0.044 3698 669.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7860 554.9 -6.8 398 7864 done -0.79 0.15 0.135 2505 -326.7 2.00 0.027 2289 -704.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8225 586.2 -8.7 404 8227 done -0.71 0.12 0.207 2535 250.0 - - 2286 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8527 608.3 -7.2 409 8531 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.044 3704 668.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8542 609.4 -6.9 409 8546 done -0.71 - - 2536 - 2.03 0.028 2313 -685.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8891 632.9 -6.8 415 8895 roll -0.71 - - 2536 - 2.08 0.044 3701 667.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8922 635.2 -7.1 415 8927 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2294 -686.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9260 657.6 -6.7 421 9264 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.044 3697 668.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9286 659.6 -7.6 421 9291 done -0.71 - - 2536 - 2.03 0.028 2303 -686.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9624 683.3 -7.1 427 9628 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.045 3702 666.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9645 685.0 -7.5 427 9649 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2297 -685.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9988 709.0 -7.0 433 9992 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.045 3698 667.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10026 711.7 -7.5 433 10030 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2293 -685.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10358 734.8 -7.1 439 10362 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.045 3707 667.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10390 737.2 -7.4 439 10394 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2302 -685.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10722 759.4 -6.7 445 10726 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.046 3698 658.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10765 762.4 -7.0 445 10769 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2299 -682.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11086 782.5 -6.3 451 11090 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.045 3697 665.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11113 784.5 -6.8 451 11117 done -0.71 - - 2536 - 2.03 0.028 2287 -694.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11450 806.1 -6.4 457 11454 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.045 3701 667.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11487 808.8 -7.2 457 11492 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2298 -684.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11814 831.2 -6.9 463 11818 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.045 3697 666.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11840 833.2 -6.7 463 11844 done -0.71 - - 2536 - 2.03 0.028 2288 -694.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12177 857.1 -7.1 469 12181 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.045 3701 666.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12222 860.3 -6.7 469 12225 done -0.71 - - 2536 - 2.03 0.028 2291 -694.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12542 882.4 -6.8 475 12546 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.046 3698 663.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12580 885.1 -7.8 475 12584 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2295 -684.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12912 906.5 -6.5 481 12916 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.046 3705 665.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12950 909.2 -7.0 481 12954 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2307 -682.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13276 929.6 -6.3 487 13280 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.046 3701 663.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13314 932.0 -6.1 487 13318 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2304 -681.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13640 952.2 -6.3 493 13644 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.046 3697 663.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13683 955.1 -7.1 493 13687 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2300 -681.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14004 976.3 -6.6 499 14008 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.046 3695 664.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14041 978.9 -7.0 499 14046 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2297 -682.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14250 begin apogee
14255 992.6 6.6 503 14356 done -0.24 0.50 0.175 2687 302.0 - - 2643 - - 97.47 1.559 3006 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14356 begin climb
14358 994.5 - 504 14473 roll 0.80 1.08 0.121 3017 305.6 2.42 0.048 4039 576.9 116.7 104.20 1.459 2528 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
14518 988.8 8.7 507 14523 done 0.53 0.35 0.193 2942 -214.3 2.20 0.028 2648 -632.3 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14861 968.2 5.9 513 14885 done 0.53 - - 2942 - - - 2648 - 142.2 22.27 1.421 2426 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
15163 948.9 6.4 518 15177 done 0.55 - - 2942 - - - 2648 - 154.6 11.85 1.380 2375 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
15466 928.4 6.8 523 15467 done 0.55 - - 2942 - - - 2648 - 155.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15770 907.1 7.1 528 15771 done 0.55 - - 2942 - - - 2648 - 155.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16072 886.2 6.8 533 16076 roll 0.55 - - 2951 - 2.10 0.038 1247 -667.1 157.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16122 882.8 6.8 533 16134 done 0.55 - - 2951 - 2.17 0.035 2654 648.4 160.3 5.72 1.230 2353 -2.8 0.213 - - - - - - - - -
16436 860.7 7.1 539 16440 roll 0.55 - - 2950 - 2.12 0.048 4053 659.9 160.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16485 856.5 8.4 539 16490 done 0.48 0.08 0.174 2923 -337.5 2.12 0.029 2638 -667.5 160.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16800 836.2 6.4 545 16816 roll 0.53 - - 2932 - 2.15 0.038 1263 -639.5 171.6 11.50 1.389 2305 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
16856 832.5 6.6 545 16870 done 0.59 - - 2932 - 2.12 0.035 2656 657.1 179.1 8.45 1.277 2274 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
17232 806.7 6.9 552 17234 done 0.62 0.10 0.137 2966 340.0 - - 2656 - 179.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17533 782.4 8.0 557 17535 done 0.59 - - 2966 - - - 2656 - 179.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17836 759.1 7.6 562 17840 roll 0.56 - - 2966 - 2.10 0.048 4044 661.0 179.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17881 755.3 9.3 562 17885 done 0.47 0.20 0.195 2922 -220.0 2.05 0.028 2641 -684.4 179.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18196 736.4 5.9 568 18224 roll 0.56 - - 2927 - 2.17 0.039 1267 -633.2 203.0 21.70 1.360 2177 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
18264 732.0 6.2 569 18286 done 0.67 0.15 0.110 2979 346.7 2.12 0.035 2651 652.8 219.4 16.23 1.294 2111 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
18624 702.0 8.5 575 18628 roll 0.67 - - 2979 - 2.15 0.048 4044 647.9 219.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18696 694.7 10.7 576 18701 done 0.59 0.12 0.209 2960 -158.3 2.10 0.029 2632 -672.4 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19061 666.0 7.8 582 19062 done 0.59 - - 2960 - - - 2631 - 219.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19364 642.1 7.9 587 19365 done 0.59 - - 2960 - - - 2631 - 219.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19668 616.5 8.5 592 19669 done 0.59 - - 2960 - - - 2631 - 219.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19970 590.6 8.6 597 19974 roll 0.59 - - 2953 - 2.17 0.048 4047 652.5 219.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20032 584.7 9.9 598 20036 done 0.59 - - 2961 - 2.05 0.030 2643 -684.9 219.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20403 553.2 8.3 604 20404 done 0.59 - - 2960 - - - 2641 - 219.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20705 528.0 8.3 609 20706 done 0.59 - - 2960 - - - 2641 - 219.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21008 503.1 8.2 614 21009 done 0.59 - - 2960 - - - 2641 - 219.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21314 478.8 8.1 623 21318 roll 0.59 - - 2960 - 2.15 0.048 4051 655.8 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21375 473.3 9.7 625 21379 done 0.55 - - 2962 - 2.05 0.030 2646 -685.4 219.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21709 444.5 8.8 636 21713 roll 0.55 - - 2962 - 2.08 0.041 1254 -669.2 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21749 441.1 9.2 637 21753 done 0.60 - - 2962 - 2.10 0.035 2659 669.0 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22077 413.1 8.3 648 22078 done 0.60 - - 2962 - - - 2659 - 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22383 389.0 7.4 658 22384 done 0.60 - - 2961 - - - 2659 - 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22690 367.3 7.0 668 22691 done 0.60 - - 2962 - - - 2659 - 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22995 345.5 7.3 678 22999 roll 0.60 - - 2962 - 2.10 0.039 1259 -666.7 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23052 341.6 6.7 679 23056 done 0.65 - - 2962 - 2.08 0.035 2657 672.1 223.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23364 317.7 7.8 689 23368 roll 0.68 - - 2962 - 2.08 0.048 4051 670.2 223.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23426 312.3 8.6 691 23430 done 0.68 - - 2962 - 2.05 0.028 2632 -692.2 223.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23752 289.5 6.8 704 23761 done 0.72 0.10 0.144 2996 340.0 - - 2627 - 226.4 5.68 0.942 2082 -3.0 0.098 - - - - - - - - -
24061 261.8 9.6 719 24065 roll 0.69 - - 2995 - 2.15 0.047 4046 660.0 226.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24150 252.0 9.9 723 24154 done 0.61 0.15 0.212 2965 -200.0 2.03 0.028 2649 -688.2 226.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24476 227.0 7.1 739 24479 roll 0.64 - - 2965 - 2.05 0.039 1262 -676.6 226.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24543 222.4 7.3 742 24547 done 0.70 - - 2964 - 2.08 0.034 2660 672.1 226.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24875 197.1 7.9 758 24880 roll 0.73 0.12 0.120 3007 358.3 2.08 0.047 4042 664.4 226.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24963 187.8 9.6 762 24968 done 0.63 0.10 0.193 2973 -340.0 2.05 0.027 2645 -681.5 226.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25289 160.5 8.2 778 25290 done 0.63 - - 2973 - - - 2644 - 226.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25599 133.4 8.9 793 25601 done 0.63 - - 2973 - - - 2644 - 226.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25908 106.9 8.2 808 25909 done 0.63 - - 2974 - - - 2644 - 226.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26218 82.9 6.9 823 26222 roll 0.63 - - 2967 - 2.10 0.045 4043 666.2 226.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26303 75.9 7.4 827 26306 done 0.63 - - 2967 - 2.00 0.026 2640 -701.5 226.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26626 51.9 6.7 855 26639 roll 0.69 - - 2967 - 2.05 0.036 1270 -668.3 230.7 6.07 0.753 2064 -3.1 0.023 - - - - - - - - -
26697 46.7 7.5 867 26704 done 0.77 0.15 0.117 3019 346.7 2.05 0.032 2666 681.0 230.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27037 12.8 10.2 928 27044 roll 0.73 - - 3018 - 2.08 0.046 4039 660.1 230.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27101 5.5 11.2 939 27108 done 0.62 0.20 0.209 2968 -250.0 1.98 0.025 2648 -702.5 230.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27115 begin surface coast
27149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27149 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2283 - 275.23 35.40 0.781 1884 -5.1 0.003 - - - - - -