prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.46 of 147.00 AH used of 24V (99.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.22 of 109.00 AH used of 10V (98.88% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 95 | VBD | -0.64 | - | - | 138 | - | - | - | 2269 | - | -233.6 | -75.35 | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -1.5 | 13 | 143 | roll | -0.64 | 8.05 | 0.236 | 2206 | 256.9 | 1.52 | 0.057 | 1259 | -664.5 | -233.6 | -29.75 | - | 3756 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.34 | 26.65 |
| 307 | 47.5 | -19.0 | 42 | 313 | done | -0.64 | - | - | 2201 | - | 1.48 | 0.041 | 2242 | 664.2 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 631 | 100.6 | -11.3 | 59 | 636 | roll | -0.64 | - | - | 2195 | - | 1.42 | 0.034 | 1263 | -689.4 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 714 | 109.1 | -10.2 | 63 | 719 | done | -0.64 | - | - | 2186 | - | 1.48 | 0.039 | 2257 | 671.6 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1037 | 144.6 | -11.4 | 79 | 1044 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.152 | 2222 | 300.0 | 1.40 | 0.031 | 1262 | -710.7 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.68 | - |
| 1071 | 146.9 | -10.7 | 80 | 1076 | done | -0.64 | - | - | 2216 | - | 1.48 | 0.041 | 2253 | 669.6 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1383 | 169.9 | -6.4 | 96 | 1389 | roll | -0.64 | - | - | 2211 | - | 1.42 | 0.035 | 1272 | -690.8 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1426 | 172.6 | -6.2 | 98 | 1431 | done | -0.64 | - | - | 2211 | - | 1.45 | 0.041 | 2250 | 674.5 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1749 | 191.1 | -6.3 | 114 | 1750 | done | -0.64 | - | - | 2208 | - | - | - | 2250 | - | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 212.5 | -6.9 | 129 | 2057 | roll | -0.64 | - | - | 2206 | - | 1.40 | 0.036 | 1277 | -695.0 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2084 | 214.1 | -6.7 | 130 | 2089 | done | -0.64 | - | - | 2204 | - | 1.45 | 0.041 | 2253 | 673.1 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2397 | 239.5 | -8.0 | 146 | 2402 | roll | -0.64 | - | - | 2208 | - | 1.48 | 0.057 | 3224 | 656.1 | -233.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2443 | 243.1 | -8.3 | 148 | 2449 | done | -0.64 | - | - | 2205 | - | 1.40 | 0.032 | 2241 | -702.1 | -233.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 2761 | 272.3 | -9.4 | 164 | 2766 | roll | -0.64 | - | - | 2209 | - | 1.40 | 0.037 | 1271 | -692.9 | -233.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2866 | 282.2 | -9.7 | 169 | 2871 | done | -0.64 | - | - | 2208 | - | 1.45 | 0.042 | 2248 | 673.8 | -233.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3189 | 314.4 | -10.2 | 185 | 3190 | done | -0.64 | - | - | 2208 | - | - | - | 2248 | - | -233.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 345.0 | -10.2 | 200 | 3491 | done | -0.64 | - | - | 2208 | - | - | - | 2248 | - | -233.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 372.0 | -8.3 | 215 | 3793 | done | -0.64 | - | - | 2207 | - | - | - | 2248 | - | -233.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 396.6 | -8.6 | 230 | 4095 | roll | -0.64 | - | - | 2206 | - | 1.42 | 0.038 | 1280 | -681.7 | -233.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 4188 | 404.1 | -8.9 | 234 | 4194 | done | -0.64 | - | - | 2206 | - | 1.45 | 0.044 | 2247 | 666.9 | -233.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4494 | 435.0 | -10.0 | 250 | 4495 | done | -0.64 | - | - | 2206 | - | - | - | 2247 | - | -233.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 464.6 | -9.8 | 265 | 4796 | done | -0.64 | - | - | 2206 | - | - | - | 2247 | - | -233.6 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 493.9 | -9.5 | 280 | 5096 | done | -0.64 | - | - | 2206 | - | - | - | 2247 | - | -233.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 522.3 | -9.6 | 295 | 5401 | roll | -0.64 | - | - | 2206 | - | 1.42 | 0.040 | 1285 | -677.5 | -233.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 5473 | 528.6 | -9.5 | 298 | 5480 | done | -0.64 | - | - | 2205 | - | 1.45 | 0.046 | 2245 | 662.1 | -233.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5779 | 558.7 | -9.4 | 314 | 5784 | roll | -0.64 | - | - | 2205 | - | 1.42 | 0.039 | 1281 | -678.9 | -233.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 5851 | 564.7 | -9.6 | 317 | 5857 | done | -0.64 | - | - | 2205 | - | 1.48 | 0.047 | 2256 | 658.8 | -233.6 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6164 | 596.6 | -10.4 | 333 | 6165 | done | -0.64 | - | - | 2205 | - | - | - | 2256 | - | -233.6 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 629.4 | -10.6 | 344 | 6480 | roll | -0.64 | - | - | 2206 | - | 1.45 | 0.041 | 1283 | -671.0 | -233.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 6611 | 642.3 | -10.6 | 348 | 6616 | done | -0.64 | - | - | 2205 | - | 1.48 | 0.049 | 2253 | 655.4 | -233.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6776 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6776 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6781 | 660.4 | -9.9 | 354 | 6977 | done | -0.19 | 0.40 | 0.075 | 2366 | 402.5 | - | - | 2253 | - | - | 188.12 | 0.944 | 2797 | -4.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - | 24.34 |
| 6979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6982 | 670.3 | - | 360 | 7193 | roll | 0.64 | 0.68 | 0.044 | 2639 | 401.5 | 1.55 | 0.061 | 3178 | 596.8 | 233.6 | 200.80 | 0.913 | 1841 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.99 | 24.31 |
| 7251 | 639.6 | 19.4 | 369 | 7256 | done | 0.64 | - | - | 2647 | - | 1.50 | 0.037 | 2176 | -668.0 | 233.6 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7575 | 567.3 | 20.2 | 383 | 7580 | roll | 0.64 | - | - | 2646 | - | 1.58 | 0.060 | 3183 | 637.3 | 233.6 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7700 | 541.3 | 20.8 | 389 | 7705 | done | 0.64 | - | - | 2654 | - | 1.48 | 0.039 | 2196 | -666.9 | 233.6 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8023 | 478.7 | 20.3 | 405 | 8028 | roll | 0.64 | - | - | 2654 | - | 1.52 | 0.061 | 3188 | 652.6 | 233.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8095 | 465.1 | 21.3 | 408 | 8101 | done | 0.64 | 0.10 | 0.194 | 2633 | -210.0 | 1.48 | 0.040 | 2202 | -666.2 | 233.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.48 | - |
| 8408 | 407.3 | 16.9 | 424 | 8414 | roll | 0.64 | - | - | 2638 | - | 1.48 | 0.045 | 1218 | -664.9 | 233.6 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8461 | 400.3 | 16.5 | 426 | 8466 | done | 0.64 | - | - | 2638 | - | 1.50 | 0.050 | 2224 | 670.7 | 233.6 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8773 | 345.8 | 17.2 | 442 | 8778 | roll | 0.64 | - | - | 2638 | - | 1.50 | 0.062 | 3180 | 637.3 | 233.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8796 | 341.6 | 17.7 | 443 | 8801 | done | 0.64 | - | - | 2643 | - | 1.48 | 0.039 | 2191 | -668.2 | 233.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9119 | 287.5 | 16.6 | 459 | 9124 | roll | 0.64 | - | - | 2650 | - | 1.45 | 0.044 | 1221 | -669.0 | 233.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9141 | 283.8 | 16.5 | 460 | 9147 | done | 0.64 | - | - | 2650 | - | 1.50 | 0.049 | 2198 | 651.3 | 233.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9465 | 227.4 | 17.0 | 476 | 9470 | roll | 0.64 | - | - | 2657 | - | 1.48 | 0.044 | 1217 | -662.8 | 233.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9511 | 220.5 | 16.7 | 478 | 9516 | done | 0.64 | 0.12 | 0.197 | 2629 | -233.3 | 1.50 | 0.048 | 2230 | 675.3 | 233.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.64 | - |
| 9829 | 178.9 | 13.0 | 494 | 9830 | done | 0.64 | - | - | 2629 | - | - | - | 2230 | - | 233.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 141.5 | 11.9 | 509 | 10136 | roll | 0.64 | - | - | 2634 | - | 1.50 | 0.042 | 1191 | -692.7 | 233.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 10167 | 138.9 | 11.2 | 510 | 10174 | done | 0.64 | - | - | 2634 | - | 1.50 | 0.047 | 2214 | 682.0 | 233.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 10474 | 104.6 | 10.0 | 526 | 10479 | roll | 0.64 | - | - | 2634 | - | 1.50 | 0.058 | 3221 | 671.3 | 233.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 10707 | 84.6 | 8.3 | 537 | 10738 | done | 0.66 | - | - | 2641 | - | 1.50 | 0.035 | 2155 | -710.7 | 291.3 | 21.80 | 0.283 | 1614 | -9.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.24 |
| 11038 | 55.1 | 8.0 | 554 | 11077 | roll | 0.69 | - | - | 2648 | - | 1.40 | 0.041 | 1226 | -663.6 | 359.8 | 29.33 | 0.241 | 1337 | -9.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.22 |
| 11304 | 32.5 | 8.9 | 577 | 11326 | done | 0.71 | - | - | 2648 | - | 1.48 | 0.044 | 2205 | 661.5 | 397.6 | 17.23 | 0.186 | 1179 | -9.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.29 |
| 11611 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11611 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -7.02 | 6.50 | 0.041 | 152 | -384.0 | 0.05 | 0.159 | 2249 | 880.0 | 500.17 | 40.80 | 0.121 | 762 | -10.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||