SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.76 of 91.80 AH used of 24V (95.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.05 of 100.00 AH used of 10V (97.95% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2241 - -116.7 -7.18 - 1958 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 127 done -0.80 9.68 0.273 2487 234.2 - - 2241 - -116.7 -82.88 - 3523 -18.9 - - - - - - - - - -
459 48.1 -12.8 79 465 roll -0.80 - - 2486 - 2.22 0.053 3682 649.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
549 58.8 -11.6 95 555 done -0.80 - - 2487 - 2.05 0.027 2285 -681.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
871 91.6 -9.8 112 874 roll -0.80 - - 2487 - 2.10 0.041 883 -667.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
978 103.1 -11.0 117 982 done -0.80 - - 2487 - 2.10 0.033 2289 669.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1304 137.0 -10.3 133 1308 roll -0.80 - - 2487 - 2.12 0.040 876 -666.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1398 147.9 -11.4 137 1402 done -0.80 - - 2487 - 2.12 0.032 2278 661.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1720 181.2 -9.9 153 1721 done -0.80 - - 2487 - - - 2278 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2029 207.1 -7.9 168 2033 roll -0.80 - - 2487 - 2.10 0.041 876 -667.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2100 213.9 -10.1 171 2105 done -0.80 - - 2487 - 2.12 0.033 2282 663.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2421 241.4 -9.0 187 2425 roll -0.80 - - 2487 - 2.08 0.048 3675 669.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2470 245.8 -8.8 189 2475 done -0.80 - - 2487 - 2.08 0.028 2269 -676.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2791 274.6 -9.1 205 2795 roll -0.80 - - 2487 - 2.05 0.044 882 -676.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2863 281.7 -10.0 208 2868 done -0.80 - - 2487 - 2.10 0.034 2279 665.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3183 312.8 -10.1 222 3184 done -0.80 - - 2487 - - - 2279 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3490 343.8 -10.1 232 3491 done -0.80 - - 2487 - - - 2279 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3795 373.7 -9.9 242 3799 roll -0.80 - - 2487 - 2.10 0.043 883 -664.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3844 378.8 -10.1 243 3849 done -0.80 - - 2487 - 2.10 0.035 2277 663.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4168 410.2 -9.7 254 4169 done -0.80 - - 2487 - - - 2277 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4475 438.0 -8.9 264 4479 roll -0.80 - - 2487 - 2.08 0.044 887 -668.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4546 444.9 -9.3 266 4551 done -0.80 - - 2487 - 2.10 0.035 2278 662.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4876 475.4 -9.3 277 4877 done -0.80 - - 2487 - - - 2278 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5212 506.9 -9.3 287 5213 done -0.80 - - 2487 - - - 2278 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5515 536.4 -9.8 292 5517 done -0.80 - - 2487 - - - 2278 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5818 567.7 -10.4 297 5822 roll -0.80 - - 2487 - 2.10 0.044 875 -668.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5879 574.5 -11.4 298 5883 done -0.80 - - 2487 - 2.10 0.036 2290 673.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6244 612.5 -10.4 304 6245 done -0.80 - - 2487 - - - 2290 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6546 644.1 -10.5 309 6550 roll -0.80 - - 2487 - 2.10 0.044 886 -668.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6612 651.5 -11.2 310 6617 done -0.80 - - 2487 - 2.10 0.035 2276 661.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6978 688.0 -10.0 316 6979 done -0.80 - - 2487 - - - 2276 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7281 718.7 -10.1 321 7282 done -0.80 - - 2487 - - - 2276 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7584 748.6 -9.9 326 7588 roll -0.80 - - 2487 - 2.08 0.044 886 -668.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7632 753.8 -10.2 326 7637 done -0.80 - - 2487 - 2.10 0.035 2275 661.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7948 784.3 -9.7 332 7949 done -0.80 - - 2487 - - - 2275 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8250 814.6 -10.0 337 8252 done -0.80 - - 2487 - - - 2276 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8554 844.5 -9.8 342 8555 done -0.80 - - 2487 - - - 2276 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8857 873.4 -9.5 347 8858 done -0.80 - - 2487 - - - 2276 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9161 902.0 -9.4 352 9165 roll -0.80 - - 2487 - 2.08 0.046 887 -667.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9216 907.6 -9.8 352 9222 done -0.80 - - 2487 - 2.10 0.036 2278 662.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9525 935.3 -9.0 358 9527 done -0.80 - - 2487 - - - 2278 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9829 961.2 -8.5 363 9830 done -0.80 - - 2487 - - - 2278 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10132 987.5 -8.7 368 10133 done -0.80 - - 2487 - - - 2279 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10191 begin apogee
10196 993.0 8.8 369 10299 done -0.24 0.60 0.186 2665 296.7 - - 2752 - - 100.40 1.654 3046 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
10300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10300 begin climb
10302 995.8 - 370 10419 roll 0.80 1.10 0.142 2992 297.3 2.17 0.054 4036 591.7 116.7 108.07 1.582 2569 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
10541 987.9 7.6 373 10546 done 0.80 - - 3000 - 2.00 0.029 2758 -639.0 116.7 - - 2561 - - - - - - - - - - -
10862 964.9 7.3 379 10865 roll 0.80 - - 2992 - 2.05 0.052 4050 630.2 116.7 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10911 960.8 8.5 379 10916 done 0.80 - - 3000 - 2.00 0.031 2743 -653.5 116.7 - - 2557 - - - - - - - - - - -
11232 937.1 7.4 385 11235 roll 0.80 - - 2993 - 2.05 0.053 4051 638.0 116.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
11269 934.0 8.2 385 11274 done 0.80 - - 3000 - 1.98 0.031 2749 -657.6 116.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
11601 909.2 7.5 391 11605 roll 0.80 - - 2993 - 2.03 0.053 4049 640.4 116.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
11633 906.6 7.6 391 11638 done 0.80 - - 3000 - 1.95 0.031 2758 -662.1 116.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
11971 880.2 7.9 397 11975 roll 0.80 - - 2992 - 2.00 0.053 4050 646.0 116.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
11997 877.9 7.7 397 12002 done 0.80 - - 3001 - 1.95 0.031 2748 -667.7 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12340 851.9 7.5 403 12344 roll 0.80 - - 3001 - 2.00 0.054 4043 647.5 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12384 848.3 8.2 403 12388 done 0.80 - - 3007 - 1.92 0.031 2747 -675.0 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12710 824.4 7.3 409 12714 roll 0.80 - - 3005 - 2.00 0.053 4047 650.0 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12753 820.9 7.7 409 12758 done 0.80 - - 3012 - 1.92 0.031 2759 -670.8 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
13080 796.9 7.4 415 13083 roll 0.80 - - 3012 - 1.98 0.054 4046 650.0 116.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13129 792.9 8.4 415 13133 done 0.80 - - 3020 - 1.92 0.031 2749 -675.5 116.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13449 769.2 7.3 421 13453 roll 0.80 - - 3019 - 2.03 0.054 4065 648.3 116.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13493 765.8 8.3 421 13497 done 0.80 - - 3028 - 1.95 0.031 2755 -671.8 116.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13819 741.8 7.3 427 13820 done 0.80 - - 3028 - - - 2754 - 116.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
14122 719.9 7.2 432 14126 roll 0.80 - - 3019 - 2.00 0.053 4061 653.5 116.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14228 711.3 8.5 433 14232 done 0.80 - - 3028 - 1.95 0.031 2744 -675.4 116.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14560 688.3 6.9 439 14563 roll 0.80 - - 3028 - 2.00 0.054 4052 654.0 116.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14627 683.3 7.2 440 14631 done 0.80 - - 3033 - 1.92 0.033 2754 -676.0 116.7 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14997 656.7 7.2 446 15001 roll 0.80 - - 3033 - 1.98 0.054 4044 651.5 116.7 - - 2552 - - - - - - - - - - -
15086 649.5 7.9 447 15091 done 0.80 0.10 0.249 3012 -210.0 1.92 0.031 2738 -680.2 116.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
15434 626.5 6.7 453 15435 done 0.80 - - 3012 - - - 2737 - 122.3 - - 2553 - - - - - - - - - - -
15737 606.5 6.6 458 15751 roll 0.81 - - 3005 - 2.05 0.054 4035 633.2 128.5 8.20 1.256 2522 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
15763 604.6 7.0 458 15767 done 0.81 - - 3010 - 1.90 0.031 2753 -674.7 128.5 - - 2522 - - - - - - - - - - -
16107 581.3 6.8 464 16110 roll 0.81 - - 3005 - 1.98 0.052 4050 655.1 129.9 - - 2521 - - - - - - - - - - -
16133 579.3 7.2 464 16137 done 0.81 - - 3010 - 1.92 0.031 2749 -677.6 129.9 - - 2521 - - - - - - - - - - -
16477 557.2 6.3 470 16496 roll 0.83 - - 3005 - 2.03 0.054 4041 636.5 143.4 14.48 1.333 2461 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
16518 554.3 6.5 470 16533 done 0.84 - - 3010 - 1.95 0.031 2745 -664.6 152.2 9.62 1.240 2425 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
16843 530.5 7.4 476 16847 roll 0.84 - - 3005 - 2.03 0.053 4050 642.9 152.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
16875 527.7 8.3 476 16880 done 0.84 - - 3005 - 1.95 0.031 2760 -661.5 152.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
17213 502.9 7.4 482 17217 roll 0.84 - - 3005 - 1.98 0.053 4042 647.5 152.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
17245 500.1 8.4 482 17250 done 0.84 - - 3005 - 1.95 0.031 2745 -665.1 152.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
17585 475.7 7.2 493 17589 roll 0.84 - - 3005 - 2.00 0.053 4046 650.5 152.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
17645 470.6 8.6 494 17652 done 0.84 - - 3004 - 1.95 0.031 2744 -667.7 152.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
17958 447.6 7.3 505 17962 roll 0.84 - - 3004 - 2.00 0.053 4049 652.5 152.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
17979 445.8 7.7 505 17984 done 0.84 - - 3004 - 1.92 0.032 2756 -673.4 152.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
18297 422.1 7.6 516 18299 done 0.84 - - 3004 - - - 2755 - 152.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
18603 398.5 7.8 526 18604 done 0.84 - - 3005 - - - 2755 - 152.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
18910 375.2 7.5 536 18911 done 0.84 - - 3005 - - - 2755 - 152.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
19216 353.5 7.0 546 19219 roll 0.84 - - 3005 - 1.98 0.053 4052 655.1 152.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
19309 345.8 7.7 548 19316 done 0.84 - - 3005 - 1.92 0.031 2750 -678.1 152.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
19622 324.7 6.8 559 19624 done 0.84 - - 3005 - - - 2749 - 154.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
19928 302.9 7.3 569 19929 done 0.84 - - 3004 - - - 2749 - 154.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
20237 278.4 8.2 583 20240 roll 0.84 - - 3005 - 1.98 0.053 4048 656.1 154.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
20331 269.4 10.2 587 20335 done 0.84 - - 3005 - 1.92 0.031 2748 -677.1 154.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
20658 240.5 9.0 603 20659 done 0.84 - - 3005 - - - 2747 - 154.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
20967 212.1 9.6 618 20971 roll 0.84 - - 3005 - 2.05 0.044 1361 -676.1 154.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
21006 208.6 9.1 620 21010 done 0.84 - - 3005 - 2.08 0.040 2750 667.8 154.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
21332 177.4 9.4 636 21336 roll 0.84 - - 3005 - 2.00 0.053 4046 648.0 154.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
21449 166.0 8.7 641 21453 done 0.84 - - 3004 - 1.90 0.030 2752 -681.1 154.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
21777 139.6 7.5 657 21778 done 0.84 - - 3005 - - - 2750 - 154.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
22086 115.6 7.8 672 22087 done 0.84 - - 3005 - - - 2750 - 154.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
22396 91.8 7.5 687 22399 roll 0.84 - - 3005 - 1.98 0.052 4043 653.0 154.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
22512 82.6 7.9 692 22516 done 0.84 - - 3004 - 1.90 0.030 2746 -682.6 154.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
22839 66.8 4.1 708 22906 roll 0.93 0.12 0.147 3044 333.3 2.15 0.051 4045 604.2 223.4 58.42 0.993 2133 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
22912 59.5 12.8 711 22915 done 0.93 - - 3044 - 1.95 0.031 2761 -658.5 223.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23249 22.6 9.2 771 23254 done 0.93 - - 3044 - - - 2759 - 223.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23410 begin surface coast
23432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23432 begin surface
SM 3.71 - - - - -7.91 - - 219 - - - 2254 - 300.00 60.38 0.910 1823 -5.0 0.002 - - - - - -