SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.18 of 150.00 AH used of 24V (91.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.15 of 110.00 AH used of 10V (92.59% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2285 - -116.7 -7.72 - 2038 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 122 roll -0.80 9.02 0.247 2500 253.4 2.20 0.058 3704 645.0 -116.7 -79.20 - 3482 -18.2 - - - - - - - - - -
135 3.8 -2.2 20 142 done -0.89 - - 2500 - 2.10 0.024 2286 -675.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
477 41.1 -11.3 81 483 roll -0.75 - - 2500 - 2.17 0.042 3712 657.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
732 71.4 -10.3 115 737 done -0.61 0.15 0.179 2560 400.0 2.08 0.025 2285 -686.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1054 96.5 -7.0 131 1055 done -0.61 - - 2559 - - - 2283 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1362 121.1 -7.8 146 1366 roll -0.61 - - 2559 - 2.15 0.042 3709 663.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1373 122.0 -7.6 146 1380 done -0.61 - - 2560 - 2.05 0.025 2312 -681.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1688 143.7 -7.1 162 1689 done -0.61 - - 2559 - - - 2311 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1999 165.8 -7.2 177 2000 done -0.61 - - 2559 - - - 2311 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2306 187.8 -7.0 192 2308 done -0.61 - - 2560 - - - 2312 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2616 208.0 -6.2 207 2620 roll -0.61 - - 2560 - 2.08 0.042 3704 669.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2633 209.0 -6.2 208 2637 done -0.61 - - 2559 - 2.00 0.025 2300 -702.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2965 229.1 -6.2 224 2969 roll -0.61 - - 2559 - 2.12 0.043 3712 666.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2997 231.3 -6.9 225 3004 done -0.64 - - 2560 - 2.05 0.025 2302 -687.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3313 251.5 -6.5 241 3314 done -0.64 - - 2560 - - - 2301 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3622 271.4 -6.4 256 3626 roll -0.64 - - 2560 - 2.12 0.043 3712 665.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3668 274.3 -6.8 258 3672 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.025 2289 -701.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4000 295.6 -6.4 274 4003 roll -0.67 - - 2560 - 2.12 0.043 3706 668.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4033 297.8 -6.7 275 4038 done -0.71 - - 2560 - 2.00 0.026 2300 -703.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4355 318.3 -6.4 287 4359 roll -0.71 - - 2560 - 2.12 0.044 3702 661.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4394 320.8 -6.8 288 4398 done -0.74 0.10 0.158 2530 -300.0 2.00 0.026 2295 -703.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4722 344.7 -7.3 299 4726 roll -0.70 - - 2529 - 2.12 0.044 3710 667.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4744 346.4 -7.4 299 4748 done -0.66 - - 2529 - 2.05 0.026 2305 -685.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5062 369.4 -7.1 310 5064 done -0.62 0.12 0.199 2560 258.3 - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5368 388.5 -6.1 320 5372 roll -0.62 - - 2560 - 2.10 0.044 3704 667.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5390 389.9 -6.2 320 5394 done -0.66 - - 2560 - 2.03 0.027 2288 -697.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5708 408.0 -5.4 331 5712 roll -0.69 - - 2560 - 2.12 0.044 3702 667.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5769 411.6 -5.9 332 5775 done -0.73 - - 2560 - 2.00 0.027 2298 -702.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6081 430.4 -6.3 343 6086 roll -0.76 0.12 0.142 2519 -341.7 2.12 0.045 3702 662.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6109 432.5 -8.0 344 6113 done -0.72 - - 2519 - 2.00 0.027 2306 -698.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6449 459.0 -7.7 355 6453 roll -0.67 - - 2519 - 2.10 0.044 3704 665.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6470 460.8 -8.3 355 6476 done -0.62 0.10 0.183 2564 450.0 2.05 0.028 2296 -686.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6783 480.8 -6.3 366 6787 roll -0.65 - - 2564 - 2.12 0.045 3705 664.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6821 483.5 -6.8 367 6825 done -0.71 - - 2564 - 2.03 0.028 2291 -696.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7155 505.0 -6.5 377 7160 roll -0.75 0.12 0.138 2524 -333.3 2.15 0.046 3706 658.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7238 511.7 -7.7 378 7242 done -0.75 - - 2524 - 2.05 0.028 2303 -684.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7587 538.7 -7.7 384 7591 roll -0.71 - - 2524 - 2.12 0.045 3706 661.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7603 540.0 -8.0 384 7607 done -0.67 - - 2525 - 2.03 0.028 2296 -694.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7957 567.8 -7.8 390 7962 roll -0.64 0.12 0.209 2555 250.0 2.15 0.046 3710 657.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7972 569.0 -7.8 390 7976 done -0.64 - - 2555 - 2.08 0.028 2297 -679.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8322 592.0 -6.6 396 8326 roll -0.67 - - 2555 - 2.12 0.045 3708 665.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8360 594.8 -6.9 396 8364 done -0.71 - - 2555 - 2.08 0.028 2297 -678.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8687 616.8 -6.8 402 8691 roll -0.74 - - 2555 - 2.12 0.046 3708 665.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8719 619.2 -7.1 402 8724 done -0.78 0.10 0.111 2516 -390.0 2.08 0.028 2296 -678.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9050 647.8 -8.8 408 9054 roll -0.72 - - 2516 - 2.12 0.046 3702 663.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9066 649.3 -9.0 408 9071 done -0.67 0.05 0.184 2543 540.0 2.05 0.028 2306 -681.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9420 677.1 -7.8 414 9424 roll -0.67 - - 2543 - 2.10 0.046 3701 664.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9452 679.6 -7.2 414 9456 done -0.67 - - 2544 - 2.05 0.028 2306 -680.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9783 702.7 -6.9 420 9787 roll -0.67 - - 2543 - 2.10 0.046 3701 664.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9833 706.2 -7.1 420 9837 done -0.67 - - 2544 - 2.08 0.028 2289 -678.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10148 727.7 -6.9 426 10152 roll -0.67 - - 2543 - 2.12 0.046 3701 666.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10196 731.3 -7.1 426 10201 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.028 2302 -682.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10512 752.5 -6.7 432 10516 roll -0.67 - - 2543 - 2.15 0.047 3701 650.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10566 756.2 -6.5 432 10571 done -0.67 - - 2544 - 2.08 0.028 2291 -677.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10882 776.5 -6.5 438 10886 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.046 3702 665.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10925 779.3 -6.4 438 10929 done -0.67 - - 2543 - 2.03 0.028 2298 -691.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11246 799.9 -6.5 444 11250 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.046 3706 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11296 803.2 -6.6 444 11299 done -0.70 - - 2544 - 2.03 0.028 2299 -693.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11611 824.0 -6.7 450 11615 roll -0.70 - - 2544 - 2.12 0.047 3708 664.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11655 827.2 -6.7 450 11659 done -0.70 - - 2544 - 2.03 0.028 2299 -694.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11975 848.4 -6.6 456 11979 roll -0.70 - - 2544 - 2.12 0.046 3705 663.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12007 850.7 -6.9 456 12011 done -0.70 - - 2544 - 2.08 0.028 2296 -677.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12345 873.4 -6.7 462 12349 roll -0.70 - - 2543 - 2.12 0.047 3702 663.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12382 876.1 -7.0 462 12387 done -0.70 - - 2544 - 2.08 0.028 2292 -677.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12709 896.8 -6.3 468 12713 roll -0.70 - - 2544 - 2.12 0.047 3699 663.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12764 900.5 -7.3 468 12769 done -0.74 - - 2544 - 2.05 0.028 2300 -682.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13074 920.0 -6.3 474 13077 roll -0.74 - - 2543 - 2.12 0.047 3706 663.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13140 924.5 -6.3 475 13144 done -0.77 - - 2544 - 2.05 0.029 2288 -691.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13500 946.8 -6.2 481 13504 roll -0.77 - - 2544 - 2.15 0.047 3706 659.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13544 949.6 -5.9 481 13548 done -0.81 0.12 0.147 2503 -341.7 2.05 0.029 2285 -693.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13863 974.1 -7.8 487 13867 roll -0.75 - - 2503 - 2.15 0.047 3709 662.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13874 975.0 -7.8 487 13878 done -0.69 0.08 0.185 2540 462.5 2.08 0.029 2300 -677.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14104 begin apogee
14109 990.5 6.6 491 14211 done -0.24 0.47 0.174 2684 306.4 - - 2661 - - 98.65 1.572 3006 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
14211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14212 begin climb
14213 992.6 - 492 14327 roll 0.80 1.08 0.122 3015 306.5 2.38 0.049 4031 575.6 116.7 104.88 1.463 2529 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14366 988.2 7.7 495 14372 done 0.54 0.32 0.189 2946 -215.6 2.17 0.028 2653 -635.0 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14715 966.8 6.1 501 14733 done 0.53 - - 2946 - - - 2653 - 135.9 16.67 1.411 2452 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
15019 946.6 6.7 506 15025 done 0.50 - - 2946 - - - 2653 - 139.9 4.78 1.104 2435 -3.6 0.325 - - - - - - - - -
15321 926.8 6.5 511 15332 done 0.51 - - 2947 - - - 2653 - 148.9 9.48 1.369 2399 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
15624 906.5 6.8 516 15630 done 0.52 - - 2946 - - - 2653 - 151.7 4.10 1.014 2387 -2.9 0.279 - - - - - - - - -
15927 886.2 6.7 521 15935 done 0.52 - - 2947 - - - 2653 - 156.4 6.03 1.247 2368 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
16231 865.8 6.8 526 16237 done 0.52 - - 2946 - - - 2653 - 159.5 4.28 1.048 2355 -3.0 0.268 - - - - - - - - -
16533 845.1 6.8 531 16534 done 0.53 - - 2946 - - - 2653 - 161.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16836 824.3 6.9 536 16837 done 0.53 - - 2946 - - - 2653 - 161.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17139 803.7 6.8 541 17147 done 0.53 - - 2947 - - - 2653 - 163.8 5.38 1.183 2338 -3.0 0.215 - - - - - - - - -
17443 784.1 6.4 546 17456 done 0.54 - - 2946 - - - 2653 - 174.7 11.43 1.360 2293 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
17745 764.2 6.6 551 17756 done 0.55 - - 2947 - - - 2654 - 182.8 8.90 1.310 2260 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
18049 744.6 6.5 556 18061 done 0.57 - - 2946 - - - 2653 - 192.6 10.27 1.312 2220 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
18352 725.1 6.5 561 18367 roll 0.58 - - 2953 - 2.15 0.038 1263 -646.5 203.0 10.68 1.303 2178 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
18413 721.0 7.3 562 18418 done 0.61 - - 2953 - 2.12 0.035 2644 651.4 203.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18779 696.3 6.7 568 18785 done 0.62 - - 2953 - - - 2644 - 206.6 4.72 1.058 2163 -2.8 0.193 - - - - - - - - -
19081 675.6 6.8 573 19085 roll 0.62 - - 2953 - 2.12 0.048 4045 660.8 207.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19131 671.8 8.0 573 19135 done 0.58 - - 2961 - 2.10 0.029 2626 -675.7 207.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19446 648.9 7.3 579 19447 done 0.58 - - 2960 - - - 2624 - 207.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19748 625.8 7.7 584 19750 done 0.58 - - 2960 - - - 2624 - 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20052 602.1 7.8 589 20055 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.048 4046 655.3 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20107 597.2 9.7 589 20114 done 0.53 - - 2962 - 2.10 0.030 2644 -667.6 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20416 572.6 7.9 595 20417 done 0.53 - - 2962 - - - 2644 - 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20719 547.7 8.3 600 20722 roll 0.53 - - 2963 - 2.08 0.042 1251 -669.7 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20768 543.7 7.6 600 20772 done 0.57 - - 2955 - 2.10 0.036 2655 668.6 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21083 520.0 7.5 606 21084 done 0.57 - - 2955 - - - 2656 - 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21386 497.2 7.6 611 21387 done 0.57 - - 2955 - - - 2656 - 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21692 474.5 7.5 621 21693 done 0.57 - - 2955 - - - 2656 - 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21998 450.9 7.7 631 21999 done 0.57 - - 2956 - - - 2656 - 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22305 427.7 7.6 641 22306 done 0.57 - - 2955 - - - 2656 - 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22611 404.5 7.4 651 22614 roll 0.57 - - 2961 - 2.10 0.039 1260 -664.8 207.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22660 400.8 7.4 652 22664 done 0.60 - - 2954 - 2.10 0.035 2649 661.4 207.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22984 378.5 6.9 663 22985 done 0.63 - - 2954 - - - 2649 - 207.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23290 357.4 6.7 673 23298 done 0.67 - - 2954 - - - 2648 - 211.5 5.55 0.998 2143 -2.9 0.110 - - - - - - - - -
23596 336.8 6.8 683 23598 done 0.71 0.12 0.137 2994 333.3 - - 2649 - 213.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23903 309.9 9.4 693 23907 roll 0.67 - - 2994 - 2.10 0.048 4047 665.7 213.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23963 303.3 9.7 694 23970 done 0.58 0.17 0.206 2956 -223.5 2.08 0.028 2609 -691.3 213.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24279 280.4 7.0 709 24282 roll 0.62 - - 2954 - 2.17 0.047 4043 660.8 213.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24340 275.2 7.7 712 24344 done 0.62 - - 2960 - 2.03 0.028 2641 -690.6 213.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24671 248.7 7.9 728 24672 done 0.62 - - 2960 - - - 2638 - 213.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24981 225.9 7.2 743 24985 roll 0.62 - - 2960 - 2.12 0.048 4044 663.2 213.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25075 218.1 6.9 747 25079 done 0.62 - - 2961 - 2.05 0.028 2649 -680.5 213.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25397 194.7 7.2 763 25401 roll 0.62 - - 2961 - 2.05 0.040 1260 -677.6 213.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25444 191.3 6.4 765 25466 done 0.68 - - 2961 - 2.08 0.035 2656 671.2 224.8 12.80 0.986 2088 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
25777 168.4 6.6 781 25792 roll 0.73 0.12 0.126 3004 358.3 2.15 0.048 4043 645.1 232.7 8.02 0.912 2056 -4.0 0.079 - - - - - - - - -
25848 161.2 13.3 784 25852 done 0.65 0.12 0.216 2977 -225.0 2.08 0.027 2647 -671.2 232.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26174 134.1 8.2 800 26178 roll 0.65 - - 2977 - 2.08 0.039 1255 -669.2 232.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26234 129.4 6.6 802 26249 done 0.69 - - 2968 - 2.12 0.033 2654 659.9 240.6 8.23 0.874 2025 -3.6 0.058 - - - - - - - - -
26573 102.0 7.9 819 26575 done 0.74 0.10 0.138 3001 330.0 - - 2654 - 240.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26880 72.9 9.3 834 26881 done 0.74 - - 3001 - - - 2654 - 240.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27200 43.5 8.9 873 27206 done 0.74 - - 3001 - - - 2654 - 240.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27535 12.2 9.0 934 27541 done 0.74 - - 3002 - - - 2654 - 240.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27623 begin surface coast
27670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27670 begin surface
SM 3.80 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2264 - 275.23 28.30 0.793 1884 -4.9 0.002 - - - - - -