OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.94 of 147.00 AH used of 24V (88.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.62 of 109.00 AH used of 10V (89.34% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.58 - - 157 - - - 2216 - -194.6 -70.97 - 2006 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -4.5 12 162 roll -0.58 7.65 0.233 2109 255.2 1.50 0.073 3170 636.0 -194.6 -49.70 - 3598 -32.0 - - - - - - - 25.86 26.18 26.53
241 38.7 -35.5 35 246 done -0.50 0.08 0.177 2147 475.0 1.40 0.029 2192 -698.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.07 26.32 -
554 117.7 -19.3 52 555 done -0.46 - - 2145 - - - 2191 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
856 167.4 -16.1 67 861 roll -0.43 - - 2128 - 1.40 0.034 1229 -687.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.53 -
904 174.9 -17.2 69 910 done -0.41 0.12 0.132 2174 383.3 1.42 0.040 2185 673.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.35 26.51 -
1224 211.6 -10.1 85 1225 done -0.43 - - 2174 - - - 2185 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1525 240.2 -8.9 100 1530 roll -0.45 - - 2193 - 1.40 0.035 1233 -680.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.62 -
1583 243.8 -8.3 102 1589 done -0.46 - - 2188 - 1.45 0.041 2204 669.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.60 -
1889 267.9 -7.7 118 1894 roll -0.48 - - 2162 - 1.50 0.052 3214 673.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.58 -
1977 274.8 -8.2 122 1983 done -0.50 - - 2165 - 1.45 0.029 2200 -699.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.68 -
2296 299.6 -7.0 138 2298 done -0.52 - - 2164 - - - 2198 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2599 319.8 -6.5 153 2604 roll -0.54 - - 2157 - 1.40 0.035 1235 -687.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.66 -
2632 321.5 -6.7 154 2638 done -0.56 - - 2150 - 1.45 0.041 2207 670.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.65 -
2946 345.4 -7.2 170 2947 done -0.58 - - 2151 - - - 2208 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3248 366.1 -6.6 185 3250 done -0.60 0.10 0.098 2079 -720.0 - - 2207 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 26.74 - -
3547 399.8 -11.4 200 3553 roll -0.59 0.12 0.155 2117 316.7 1.40 0.034 1226 -700.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 26.55 26.67 -
3614 405.5 -9.4 203 3619 done -0.59 - - 2112 - 1.45 0.042 2197 669.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.67 -
3933 434.7 -10.1 219 3934 done -0.60 - - 2113 - - - 2197 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4234 464.2 -9.3 234 4240 roll -0.61 - - 2112 - 1.42 0.037 1232 -679.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.68 -
4278 468.3 -9.3 236 4284 done -0.62 - - 2106 - 1.45 0.043 2197 665.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.66 -
4602 495.0 -8.4 252 4603 done -0.63 - - 2106 - - - 2197 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4904 522.1 -9.2 267 4905 done -0.64 - - 2105 - - - 2198 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5204 549.3 -9.2 282 5209 roll -0.64 - - 2104 - 1.50 0.057 3194 664.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.61 -
5261 553.6 -9.3 284 5269 done -0.65 - - 2102 - 1.42 0.033 2211 -692.3 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.70 -
5567 582.1 -8.4 300 5573 roll -0.66 - - 2101 - 1.45 0.039 1223 -681.4 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.67 -
5611 585.8 -8.3 302 5617 done -0.67 - - 2094 - 1.48 0.046 2200 660.1 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.64 -
5945 612.6 -7.9 316 5951 roll -0.67 - - 2088 - 1.52 0.058 3182 646.1 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.60 -
5978 615.5 -8.1 317 5984 done -0.67 - - 2088 - 1.42 0.034 2206 -687.3 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.70 -
6313 646.6 -10.2 328 6314 done -0.67 - - 2088 - - - 2205 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6612 678.9 -10.7 338 6617 roll -0.67 - - 2086 - 1.45 0.041 1228 -673.8 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.65 -
6660 682.5 -10.6 339 6665 done -0.67 - - 2079 - 1.48 0.047 2198 655.4 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.63 -
6978 716.3 -9.6 350 6983 roll -0.67 - - 2079 - 1.45 0.041 1223 -672.4 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.65 -
7035 719.3 -9.4 351 7041 done -0.67 - - 2071 - 1.50 0.049 2233 673.3 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.62 -
7341 750.8 -9.5 362 7347 roll -0.67 - - 2072 - 1.50 0.042 1199 -689.3 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.64 -
7388 754.0 -9.6 363 7393 done -0.67 - - 2065 - 1.50 0.049 2210 674.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.61 -
7706 785.0 -9.0 374 7707 done -0.67 - - 2066 - - - 2210 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8007 810.8 -8.5 384 8008 done -0.67 - - 2063 - - - 2210 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8306 836.6 -8.5 394 8311 roll -0.67 - - 2064 - 1.48 0.044 1231 -661.5 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.62 -
8342 839.5 -8.6 395 8348 done -0.67 0.12 0.160 2090 216.7 1.50 0.051 2233 668.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
8673 862.1 -6.8 406 8675 done -0.68 - - 2091 - - - 2233 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8972 884.4 -7.7 416 8977 roll -0.69 - - 2090 - 1.50 0.045 1209 -682.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.60 -
9049 889.8 -8.2 418 9054 done -0.70 - - 2086 - 1.50 0.051 2212 668.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.58 -
9369 918.5 -8.6 429 9370 done -0.71 - - 2093 - - - 2212 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
9668 943.4 -8.2 439 9673 roll -0.72 - - 2088 - 1.48 0.047 1236 -659.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.60 -
9711 946.2 -8.1 440 9716 done -0.73 - - 2080 - 1.50 0.053 2233 664.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.56 -
10036 971.3 -7.3 451 10041 roll -0.73 - - 2080 - 1.50 0.066 3182 632.7 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.51 -
10071 973.8 -7.4 452 10076 done -0.74 - - 2078 - 1.45 0.040 2212 -669.0 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.64 -
10311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10311 begin apogee
10317 992.1 -7.5 460 10495 done -0.19 0.50 0.122 2242 328.0 - - 2071 - - 169.32 1.076 2795 -4.4 0.418 - - - - - - 26.38 - 24.29
10496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10496 begin climb
10499 997.1 - 466 10691 roll 0.58 0.75 0.080 2505 350.7 1.73 0.063 3058 570.5 194.6 182.23 1.044 2001 -4.4 0.425 - - - - - - 25.04 24.64 24.00
10739 980.3 9.6 474 10744 done 0.54 - - 2511 - 1.55 0.040 2086 -627.1 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - 25.19 -
11074 944.8 10.4 485 11079 roll 0.52 0.12 0.172 2478 -275.0 1.55 0.061 3065 631.6 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.78 25.86 -
11190 936.2 9.3 488 11195 done 0.49 - - 2481 - 1.50 0.041 2057 -672.0 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 26.03 -
11505 908.5 8.2 499 11511 roll 0.48 - - 2484 - 1.58 0.063 3061 635.4 195.2 - - 1982 - - - - - - - - - 26.15 -
11588 902.8 8.4 501 11594 done 0.46 - - 2487 - 1.50 0.041 2041 -680.0 195.2 - - 1983 - - - - - - - - - 26.25 -
11904 876.2 7.6 512 11933 roll 0.45 - - 2488 - 1.67 0.063 3063 612.0 217.3 20.30 1.047 1907 -3.7 0.320 - - - - - - - 25.91 25.16
12012 868.6 7.9 515 12033 done 0.43 0.15 0.166 2454 -226.7 1.50 0.041 2052 -674.0 229.4 13.05 0.971 1862 -3.4 0.315 - - - - - - 25.89 26.06 25.22
12361 845.8 6.4 527 12459 roll 0.46 - - 2455 - 1.65 0.060 3061 611.5 294.3 91.55 0.796 1599 -2.9 0.312 - - - - - - - 25.15 24.60
12531 834.6 7.2 532 12590 done 0.48 - - 2459 - 1.50 0.041 2066 -663.3 331.2 51.92 0.786 1449 -2.9 0.314 - - - - - - - 25.60 24.56
12904 803.6 8.0 545 12914 roll 0.49 - - 2460 - 1.62 0.062 3058 612.3 339.6 2.85 0.565 1417 -11.2 1.632 - - - - - - - 25.90 24.91
12982 798.2 8.2 547 12987 done 0.50 - - 2467 - 1.50 0.040 2048 -673.3 339.8 - - 1425 - - - - - - - - - 26.02 -
13302 771.0 8.0 558 13330 roll 0.51 - - 2467 - 1.67 0.061 3067 610.2 347.6 18.65 0.890 1380 -2.4 0.214 - - - - - - - 25.85 25.27
13372 766.0 8.1 560 13379 done 0.52 - - 2474 - 1.50 0.041 2060 -671.3 353.6 1.75 0.194 1358 -12.6 5.073 - - - - - - - 25.97 25.77
13700 738.4 8.2 571 13705 roll 0.53 - - 2476 - 1.58 0.062 3068 638.0 353.8 - - 1368 - - - - - - - - - 26.15 -
13743 735.3 8.4 572 13748 done 0.53 - - 2483 - 1.50 0.038 2049 -679.3 353.8 - - 1368 - - - - - - - - - 26.22 -
14067 706.6 8.4 583 14073 roll 0.53 - - 2482 - 1.58 0.058 3073 648.1 353.8 - - 1368 - - - - - - - - - 26.27 -
14120 703.4 8.6 584 14125 done 0.53 - - 2490 - 1.50 0.039 2049 -682.7 353.8 - - 1368 - - - - - - - - - 26.34 -
14432 675.2 8.3 595 14438 roll 0.53 - - 2489 - 1.58 0.056 3073 648.1 353.8 1.40 0.206 1357 -7.9 2.632 - - - - - - - 26.34 26.15
14480 672.1 8.5 596 14485 done 0.53 - - 2496 - 1.50 0.039 2068 -670.0 353.8 - - 1364 - - - - - - - - - 26.40 -
14798 642.5 8.7 607 14804 roll 0.53 - - 2496 - 1.58 0.059 3063 629.7 353.8 - - 1365 - - - - - - - - - 26.39 -
14851 639.2 9.0 608 14856 done 0.53 - - 2502 - 1.48 0.039 2077 -666.2 353.8 - - 1365 - - - - - - - - - 26.46 -
15164 608.6 8.6 619 15169 roll 0.53 - - 2503 - 1.50 0.058 3063 657.3 353.8 - - 1366 - - - - - - - - - 26.43 -
15206 605.7 8.6 620 15211 done 0.53 - - 2510 - 1.48 0.038 2075 -667.6 353.8 - - 1366 - - - - - - - - - 26.49 -
15529 572.4 10.9 635 15535 roll 0.52 - - 2510 - 1.52 0.058 3075 657.9 353.8 - - 1366 - - - - - - - - - 26.44 -
15597 564.9 11.5 638 15603 done 0.52 0.15 0.157 2477 -220.0 1.50 0.038 2038 -691.3 353.8 - - 1366 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
15916 539.3 7.4 654 15976 roll 0.54 - - 2476 - 1.67 0.058 3067 616.2 384.1 50.65 0.757 1230 -2.7 0.196 - - - - - - - 25.78 25.26
16021 531.6 7.3 659 16072 done 0.56 - - 2481 - 1.52 0.037 2075 -652.6 418.2 46.88 0.681 1096 -2.9 0.228 - - - - - - - 25.93 24.89
16381 504.9 7.3 677 16429 roll 0.60 - - 2481 - 1.58 0.054 3061 624.1 450.0 42.30 0.712 962 -3.2 0.230 - - - - - - - 25.48 24.97
16473 498.8 7.3 681 16522 done 0.63 - - 2483 - 1.52 0.037 2072 -650.7 482.2 41.78 0.671 832 -3.1 0.236 - - - - - - - 25.68 24.77
16823 473.0 7.6 699 16863 roll 0.66 0.12 0.091 2561 650.0 1.65 0.056 3068 603.6 506.0 28.42 0.736 735 -3.4 0.224 - - - - - - 25.97 25.56 25.06
16888 465.1 11.4 702 16894 done 0.67 0.15 0.158 2530 -206.7 1.50 0.037 2063 -670.0 506.0 - - 732 - - - - - - - - 25.56 25.70 -
17212 427.4 10.6 718 17213 done 0.68 - - 2528 - - - 2061 - 506.0 - - 730 - - - - - - - - - - -
17514 398.2 9.3 733 17519 roll 0.69 - - 2530 - 1.55 0.056 3064 647.1 506.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.17 -
17566 393.7 9.6 735 17572 done 0.69 - - 2534 - 1.50 0.036 2063 -667.3 506.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.25 -
17880 359.9 10.5 751 17885 roll 0.70 - - 2535 - 1.55 0.056 3069 649.0 506.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.27 -
17937 355.2 10.6 753 17944 done 0.71 - - 2544 - 1.48 0.037 2080 -668.2 506.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.35 -
18243 321.6 10.0 769 18248 roll 0.71 - - 2544 - 1.52 0.054 3075 654.6 506.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.34 -
18267 319.1 10.1 770 18272 done 0.72 - - 2548 - 1.50 0.034 2069 -670.7 506.0 - - 732 - - - - - - - - - 26.42 -
18590 286.9 10.0 786 18596 roll 0.72 - - 2552 - 1.52 0.054 3066 655.9 506.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.40 -
18628 284.2 10.4 787 18635 done 0.72 - - 2560 - 1.45 0.034 2079 -680.7 506.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.47 -
18934 249.0 10.5 803 18939 roll 0.73 - - 2560 - 1.52 0.053 3086 662.5 506.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.43 -
18992 244.2 11.0 805 18999 done 0.73 - - 2566 - 1.48 0.032 2077 -681.8 506.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.51 -
19297 208.5 11.5 821 19302 roll 0.73 - - 2572 - 1.45 0.041 1102 -672.4 506.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.51 -
19329 206.0 11.2 822 19335 done 0.73 - - 2572 - 1.48 0.041 2080 660.8 506.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.51 -
19644 174.0 9.2 838 19649 roll 0.73 - - 2575 - 1.50 0.053 3085 670.0 506.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.48 -
19716 168.1 9.3 841 19722 done 0.74 0.12 0.146 2548 -225.0 1.48 0.032 2074 -683.1 506.0 - - 730 - - - - - - - - 26.41 26.57 -
20031 146.1 8.1 857 20035 done 0.78 - - 2557 - - - 2074 - 511.0 2.45 0.332 716 -5.7 0.257 - - - - - - - - 25.56
20330 126.8 5.3 872 20435 roll 0.86 - - 2558 - 1.52 0.041 1105 -637.5 614.8 100.12 0.534 452 -2.6 0.064 - - - - - - - 25.65 25.18
20529 108.0 12.1 881 20537 done 0.93 0.12 0.080 2610 433.3 1.50 0.038 2085 653.3 614.8 - - 443 - - - - - - - - 25.84 25.90 -
20835 73.5 11.9 897 20840 roll 1.00 - - 2604 - 1.48 0.040 1113 -656.8 614.8 - - 443 - - - - - - - - - 26.19 -
20922 63.5 12.0 901 20928 done 1.07 0.12 0.081 2659 458.3 1.45 0.039 2067 657.9 614.8 - - 443 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
21231 26.5 11.5 926 21237 roll 1.15 - - 2657 - 1.45 0.039 1103 -664.8 614.8 - - 443 - - - - - - - - - 26.36 -
21440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21440 begin surface coast
21465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21466 begin surface
SM 2.11 - - - - -6.67 6.53 0.037 156 -383.0 1.70 0.041 2206 648.8 578.66 - - 444 - - - - - - - -