OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.82 of 147.00 AH used of 24V (89.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.71 of 109.00 AH used of 10V (90.18% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 91 VBD -0.58 - - 159 - - - 2223 - -194.6 -69.60 - 1986 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -4.6 12 161 roll -0.58 7.70 0.236 2121 254.8 1.50 0.056 1229 -662.7 -194.6 -49.53 - 3598 -32.5 - - - - - - - 25.84 26.20 26.49
223 29.1 -34.6 33 229 done -0.51 - - 2117 - 1.45 0.042 2186 660.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.24 -
530 106.4 -23.6 52 536 roll -0.45 0.12 0.182 2150 275.0 1.38 0.032 1224 -697.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
615 121.5 -17.7 56 620 done -0.42 - - 2145 - 1.48 0.041 2202 660.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.42 -
938 163.7 -11.3 72 944 roll -0.41 0.12 0.163 2184 325.0 1.45 0.050 3181 675.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
1033 170.8 -8.4 76 1038 done -0.42 - - 2177 - 1.40 0.029 2198 -702.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.56 -
1346 197.8 -9.5 92 1351 roll -0.44 - - 2186 - 1.40 0.034 1238 -685.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.58 -
1435 206.2 -10.0 96 1441 done -0.45 - - 2178 - 1.45 0.040 2209 669.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.58 -
1755 232.1 -7.1 112 1760 roll -0.47 - - 2172 - 1.50 0.053 3179 646.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.57 -
1808 235.4 -7.2 114 1814 done -0.48 - - 2169 - 1.40 0.029 2204 -696.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.65 -
2122 261.6 -9.0 130 2127 roll -0.50 - - 2142 - 1.50 0.054 3195 660.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.59 -
2149 263.6 -8.8 131 2154 done -0.51 - - 2149 - 1.42 0.031 2201 -700.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.67 -
2467 294.4 -9.4 147 2473 roll -0.52 - - 2141 - 1.42 0.035 1225 -687.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.65 -
2505 296.6 -9.3 148 2511 done -0.54 - - 2136 - 1.45 0.041 2198 671.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.64 -
2811 322.6 -8.2 164 2816 roll -0.55 - - 2125 - 1.50 0.054 3209 674.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.60 -
2848 324.6 -8.3 165 2855 done -0.56 - - 2125 - 1.45 0.031 2194 -700.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.70 -
3154 354.5 -9.4 181 3156 done -0.57 - - 2125 - - - 2193 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3457 380.3 -8.3 196 3458 done -0.58 - - 2125 - - - 2193 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3758 405.0 -8.6 211 3764 roll -0.59 - - 2126 - 1.40 0.037 1231 -687.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.68 -
3806 409.4 -9.0 213 3811 done -0.61 - - 2119 - 1.45 0.042 2198 666.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.67 -
4124 440.0 -8.5 229 4129 roll -0.62 - - 2112 - 1.50 0.056 3195 664.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.62 -
4167 443.5 -8.3 231 4172 done -0.63 - - 2111 - 1.42 0.032 2201 -700.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.72 -
4491 468.3 -8.1 247 4492 done -0.64 - - 2111 - - - 2199 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4793 494.2 -8.1 262 4794 done -0.65 - - 2111 - - - 2198 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5092 515.5 -6.9 277 5098 roll -0.66 - - 2104 - 1.52 0.058 3180 646.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.62 -
5161 520.2 -7.1 280 5166 done -0.67 - - 2104 - 1.42 0.033 2193 -695.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.71 -
5479 546.2 -8.2 296 5480 done -0.68 - - 2104 - - - 2191 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5781 570.3 -8.1 311 5786 roll -0.69 - - 2097 - 1.52 0.058 3185 653.9 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.61 -
5813 572.4 -8.1 312 5819 done -0.70 - - 2096 - 1.42 0.034 2204 -690.8 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
6128 600.0 -9.1 328 6133 roll -0.71 - - 2096 - 1.42 0.041 1229 -686.6 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.67 -
6161 603.1 -9.1 330 6166 done -0.72 - - 2089 - 1.50 0.047 2210 654.0 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.64 -
6495 636.0 -9.9 341 6500 roll -0.72 - - 2083 - 1.50 0.060 3210 666.7 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.59 -
6552 639.5 -9.9 342 6559 done -0.72 - - 2083 - 1.48 0.035 2197 -684.5 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.70 -
6859 672.2 -9.8 353 6864 roll -0.72 - - 2082 - 1.42 0.041 1225 -684.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.66 -
6901 675.6 -10.0 354 6906 done -0.72 - - 2075 - 1.48 0.048 2195 655.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.64 -
7224 709.6 -10.3 365 7229 roll -0.72 - - 2068 - 1.50 0.061 3189 662.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.58 -
7258 713.0 -10.3 366 7263 done -0.72 - - 2068 - 1.45 0.036 2202 -680.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.69 -
7593 745.3 -9.3 377 7594 done -0.72 - - 2068 - - - 2200 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7890 771.9 -8.9 387 7891 done -0.72 - - 2068 - - - 2199 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8191 799.5 -9.1 397 8192 done -0.72 - - 2068 - - - 2199 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8491 825.8 -8.6 407 8496 roll -0.72 - - 2068 - 1.45 0.044 1224 -672.4 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.64 -
8533 828.7 -8.7 408 8538 done -0.72 - - 2061 - 1.50 0.051 2230 670.7 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.60 -
8858 859.3 -9.3 419 8863 roll -0.72 - - 2060 - 1.50 0.043 1204 -684.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.63 -
8969 868.6 -9.7 422 8975 done -0.72 - - 2053 - 1.55 0.051 2207 647.1 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.60 -
9283 903.5 -10.6 433 9284 done -0.72 - - 2053 - - - 2207 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
9584 935.3 -10.6 443 9589 roll -0.71 - - 2052 - 1.50 0.065 3184 651.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.55 -
9611 935.3 -10.6 443 9618 done -0.71 0.05 0.150 2076 480.0 1.45 0.038 2204 -675.9 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - 26.44 26.66 -
9919 966.5 -9.4 454 9924 roll -0.71 - - 2075 - 1.48 0.044 1211 -670.9 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.62 -
10022 976.1 -10.0 457 10027 done -0.71 - - 2070 - 1.50 0.052 2214 668.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.58 -
10163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10163 begin apogee
10169 991.8 -10.3 462 10346 done -0.19 0.52 0.124 2244 334.6 - - 2067 - - 167.90 1.103 2796 -4.5 0.415 - - - - - - 26.42 - 24.36
10347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10348 begin climb
10350 1000.1 - 468 10541 roll 0.58 0.70 0.080 2494 357.1 1.65 0.064 3049 595.2 194.6 181.32 1.050 2000 -4.4 0.431 - - - - - - 25.06 24.63 23.98
10589 986.6 8.6 476 10596 done 0.55 - - 2501 - 1.55 0.038 2078 -626.5 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - 25.17 -
10925 952.1 10.6 487 10926 done 0.52 - - 2501 - - - 2078 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11224 920.3 10.5 497 11230 roll 0.49 0.12 0.174 2470 -258.3 1.52 0.059 3055 642.8 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
11338 911.8 9.5 500 11344 done 0.47 - - 2475 - 1.50 0.039 2033 -681.3 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.21 -
11654 885.0 7.6 511 11682 roll 0.47 - - 2477 - 1.62 0.060 3060 634.0 217.9 20.92 1.060 1903 -3.8 0.325 - - - - - - - 25.86 25.12
11751 877.4 7.9 514 11775 done 0.46 - - 2481 - 1.50 0.038 2049 -674.0 230.9 15.07 0.899 1851 -3.5 0.347 - - - - - - - 26.01 25.15
12075 850.2 8.3 525 12076 done 0.44 - - 2480 - - - 2049 - 230.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12376 825.3 8.3 535 12382 roll 0.43 0.12 0.174 2444 -300.0 1.58 0.059 3060 639.9 230.9 - - 1839 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
12441 820.6 7.7 537 12470 done 0.43 - - 2447 - 1.50 0.039 2072 -658.7 249.1 21.12 0.890 1781 -2.7 0.261 - - - - - - - 26.31 25.32
12770 799.0 6.5 548 12864 roll 0.45 - - 2448 - 1.60 0.056 3058 616.2 310.2 88.35 0.792 1533 -2.8 0.292 - - - - - - - 25.17 24.59
12926 788.3 6.9 553 12997 done 0.47 - - 2453 - 1.50 0.036 2061 -664.7 356.3 64.10 0.788 1345 -2.9 0.302 - - - - - - - 25.58 24.46
13315 763.3 5.9 566 13445 roll 0.52 - - 2457 - 1.62 0.054 3056 614.2 439.6 121.55 0.767 1006 -2.8 0.286 - - - - - - - 24.96 24.43
13503 753.3 5.3 572 13655 done 0.58 0.12 0.090 2521 533.3 1.50 0.037 2062 -662.7 543.2 135.60 0.856 589 -3.1 0.279 - - - - 1 - 25.41 25.46 23.84
13986 708.7 9.8 588 13989 done 0.60 - - 2521 - - - 2062 - 543.2 1.65 0.206 586 -1.8 0.645 - - - - - - - - 25.60
14284 679.8 9.2 598 14285 done 0.61 - - 2520 - - - 2062 - 543.2 - - 596 - - - - - - - - - - -
14584 653.4 8.9 608 14590 roll 0.62 - - 2522 - 1.55 0.059 3067 648.4 543.2 - - 596 - - - - - - - - - 26.20 -
14632 650.1 9.1 609 14638 done 0.63 - - 2527 - 1.48 0.037 2085 -663.5 543.2 - - 596 - - - - - - - - - 26.27 -
14952 617.2 9.8 620 14953 done 0.64 - - 2526 - - - 2085 - 543.2 - - 596 - - - - - - - - - - -
15261 588.3 9.0 632 15266 roll 0.65 - - 2529 - 1.50 0.057 3067 654.7 543.2 - - 596 - - - - - - - - - 26.36 -
15293 586.2 9.0 633 15299 done 0.66 - - 2534 - 1.48 0.037 2077 -668.9 543.2 - - 596 - - - - - - - - - 26.42 -
15608 556.1 9.3 649 15613 roll 0.66 - - 2536 - 1.52 0.057 3068 652.0 543.2 - - 594 - - - - - - - - - 26.40 -
15640 553.7 9.3 650 15645 done 0.67 - - 2541 - 1.48 0.036 2077 -669.6 543.2 - - 596 - - - - - - - - - 26.46 -
15953 520.2 11.5 666 15959 roll 0.67 - - 2542 - 1.50 0.057 3061 656.0 543.2 - - 596 - - - - - - - - - 26.43 -
15996 514.8 12.1 668 16002 done 0.67 - - 2546 - 1.48 0.037 2065 -673.0 543.2 - - 596 - - - - - - - - - 26.51 -
16320 472.4 12.3 684 16325 roll 0.67 - - 2548 - 1.52 0.057 3069 660.5 543.2 - - 595 - - - - - - - - - 26.46 -
16388 465.4 11.5 687 16394 done 0.67 - - 2553 - 1.48 0.036 2071 -674.3 543.2 - - 595 - - - - - - - - - 26.53 -
16707 424.9 13.9 703 16712 roll 0.66 - - 2552 - 1.55 0.057 3058 636.8 543.2 - - 596 - - - - - - - - - 26.48 -
16734 421.5 14.4 704 16740 done 0.65 0.08 0.143 2525 -337.5 1.45 0.036 2078 -675.9 543.2 - - 594 - - - - - - - - 26.35 26.55 -
17054 390.8 8.5 720 17059 roll 0.67 - - 2531 - 1.48 0.044 1099 -661.5 543.2 - - 596 - - - - - - - - - 26.53 -
17091 388.9 8.4 721 17098 done 0.69 - - 2532 - 1.48 0.043 2069 655.4 543.2 - - 596 - - - - - - - - - 26.54 -
17397 361.7 8.1 737 17417 roll 0.71 - - 2533 - 1.50 0.052 3064 663.3 547.6 13.48 0.782 562 -2.5 0.120 - - - - - - - 26.33 25.74
17476 356.5 8.2 740 17483 done 0.73 - - 2541 - 1.48 0.034 2065 -675.0 548.6 - - 558 - - - - - - - - - 26.41 -
17780 332.0 7.6 756 17812 done 0.77 - - 2535 - - - 2065 - 571.9 29.58 0.709 471 -2.9 0.142 - - - - - - - - 25.46
18100 305.8 8.5 772 18105 roll 0.79 - - 2551 - 1.48 0.044 1102 -650.7 571.9 - - 459 - - - - - - - - - 26.22 -
18132 303.9 8.4 773 18138 done 0.82 - - 2546 - 1.50 0.042 2109 671.3 571.9 - - 459 - - - - - - - - - 26.25 -
18447 277.1 7.8 789 18453 roll 0.86 0.12 0.090 2632 716.7 1.48 0.039 1110 -675.0 586.8 0.75 0.195 449 -13.3 1.953 - - - - - - 26.38 26.34 26.17
18486 274.5 8.4 790 18494 done 0.88 0.15 0.153 2593 -260.0 1.48 0.041 2074 651.4 586.8 - - 454 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
18792 225.6 14.4 806 18797 roll 0.87 - - 2590 - 1.50 0.054 3075 667.3 586.8 - - 455 - - - - - - - - - 26.39 -
18860 216.6 14.2 809 18866 done 0.86 - - 2593 - 1.48 0.034 2075 -675.7 586.8 0.35 0.368 450 -14.3 0.867 - - - - - - - 26.46 26.26
19179 172.3 13.7 825 19180 done 0.85 - - 2593 - - - 2075 - 586.8 - - 454 - - - - - - - - - - -
19480 136.7 10.8 840 19486 roll 0.86 - - 2596 - 1.52 0.051 3059 647.4 586.8 - - 455 - - - - - - - - - 26.49 -
19529 131.4 11.5 842 19534 done 0.86 - - 2601 - 1.45 0.032 2067 -684.1 586.8 - - 455 - - - - - - - - - 26.55 -
19848 97.5 9.2 858 19849 done 0.87 - - 2609 - - - 2066 - 586.8 - - 455 - - - - - - - - - - -
20150 75.6 6.0 873 20157 roll 0.94 - - 2614 - 1.50 0.049 3070 669.3 665.6 0.05 1.765 453 - - - - - - - - - 26.54 25.19
20199 72.9 5.7 875 20205 done 1.01 - - 2598 - 1.45 0.030 2062 -695.2 755.6 0.05 1.665 453 - - - - - - - - - 26.62 25.29
20518 54.6 5.9 891 20524 roll 1.08 0.12 0.085 2676 650.0 1.35 0.036 1114 -702.2 836.4 - - 456 - - - - - - - - 26.64 26.60 -
20552 52.6 6.6 892 20558 done 1.14 - - 2675 - 1.45 0.038 2088 671.7 893.0 0.30 0.383 453 -10.0 0.142 - - - - - - - 26.60 26.44
20861 15.0 12.6 929 20868 roll 1.14 - - 2675 - 1.42 0.047 3056 681.7 893.0 1.08 0.184 454 - - - - - - - - - 26.58 26.47
20928 6.1 14.2 941 20935 done 1.13 - - 2684 - 1.40 0.031 2078 -698.6 893.0 0.22 0.344 454 - - - - - - - - - 26.65 26.46
20951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20951 begin surface coast
20974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20974 begin surface
SM 2.12 - - - - -6.68 6.40 0.028 134 -398.4 0.20 0.068 2223 725.0 575.47 - - 456 - - - - - - - -