SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.12 of 150.00 AH used of 24V (91.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.43 of 110.00 AH used of 10V (93.24% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2260 - -116.7 -6.88 - 2023 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 119 roll -0.80 9.25 0.258 2500 247.0 2.22 0.055 3705 650.9 -116.7 -77.22 - 3482 -18.9 - - - - - - - - - -
287 21.9 -9.9 47 293 done -0.65 0.20 0.195 2553 265.0 2.05 0.025 2284 -693.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
623 50.8 -8.5 108 629 done -0.61 - - 2553 - - - 2284 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
955 78.7 -7.6 138 959 roll -0.58 - - 2554 - 2.03 0.038 921 -671.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
981 80.9 -7.2 139 987 done -0.53 0.10 0.180 2584 300.0 2.08 0.030 2302 663.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1311 99.0 -5.3 155 1315 roll -0.59 - - 2584 - 2.05 0.037 928 -670.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1377 103.5 -6.8 158 1380 done -0.63 - - 2584 - 2.03 0.030 2304 677.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1703 124.5 -6.2 174 1708 roll -0.69 0.12 0.138 2544 -333.3 2.08 0.036 919 -665.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1729 126.5 -8.0 175 1733 done -0.69 - - 2544 - 2.08 0.030 2303 665.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2052 149.8 -7.1 191 2056 roll -0.69 - - 2544 - 2.08 0.043 3707 675.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2068 151.1 -7.1 192 2072 done -0.69 - - 2544 - 2.00 0.025 2308 -699.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2399 174.8 -7.5 208 2401 done -0.69 - - 2543 - - - 2305 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2711 198.5 -7.4 223 2715 roll -0.69 - - 2543 - 2.10 0.043 3707 667.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2720 199.5 -7.5 223 2727 done -0.69 - - 2543 - 2.05 0.025 2302 -685.4 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3037 221.6 -6.8 239 3038 done -0.69 - - 2544 - - - 2300 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3346 242.2 -6.7 254 3347 done -0.69 - - 2543 - - - 2300 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3656 264.0 -7.2 269 3660 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.044 3707 663.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3676 265.7 -7.1 270 3681 done -0.69 - - 2543 - 2.05 0.026 2302 -685.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4003 289.0 -7.0 286 4007 roll -0.69 - - 2544 - 2.12 0.044 3698 658.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4047 292.1 -7.2 288 4051 done -0.69 - - 2543 - 2.05 0.026 2295 -684.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4382 315.1 -6.8 301 4386 roll -0.69 - - 2543 - 2.10 0.044 3698 668.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4403 316.6 -6.9 301 4409 done -0.69 - - 2544 - 2.03 0.027 2302 -687.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4715 339.5 -7.6 312 4719 roll -0.69 - - 2544 - 2.10 0.044 3700 665.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4724 340.4 -7.7 312 4729 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.027 2299 -683.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5049 367.1 -8.6 323 5050 done -0.69 - - 2544 - - - 2298 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5355 393.4 -8.6 333 5358 roll -0.69 - - 2543 - 2.10 0.045 3698 666.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5375 395.2 -7.7 333 5382 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.027 2298 -682.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5688 420.5 -7.8 344 5692 roll -0.69 - - 2543 - 2.10 0.045 3698 666.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5709 422.3 -8.4 344 5715 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.028 2267 -698.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6021 446.2 -7.6 355 6025 roll -0.69 - - 2543 - 2.15 0.044 3700 666.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6049 448.3 -7.7 356 6053 done -0.69 - - 2543 - 2.00 0.028 2300 -700.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6389 472.9 -7.3 367 6393 roll -0.69 - - 2543 - 2.10 0.045 3698 665.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6410 474.7 -7.6 367 6415 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.028 2295 -684.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6729 495.8 -6.4 378 6732 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.045 3705 665.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6763 498.0 -6.3 379 6767 done -0.69 - - 2544 - 2.03 0.028 2293 -695.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7125 521.8 -6.6 386 7128 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.046 3702 664.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7145 523.3 -7.0 386 7150 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.028 2297 -685.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7494 547.2 -6.9 392 7498 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.046 3706 664.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7515 548.7 -6.9 392 7520 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.028 2305 -683.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7858 572.4 -7.0 398 7862 roll -0.69 - - 2543 - 2.10 0.046 3701 664.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7891 574.7 -6.8 398 7895 done -0.69 - - 2543 - 2.05 0.028 2299 -683.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8222 597.6 -6.9 404 8226 roll -0.69 - - 2544 - 2.10 0.046 3697 665.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8238 598.8 -7.1 404 8242 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.028 2303 -680.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8586 623.1 -7.0 410 8590 roll -0.69 - - 2543 - 2.10 0.046 3697 663.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8607 624.7 -6.9 410 8612 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.028 2298 -682.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8956 649.1 -7.1 416 8960 roll -0.69 - - 2543 - 2.10 0.046 3697 666.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8988 651.5 -7.0 416 8992 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.028 2299 -682.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9320 675.6 -7.2 422 9323 roll -0.69 - - 2544 - 2.12 0.046 3706 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9352 678.0 -7.4 422 9356 done -0.69 - - 2543 - 2.08 0.029 2297 -677.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9684 700.9 -6.9 428 9687 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.046 3706 664.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9722 703.6 -7.6 428 9726 done -0.69 - - 2544 - 2.08 0.028 2295 -678.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10048 724.9 -6.5 434 10052 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.047 3704 664.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10063 725.9 -6.6 434 10067 done -0.69 - - 2543 - 2.08 0.029 2293 -678.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10412 748.6 -6.4 440 10416 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.047 3702 664.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10439 750.3 -6.6 440 10443 done -0.69 - - 2544 - 2.03 0.028 2300 -690.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10777 771.1 -6.2 446 10780 roll -0.69 - - 2544 - 2.12 0.047 3707 663.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10815 773.5 -6.7 446 10819 done -0.69 - - 2543 - 2.08 0.029 2294 -679.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11141 791.8 -5.6 452 11145 roll -0.69 - - 2544 - 2.12 0.047 3702 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11184 794.2 -5.6 452 11188 done -0.69 - - 2543 - 2.05 0.028 2305 -681.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11505 811.8 -5.5 458 11509 roll -0.69 - - 2544 - 2.10 0.047 3698 663.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11532 813.4 -6.0 458 11536 done -0.69 - - 2543 - 2.03 0.029 2293 -692.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11869 832.1 -5.5 464 11873 roll -0.69 - - 2544 - 2.12 0.047 3701 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11913 834.6 -5.3 464 11917 done -0.69 - - 2544 - 2.03 0.029 2296 -692.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12234 851.7 -5.4 470 12237 roll -0.69 - - 2544 - 2.12 0.047 3701 662.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12272 854.0 -5.6 470 12276 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.028 2303 -682.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12604 872.2 -5.5 476 12608 roll -0.69 - - 2544 - 2.10 0.047 3697 663.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12636 874.2 -5.7 476 12640 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.029 2301 -681.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12968 893.1 -5.7 482 12972 roll -0.69 - - 2544 - 2.10 0.047 3696 664.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13006 895.3 -5.5 482 13010 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.029 2299 -681.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13332 914.5 -5.9 488 13336 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.047 3705 663.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13381 917.4 -5.6 488 13385 done -0.72 - - 2544 - 2.03 0.029 2298 -693.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13696 936.4 -6.1 494 13700 roll -0.72 - - 2543 - 2.12 0.047 3697 659.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13734 938.7 -6.1 494 13738 done -0.72 - - 2544 - 2.05 0.029 2301 -681.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14065 958.1 -5.8 500 14069 roll -0.72 - - 2544 - 2.15 0.048 3703 652.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14121 961.4 -6.2 500 14127 done -0.76 - - 2543 - 2.03 0.029 2300 -691.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14430 979.6 -5.9 506 14434 roll -0.76 - - 2544 - 2.12 0.048 3706 663.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14468 981.8 -6.0 506 14472 done -0.76 - - 2543 - 2.08 0.029 2303 -674.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14611 begin apogee
14616 990.5 6.0 509 14718 done -0.24 0.47 0.178 2684 300.0 - - 2645 - - 98.70 1.569 3006 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
14718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14718 begin climb
14720 992.2 - 510 14834 roll 0.80 1.10 0.126 3018 303.6 2.38 0.049 4041 586.6 116.7 105.18 1.461 2529 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14920 982.2 10.3 514 14925 done 0.54 0.35 0.200 2944 -211.4 2.20 0.028 2643 -635.5 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15286 956.9 6.8 520 15287 done 0.51 - - 2944 - - - 2643 - 119.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15588 936.7 6.7 525 15597 done 0.48 - - 2944 - - - 2643 - 125.3 6.68 1.295 2495 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
15890 916.0 6.9 530 15894 roll 0.48 - - 2952 - 2.10 0.039 1255 -661.0 125.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15945 912.3 7.0 530 15953 done 0.48 0.10 0.174 2922 -300.0 2.17 0.036 2653 644.2 125.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
16255 894.1 5.9 536 16281 done 0.51 - - 2922 - - - 2653 - 150.9 24.27 1.447 2390 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
16558 874.5 6.6 541 16567 done 0.55 - - 2922 - - - 2653 - 158.0 7.12 1.298 2362 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
16861 853.8 6.9 546 16863 done 0.59 0.10 0.137 2954 320.0 - - 2653 - 158.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17164 830.1 7.9 551 17166 done 0.59 - - 2954 - - - 2653 - 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17467 807.9 7.3 556 17468 done 0.59 - - 2954 - - - 2653 - 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17770 785.6 7.4 561 17771 done 0.59 - - 2954 - - - 2653 - 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18073 763.1 7.4 566 18074 done 0.59 - - 2954 - - - 2653 - 158.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18376 740.5 7.6 571 18377 done 0.59 - - 2954 - - - 2653 - 158.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18679 718.5 7.2 576 18680 done 0.59 - - 2954 - - - 2653 - 158.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18982 697.3 7.0 581 18983 done 0.59 - - 2954 - - - 2653 - 158.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19286 677.1 6.6 586 19299 roll 0.60 - - 2953 - 2.20 0.049 4048 634.1 165.4 7.47 1.276 2331 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
19339 673.1 8.1 586 19343 done 0.53 - - 2960 - 2.08 0.030 2637 -678.4 165.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19654 651.9 6.7 592 19662 done 0.54 - - 2961 - - - 2635 - 170.5 6.18 1.187 2310 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
19957 632.1 6.5 597 19968 done 0.55 - - 2962 - - - 2635 - 179.0 8.93 1.254 2276 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
20260 610.8 7.1 602 20261 done 0.55 - - 2961 - - - 2635 - 179.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20564 590.0 6.8 607 20565 done 0.55 - - 2961 - - - 2635 - 179.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20867 568.4 7.1 612 20868 done 0.55 - - 2962 - - - 2634 - 179.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21169 545.5 7.5 617 21170 done 0.55 - - 2959 - - - 2636 - 179.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21472 521.8 7.8 622 21476 roll 0.55 - - 2953 - 2.15 0.048 4043 654.4 179.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21539 516.3 8.5 623 21544 done 0.50 0.12 0.214 2932 -175.0 2.05 0.030 2639 -684.9 179.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21875 494.1 6.5 629 21886 done 0.56 - - 2932 - - - 2639 - 188.6 9.77 1.233 2237 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
22181 473.7 6.9 639 22186 roll 0.62 0.10 0.144 2968 360.0 2.10 0.041 1254 -659.5 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22224 470.2 7.6 640 22229 done 0.62 - - 2966 - 2.15 0.035 2653 650.7 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22553 444.6 7.7 651 22557 roll 0.62 - - 2966 - 2.10 0.048 4047 663.8 188.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22592 441.1 8.6 652 22596 done 0.55 - - 2973 - 2.05 0.029 2644 -684.4 188.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22920 415.8 7.5 663 22922 done 0.55 - - 2972 - - - 2643 - 188.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23226 393.6 7.3 673 23227 done 0.55 - - 2973 - - - 2643 - 188.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23533 371.1 7.2 683 23537 roll 0.55 - - 2966 - 2.15 0.048 4054 656.3 188.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23588 366.7 8.6 684 23594 done 0.49 0.12 0.186 2923 -358.3 2.08 0.029 2651 -674.5 188.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
23901 349.9 5.1 695 23946 roll 0.63 0.12 0.130 2974 425.0 2.17 0.041 1275 -634.1 231.9 38.17 1.133 2059 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
23980 344.6 6.5 697 23996 done 0.64 - - 2969 - 2.12 0.035 2650 648.6 242.5 10.43 1.038 2016 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
24302 321.9 6.7 708 24306 roll 0.64 - - 2969 - 2.20 0.048 4054 638.2 245.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24351 317.7 9.2 709 24356 done 0.64 - - 2974 - 2.12 0.029 2660 -657.5 245.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24676 292.9 7.6 721 24677 done 0.64 - - 2975 - - - 2658 - 245.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24985 269.1 7.6 736 24989 roll 0.64 - - 2967 - 2.15 0.048 4052 648.4 245.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25047 263.9 6.5 739 25062 done 0.65 - - 2966 - 2.08 0.029 2648 -675.0 254.4 10.25 1.062 1968 -3.8 0.101 - - - - - - - - -
25373 239.9 7.4 754 25377 roll 0.69 - - 2966 - 2.10 0.041 1255 -663.3 254.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25440 234.9 6.8 757 25445 done 0.77 0.15 0.123 3016 333.3 2.12 0.035 2657 661.3 256.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25761 203.3 10.1 773 25765 roll 0.71 - - 3016 - 2.10 0.048 4046 661.4 256.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25885 189.0 10.4 778 25893 done 0.61 0.17 0.191 2967 -288.2 2.10 0.028 2645 -667.1 256.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26200 163.6 8.1 794 26201 done 0.65 - - 2967 - - - 2644 - 256.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26510 137.7 8.7 809 26514 roll 0.70 - - 2966 - 2.08 0.041 1250 -670.2 256.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26587 131.1 8.1 812 26595 done 0.77 0.10 0.095 3007 410.0 2.12 0.035 2646 658.5 256.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26903 98.3 10.6 828 26907 roll 0.74 - - 3007 - 2.10 0.048 4044 665.7 256.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27002 86.3 10.6 832 27009 done 0.68 - - 3007 - 2.08 0.028 2648 -671.2 256.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27320 55.4 9.5 854 27328 roll 0.68 - - 3007 - 2.17 0.048 4047 644.7 256.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27384 48.7 10.2 865 27391 done 0.62 0.15 0.212 2969 -253.3 2.03 0.028 2648 -689.2 256.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27721 22.3 9.1 926 27728 roll 0.68 - - 2974 - 2.08 0.038 1266 -664.4 256.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27763 19.2 7.6 933 27769 done 0.76 0.12 0.132 3009 291.7 2.08 0.034 2666 673.1 256.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27932 begin surface coast
27966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27966 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2285 - 275.23 15.75 0.830 1882 -5.2 0.003 - - - - - -