QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.14 of 150.00 AH used of 24V ( 8.57% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 87.02 of 100.00 AH used of 10V (12.98% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.25, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 666
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.91 - - 153 - - - 2246 - -219.0 -56.85 - 1849 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.3 9 144 roll -0.91 9.10 0.219 2470 254.6 2.40 0.061 3695 603.8 -219.0 -50.42 - 3749 -37.7 - - - - - - - - - -
289 60.7 -29.0 46 297 done -0.51 0.47 0.123 2616 310.6 2.12 0.031 2292 -661.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
618 99.9 -10.1 107 624 roll -0.59 - - 2616 - 2.22 0.044 887 -632.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
721 110.2 -9.8 126 728 done -0.75 0.22 0.045 2500 -527.3 2.20 0.039 2290 637.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1051 187.2 -21.6 187 1057 roll -0.50 0.35 0.133 2610 314.3 2.28 0.044 888 -614.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1106 195.1 -10.5 197 1111 done -0.63 - - 2609 - 2.17 0.039 2256 630.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1434 216.2 -5.1 258 1441 done -0.80 0.20 0.044 2479 -650.0 - - 2257 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1762 281.1 -20.9 319 1768 roll -0.56 0.35 0.130 2593 325.7 2.22 0.046 890 -615.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1811 287.9 -10.0 328 1818 done -0.72 0.10 0.044 2508 -850.0 2.20 0.040 2248 617.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2131 344.5 -17.6 366 2135 roll -0.58 0.25 0.144 2587 316.0 2.38 0.053 3686 604.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2170 349.0 -8.8 369 2173 done -0.74 0.15 0.051 2493 -626.7 2.20 0.031 2243 -655.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2491 393.6 -13.1 400 2494 roll -0.59 0.28 0.123 2585 328.6 2.20 0.048 884 -617.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2535 396.8 -4.7 404 2538 done -0.77 0.15 0.052 2493 -613.3 2.17 0.040 2264 635.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2851 431.7 -12.6 434 2854 roll -0.65 0.20 0.126 2561 340.0 2.33 0.054 3685 609.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2911 436.3 -6.4 439 2914 done -0.85 0.15 0.052 2472 -593.3 2.22 0.035 2247 -647.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3227 490.1 -17.3 469 3231 roll -0.70 0.22 0.127 2547 340.9 2.17 0.048 894 -623.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3292 498.1 -9.9 474 3299 done -0.85 0.12 0.060 2473 -616.7 2.17 0.044 2246 623.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3607 551.3 -18.0 491 3610 roll -0.71 0.22 0.130 2546 331.8 2.35 0.054 3682 611.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3672 558.7 -8.5 494 3676 done -0.88 0.15 0.053 2463 -553.3 2.22 0.036 2262 -639.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3996 608.3 -14.9 510 4000 roll -0.73 0.22 0.127 2538 340.9 2.25 0.052 890 -609.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4104 618.3 -7.5 515 4107 done -0.85 - - 2537 - 2.20 0.048 2248 617.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4420 640.0 -6.2 531 4424 roll -0.95 0.17 0.051 2442 -558.8 2.38 0.054 3695 608.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4453 643.3 -11.0 532 4459 done -0.86 0.20 0.125 2500 290.0 2.30 0.038 2238 -633.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4764 673.5 -8.9 548 4767 roll -0.86 - - 2500 - 2.17 0.049 883 -624.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4790 676.2 -10.3 549 4793 done -0.86 - - 2500 - 2.17 0.043 2239 624.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5113 708.3 -11.2 565 5116 roll -0.86 - - 2500 - 2.40 0.058 3693 605.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5171 715.0 -11.2 568 5175 done -0.94 - - 2500 - 2.25 0.033 2243 -644.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5494 754.0 -12.1 584 5497 roll -0.94 - - 2500 - 2.17 0.048 887 -624.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5595 766.7 -12.7 588 5601 done -1.00 0.12 0.062 2441 -491.7 2.22 0.048 2237 608.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5906 817.4 -16.7 604 5907 done -0.86 0.20 0.138 2499 290.0 - - 2237 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6213 850.7 -10.6 619 6214 done -0.90 - - 2499 - - - 2237 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6516 882.7 -10.7 634 6517 done -0.93 - - 2499 - - - 2237 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6822 914.0 -10.5 649 6825 roll -0.97 - - 2499 - 2.22 0.051 887 -608.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6866 918.8 -10.5 651 6869 done -1.03 0.15 0.059 2431 -453.3 2.22 0.045 2248 613.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7190 973.2 -17.3 667 7191 done -0.88 0.22 0.140 2497 300.0 - - 2249 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7326 begin apogee
7334 991.2 11.9 674 7515 done -0.20 0.68 0.105 2719 326.5 - - 2318 - - 177.98 1.333 2854 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
7515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7515 begin climb
7519 1004.9 - 683 7724 roll 0.91 1.00 0.041 3093 374.0 2.50 0.059 3681 545.2 219.0 192.62 1.298 1960 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
7964 949.2 22.0 704 7969 done 0.47 0.57 0.147 2936 -275.4 2.17 0.038 2306 -633.6 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8281 912.6 11.3 720 8284 roll 0.47 - - 2936 - 2.28 0.054 3689 606.6 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8425 893.9 13.3 726 8432 done 0.41 0.12 0.143 2910 -216.7 2.22 0.041 2282 -633.8 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8737 862.4 10.2 742 8758 done 0.49 - - 2910 - - - 2283 - 242.5 20.30 1.192 1865 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
9061 832.0 8.5 758 9132 roll 0.64 0.17 0.058 3016 623.5 2.42 0.054 3682 578.1 315.8 64.22 1.223 1566 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
9231 805.0 17.5 766 9235 done 0.46 0.32 0.137 2931 -265.6 2.17 0.038 2309 -632.7 315.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9552 779.3 7.4 782 9658 roll 0.67 0.17 0.054 3044 664.7 2.42 0.051 901 -581.8 423.2 94.85 1.190 1126 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9672 761.5 17.9 787 9676 done 0.53 0.32 0.123 2948 -300.0 2.30 0.040 2315 614.8 423.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
9983 723.9 13.5 802 9984 done 0.65 0.12 0.061 3023 625.0 - - 2316 - 423.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
10289 656.9 22.9 817 10293 roll 0.58 0.17 0.131 2966 -335.3 2.25 0.052 3693 612.0 423.2 - - 1118 - - - - - - - - - - -
10359 643.1 18.3 820 10362 done 0.66 - - 2972 - 2.20 0.035 2287 -639.1 423.2 - - 1118 - - - - - - - - - - -
10670 596.7 13.1 835 10674 roll 0.73 0.12 0.063 3047 625.0 2.25 0.049 902 -615.6 423.2 - - 1118 - - - - - - - - - - -
10708 590.9 17.4 837 10711 done 0.67 0.17 0.127 2997 -294.1 2.22 0.040 2295 627.5 423.2 - - 1116 - - - - - - - - - - -
11029 554.3 10.2 853 11052 roll 0.70 - - 2996 - 2.30 0.054 3680 602.2 446.1 19.12 1.019 1035 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
11093 548.4 8.9 856 11156 done 0.78 - - 3004 - 2.17 0.035 2299 -636.4 507.7 55.78 1.041 784 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
11462 506.2 14.3 874 11466 roll 0.82 0.12 0.064 3085 675.0 2.28 0.051 894 -616.2 507.7 - - 779 - - - - - - - - - - -
11533 491.1 23.3 879 11537 done 0.73 0.25 0.132 3011 -296.0 2.22 0.039 2294 630.6 507.7 - - 779 - - - - - - - - - - -
11854 430.0 16.7 910 11855 done 0.79 - - 3011 - - - 2294 - 507.7 - - 778 - - - - - - - - - - -
12167 386.0 12.0 940 12171 roll 0.85 0.12 0.066 3083 600.0 2.28 0.051 3692 613.2 507.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
12200 380.8 17.6 943 12203 done 0.76 0.25 0.133 3020 -252.0 2.17 0.035 2306 -638.7 507.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
12521 345.5 10.4 974 12543 roll 0.84 - - 3029 - 2.33 0.050 889 -608.2 524.2 14.52 0.858 715 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
12624 334.1 12.2 983 12629 done 0.95 0.15 0.059 3119 600.0 2.20 0.039 2271 628.2 524.2 - - 714 - - - - - - - - - - -
12946 247.6 28.1 1031 12952 roll 0.76 0.28 0.131 3029 -321.4 2.30 0.048 3695 619.1 524.2 - - 713 - - - - - - - - - - -
13001 235.3 19.7 1041 13006 done 0.86 - - 3034 - 2.22 0.035 2280 -637.4 524.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
13329 184.6 11.4 1102 13336 roll 0.93 0.12 0.065 3124 750.0 2.28 0.052 880 -614.0 524.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
13417 170.2 17.2 1118 13424 done 0.82 0.28 0.124 3043 -289.3 2.22 0.042 2278 629.7 524.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
13746 126.1 11.0 1179 13752 roll 0.93 0.10 0.071 3120 770.0 2.30 0.048 882 -607.0 524.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
13779 121.9 13.9 1185 13786 done 0.88 0.15 0.115 3059 -406.7 2.22 0.038 2263 622.1 524.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
14110 85.0 8.8 1246 14217 roll 1.11 0.17 0.049 3158 582.4 2.33 0.049 3675 606.0 589.2 66.03 0.593 477 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
14288 57.0 15.6 1276 14293 done 1.15 - - 3168 - 2.20 0.032 2255 -645.5 589.2 - - 469 - - - - - - - - - - -
14615 5.6 15.7 1337 14621 roll 1.15 - - 3177 - 2.17 0.049 895 -626.7 589.2 - - 462 - - - - - - - - - - -
14629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14629 begin surface coast
14650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14650 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.09 7.75 0.030 165 -388.6 - - 2290 - 587.25 - - 460 - - - - - - - -