LakeWA 31Oct16 * SG401 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.93 of 150.00 AH used of 24V (99.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.15 of 100.00 AH used of 10V (98.85% remains)
• Surface angle -42.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -5.1 deg, speed -5.333 cm/s
• VBD pumped to 556.37 (beyond SM_CC=200)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 6.1 m at 30.1 m, depth 36 m (40 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 27 done -0.60 - - 211 - - - 2216 - -200.4 -6.22 - 2207 - - - - - - - - 26.58 25.77 26.60
28 1.3 -5.5 2 58 done -0.60 23.98 0.121 2174 81.9 - - 2212 - -200.4 - - 2209 - - - - - - - - 26.05 26.16 26.12
71 8.8 -10.1 10 77 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2209 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
90 9.6 -4.7 14 96 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2210 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
109 10.3 -3.6 18 115 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2210 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
128 11.0 -3.7 22 134 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2210 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
147 11.8 -3.6 26 153 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2210 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.59
167 12.5 -3.6 30 172 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2210 - - - - - - - - 26.59 26.61 26.61
186 13.1 -3.2 34 192 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2210 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
205 13.7 -3.3 38 211 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2210 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.65
224 14.4 -3.5 42 230 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2211 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
243 15.2 -3.9 46 249 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2211 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
262 16.0 -4.0 50 268 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2211 - - - - - - - - 26.66 26.69 26.68
281 16.8 -4.0 54 287 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2211 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
300 17.5 -3.6 58 306 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2212 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
319 18.2 -3.7 62 325 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2212 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
338 19.0 -3.8 66 344 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2212 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.73
357 19.7 -3.7 70 363 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2212 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
376 20.6 -4.3 74 382 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2212 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.74
395 21.4 -4.2 78 401 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2212 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
415 22.2 -4.0 82 420 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2213 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
434 22.9 -3.8 86 440 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2212 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
453 23.7 -4.0 90 459 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2213 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
472 24.6 -4.6 94 478 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2213 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
491 25.4 -4.2 98 497 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
510 26.1 -3.6 102 516 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
529 26.9 -3.8 106 535 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
548 27.7 -4.1 110 554 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
567 28.7 -5.0 114 573 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
586 29.8 -5.5 118 596 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
609 31.1 -5.6 122 615 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
628 32.2 -5.8 126 634 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
647 33.3 -5.3 130 653 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
666 34.4 -5.6 134 671 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2216 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
684 35.5 -5.8 138 690 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2216 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
703 36.6 -5.9 142 709 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2216 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
722 37.7 -5.9 146 728 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2216 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
740 38.8 -5.9 150 746 done -0.60 - - 2176 - - - 2212 - -200.4 - - 2217 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
759 40.0 -5.8 154 765 done -0.60 - - 2175 - - - 2212 - -200.4 - - 2217 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
770 begin apogee
773 40.7 -6.2 156 792 done -0.30 1.05 0.071 2276 96.2 - - 2319 - - 12.52 0.864 1968 -19.9 0.323 - - - - - - 26.53 26.15 25.35
793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
793 begin climb
794 41.7 - 159 813 done 0.60 2.92 0.063 2553 94.9 - - 2320 - 200.4 11.88 0.852 1734 -19.7 0.332 - - - - - - 26.28 25.91 25.16
827 41.4 2.7 165 851 done 1.12 1.65 0.044 2719 100.6 - - 2319 - 544.7 19.23 0.900 1333 -20.9 0.331 - - - - - - 26.17 25.63 24.90
864 39.1 7.0 172 870 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1333 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
883 37.5 8.5 176 889 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1332 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
902 36.0 8.3 180 907 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1332 - - - - - - - - 26.29 26.32 26.31
920 34.4 8.7 184 926 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1331 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.36
939 32.8 8.6 188 945 done 1.12 - - 2718 - - - 2319 - 544.7 - - 1331 - - - - - - - - 26.38 26.40 26.39
958 31.2 8.6 192 963 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1332 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
976 29.6 8.6 196 982 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1330 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
995 28.0 8.7 200 1001 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1330 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
1014 26.5 8.0 204 1019 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1330 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
1032 25.0 8.1 208 1038 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1330 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
1051 23.5 8.1 212 1057 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1329 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
1070 22.0 8.2 216 1076 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1329 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
1088 20.5 8.2 220 1094 done 1.12 - - 2719 - - - 2318 - 544.7 - - 1328 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.58
1107 18.9 8.5 224 1113 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1328 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
1126 17.3 8.9 228 1132 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1327 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
1145 15.7 8.6 232 1150 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1327 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
1163 14.0 8.7 236 1169 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1326 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
1182 12.4 8.6 240 1188 done 1.12 - - 2718 - - - 2319 - 544.7 - - 1326 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
1201 10.7 9.0 244 1207 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1325 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
1220 9.2 8.5 248 1225 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1325 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
1238 7.6 8.5 252 1244 done 1.12 - - 2718 - - - 2319 - 544.7 - - 1325 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
1257 6.2 7.6 256 1263 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1324 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
1276 4.6 8.6 260 1281 done 1.12 - - 2719 - - - 2319 - 544.7 - - 1324 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.70
1294 3.2 7.7 264 1300 done 1.12 - - 2718 - - - 2319 - 544.7 - - 1323 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.73
1308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
1308 begin surface coast
1360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
1360 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.77 26.30 0.041 212 8.1 0.10 0.093 2214 22080.0 556.37 - - 1322 - - - - - - - -