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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.52 of 150.00 AH used of 24V (99.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.45 of 100.00 AH used of 10V (92.55% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -28.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.19 (SM_CC=627.77997) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 122 | VBD | -1.73 | - | - | 85 | - | - | - | 2389 | - | -56.1 | -101.12 | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.0 | -6.7 | 19 | 150 | roll | -1.79 | 7.12 | 0.249 | 1792 | 239.7 | 2.22 | 0.057 | 3792 | 632.0 | -83.5 | -9.75 | - | 3040 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | 26.53 |
| 378 | 42.0 | -15.4 | 58 | 383 | done | -1.79 | - | - | 1799 | - | 2.08 | 0.024 | 2399 | -669.7 | -83.5 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 691 | 89.0 | -14.5 | 76 | 696 | roll | -1.90 | - | - | 1810 | - | 2.15 | 0.044 | 997 | -652.1 | -83.5 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 923 | 120.3 | -14.7 | 87 | 929 | done | -1.99 | 0.12 | 0.094 | 1752 | -483.3 | 2.10 | 0.024 | 2397 | 666.7 | -83.5 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.59 | - |
| 1114 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | 150.5 | -14.8 | 97 | 1204 | done | -0.28 | 1.25 | 0.159 | 2135 | 306.4 | - | - | 1994 | - | - | 70.28 | 0.741 | 2699 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | 1 | - | 26.44 | - | 25.01 |
| 1207 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | 153.7 | - | 101 | 1297 | roll | 1.79 | 1.30 | 0.072 | 2589 | 349.2 | 2.33 | 0.037 | 3402 | 604.3 | 83.5 | 71.97 | 0.737 | 2357 | -4.8 | 0.099 | - | - | - | - | 1 | - | 25.63 | 25.14 | 24.54 |
| 1404 | 137.1 | 11.0 | 111 | 1410 | done | 1.79 | - | - | 2597 | - | 2.22 | 0.032 | 1999 | -632.0 | 83.5 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1722 | 103.0 | 11.0 | 127 | 1723 | done | 1.79 | - | - | 2597 | - | - | - | 1999 | - | 83.5 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 69.5 | 10.8 | 142 | 2029 | roll | 1.90 | - | - | 2598 | - | 2.17 | 0.039 | 3405 | 647.9 | 83.5 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2167 | 53.3 | 10.7 | 149 | 2172 | done | 1.90 | - | - | 2607 | - | 2.15 | 0.031 | 1993 | -656.7 | 83.5 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2475 | 23.9 | 9.4 | 178 | 2482 | done | 2.01 | 0.12 | 0.097 | 2662 | 458.3 | - | - | 1993 | - | 88.8 | 2.62 | 0.359 | 2337 | -6.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 25.84 |
| 2787 | 3.7 | 1.6 | 239 | 2826 | roll | 2.19 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.047 | 593 | -651.2 | 159.0 | 32.25 | 0.067 | 2048 | -9.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 |
| 2831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -9.63 | 6.78 | 0.040 | 66 | 9.7 | 2.78 | 0.024 | 2400 | -2269.1 | 564.19 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||