SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.68 of 150.00 AH used of 24V (92.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.13 of 110.00 AH used of 10V (93.52% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2259 - -116.7 -6.78 - 2025 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 118 roll -0.80 9.15 0.255 2504 249.6 2.08 0.054 921 -643.3 -116.7 -73.22 - 3484 -19.9 - - - - - - - - - -
369 35.9 -11.4 62 376 done -0.64 0.15 0.186 2550 306.7 2.10 0.031 2304 658.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
717 63.7 -8.4 119 721 roll -0.60 - - 2550 - 2.08 0.038 922 -664.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
958 85.6 -9.2 130 963 done -0.54 0.12 0.202 2582 266.7 2.03 0.031 2300 678.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1285 108.9 -6.8 146 1289 roll -0.59 - - 2582 - 2.12 0.044 3709 664.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1335 112.3 -6.7 148 1339 done -0.65 - - 2582 - 2.00 0.025 2303 -703.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1663 130.0 -4.7 164 1667 roll -0.71 0.15 0.129 2533 -326.7 2.12 0.043 3702 659.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1686 131.4 -6.1 165 1690 done -0.71 - - 2533 - 2.00 0.025 2305 -698.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2019 157.2 -8.5 181 2020 done -0.66 - - 2533 - - - 2302 - -116.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2327 184.3 -8.8 196 2332 roll -0.62 0.12 0.203 2564 258.3 2.05 0.038 914 -677.1 -116.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2345 185.7 -8.7 197 2349 done -0.62 - - 2565 - 2.05 0.031 2309 680.5 -116.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2671 210.8 -7.9 213 2674 roll -0.62 - - 2565 - 2.05 0.043 3698 677.6 -116.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2693 212.6 -7.9 214 2697 done -0.65 - - 2565 - 2.00 0.025 2294 -702.0 -116.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3025 236.6 -7.2 230 3029 roll -0.68 - - 2565 - 2.12 0.043 3709 667.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3096 241.9 -7.2 233 3100 done -0.72 - - 2564 - 2.05 0.025 2269 -702.4 -116.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3418 263.8 -6.5 249 3423 roll -0.76 0.15 0.131 2516 -320.0 2.17 0.043 3707 662.7 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3467 267.8 -8.2 251 3471 done -0.69 - - 2515 - 2.00 0.026 2302 -702.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3788 294.1 -8.1 267 3793 roll -0.62 0.17 0.193 2562 276.5 2.12 0.044 3705 661.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3806 295.4 -8.3 268 3810 done -0.62 - - 2562 - 2.03 0.027 2293 -695.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4131 316.9 -6.9 280 4135 roll -0.65 - - 2562 - 2.10 0.044 3698 669.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4164 319.3 -7.2 281 4168 done -0.70 - - 2562 - 2.05 0.026 2290 -686.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4499 342.7 -6.9 292 4503 roll -0.73 - - 2562 - 2.12 0.044 3708 668.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4544 345.8 -6.5 293 4548 done -0.78 0.15 0.134 2515 -313.3 2.03 0.027 2286 -700.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4861 372.3 -8.4 304 4863 done -0.71 - - 2515 - - - 2284 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5167 396.9 -8.0 314 5172 roll -0.64 0.15 0.194 2554 260.0 2.03 0.041 918 -672.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5182 398.2 -7.8 314 5186 done -0.60 - - 2554 - 2.08 0.032 2302 665.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5501 418.1 -6.2 325 5502 done -0.60 - - 2554 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5807 437.3 -6.3 335 5808 done -0.60 - - 2554 - - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6113 457.2 -6.5 345 6114 done -0.60 - - 2554 - - - 2302 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6419 476.6 -6.2 355 6423 roll -0.60 - - 2554 - 2.08 0.045 3700 672.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6440 478.0 -6.3 355 6444 done -0.60 - - 2554 - 2.03 0.028 2309 -685.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6758 498.0 -6.6 366 6762 roll -0.60 - - 2554 - 2.10 0.045 3705 664.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6779 499.6 -6.6 366 6783 done -0.60 - - 2554 - 2.05 0.028 2303 -683.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7095 520.3 -6.6 372 7098 roll -0.60 - - 2554 - 2.10 0.046 3701 665.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7122 522.3 -7.1 372 7126 done -0.63 - - 2554 - 2.05 0.028 2298 -684.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7459 545.7 -7.0 378 7462 roll -0.63 - - 2554 - 2.12 0.046 3712 667.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7503 548.9 -7.3 378 7507 done -0.67 - - 2554 - 2.03 0.028 2296 -697.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7824 570.3 -6.7 384 7828 roll -0.67 - - 2554 - 2.12 0.046 3708 666.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7868 573.3 -6.7 384 7871 done -0.71 - - 2554 - 2.03 0.028 2294 -696.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8188 594.6 -6.7 390 8192 roll -0.71 - - 2554 - 2.12 0.046 3705 665.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8232 597.5 -6.6 390 8236 done -0.75 - - 2554 - 2.03 0.028 2289 -697.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8547 617.7 -6.4 396 8551 roll -0.75 - - 2554 - 2.12 0.046 3699 665.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8591 620.8 -6.8 396 8596 done -0.78 0.12 0.143 2516 -316.7 2.00 0.028 2295 -702.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8905 644.4 -7.5 402 8909 roll -0.73 - - 2515 - 2.12 0.046 3705 665.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8915 645.2 -7.3 402 8919 done -0.67 0.08 0.182 2539 300.0 2.05 0.028 2307 -682.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9269 668.1 -6.4 408 9270 done -0.67 - - 2538 - - - 2306 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9571 687.9 -6.5 413 9575 roll -0.67 - - 2539 - 2.10 0.047 3702 664.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9587 688.9 -6.6 413 9591 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.028 2300 -683.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9936 711.6 -6.5 419 9940 roll -0.67 - - 2539 - 2.15 0.048 3701 651.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9973 714.2 -7.3 419 9977 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.028 2301 -682.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10305 736.4 -6.6 425 10309 roll -0.67 - - 2539 - 2.10 0.047 3699 665.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10321 737.5 -6.6 425 10325 done -0.67 - - 2539 - 2.03 0.029 2288 -695.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10670 760.9 -6.7 431 10674 roll -0.67 - - 2539 - 2.12 0.047 3700 666.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10690 762.5 -7.4 431 10695 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.028 2302 -682.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11034 786.3 -7.1 437 11038 roll -0.67 - - 2539 - 2.10 0.047 3700 665.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11066 788.8 -7.7 437 11070 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.028 2300 -682.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11403 812.0 -6.9 443 11407 roll -0.67 - - 2539 - 2.12 0.047 3709 664.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11430 814.1 -7.0 443 11434 done -0.67 - - 2539 - 2.08 0.029 2294 -680.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11768 836.8 -6.8 449 11772 roll -0.67 - - 2539 - 2.12 0.047 3705 665.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11795 838.6 -6.8 449 11799 done -0.67 - - 2539 - 2.03 0.029 2297 -693.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12132 860.9 -6.5 455 12136 roll -0.67 - - 2539 - 2.12 0.047 3705 664.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12164 863.3 -7.4 455 12169 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.029 2304 -683.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12496 886.3 -7.0 461 12500 roll -0.67 - - 2539 - 2.12 0.047 3711 663.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12517 887.8 -6.5 461 12521 done -0.67 - - 2539 - 2.08 0.029 2295 -680.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12865 911.8 -6.9 467 12869 roll -0.67 - - 2539 - 2.12 0.047 3706 665.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12898 914.2 -7.8 467 12902 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.029 2304 -683.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13229 937.8 -7.2 473 13233 roll -0.67 - - 2539 - 2.10 0.047 3699 664.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13267 940.5 -7.3 473 13272 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.029 2299 -682.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13593 963.7 -7.2 479 13597 roll -0.67 - - 2539 - 2.12 0.047 3706 663.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13626 966.1 -7.2 479 13630 done -0.67 - - 2539 - 2.08 0.029 2294 -678.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13958 989.8 -7.1 485 13962 roll -0.67 - - 2539 - 2.15 0.047 3710 658.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13966 begin apogee
13972 990.6 7.2 485 14074 done -0.24 0.45 0.177 2678 308.9 - - 2628 - - 98.68 1.562 3006 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14075 begin climb
14077 992.9 - 486 14191 roll 0.80 1.08 0.125 3005 302.8 2.40 0.047 4035 586.2 116.7 105.05 1.457 2529 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14235 989.1 8.6 489 14240 done 0.56 0.28 0.198 2950 -196.4 2.17 0.028 2663 -632.3 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14572 969.1 5.9 495 14596 done 0.54 - - 2951 - - - 2663 - 141.5 21.70 1.423 2429 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
14876 949.5 6.5 500 14886 done 0.55 - - 2950 - - - 2663 - 150.1 8.38 1.335 2394 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
15178 929.1 6.7 505 15185 done 0.56 - - 2950 - - - 2662 - 153.3 4.72 1.113 2380 -3.0 0.264 - - - - - - - - -
15481 908.3 6.9 510 15482 done 0.56 - - 2950 - - - 2662 - 153.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15784 886.6 7.2 515 15785 done 0.56 - - 2950 - - - 2662 - 153.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16088 865.0 7.1 520 16089 done 0.56 - - 2950 - - - 2662 - 153.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16390 843.6 7.1 525 16391 done 0.56 - - 2950 - - - 2663 - 153.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16694 822.2 7.0 530 16695 done 0.56 - - 2950 - - - 2662 - 153.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16996 800.7 7.1 535 16998 done 0.56 - - 2950 - - - 2662 - 153.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17300 779.0 7.2 540 17301 done 0.56 - - 2950 - - - 2662 - 153.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17603 756.6 7.5 545 17604 done 0.56 - - 2950 - - - 2662 - 153.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17906 733.6 7.5 550 17907 done 0.56 - - 2950 - - - 2662 - 153.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18209 711.6 7.3 555 18210 done 0.56 - - 2950 - - - 2662 - 153.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18513 690.3 6.9 560 18514 done 0.56 - - 2950 - - - 2662 - 153.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18815 670.0 6.6 565 18825 done 0.57 - - 2950 - - - 2662 - 160.7 7.30 1.262 2350 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
19119 650.8 6.4 570 19133 done 0.58 - - 2949 - - - 2662 - 173.6 12.65 1.302 2298 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
19422 631.1 6.5 575 19433 done 0.59 - - 2950 - - - 2662 - 182.3 9.25 1.250 2262 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
19725 610.4 6.9 580 19727 done 0.60 - - 2950 - - - 2662 - 182.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20028 588.7 7.2 585 20029 done 0.60 - - 2950 - - - 2662 - 182.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20331 566.5 7.3 590 20335 roll 0.60 - - 2951 - 2.10 0.040 1258 -668.6 182.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20386 562.5 6.4 590 20402 done 0.64 - - 2951 - 2.10 0.036 2654 664.8 193.7 11.23 1.249 2216 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
20756 535.1 7.4 597 20757 done 0.64 - - 2951 - - - 2654 - 193.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21059 513.3 7.2 602 21060 done 0.64 - - 2951 - - - 2654 - 193.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21363 490.8 7.4 609 21365 done 0.64 - - 2951 - - - 2655 - 193.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21670 467.6 7.6 619 21674 roll 0.64 - - 2951 - 2.10 0.039 1260 -664.3 193.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21719 463.9 8.1 620 21724 done 0.69 0.08 0.107 2984 412.5 2.12 0.036 2649 655.2 193.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22042 436.7 8.3 631 22046 roll 0.64 - - 2980 - 2.10 0.048 4049 666.7 193.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22120 429.4 9.5 633 22125 done 0.55 0.12 0.186 2951 -241.7 2.08 0.029 2647 -674.0 193.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22444 407.1 6.8 644 22448 roll 0.56 - - 2951 - 2.05 0.041 1263 -675.1 195.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22488 404.2 7.5 645 22492 done 0.61 - - 2943 - 2.12 0.036 2659 658.5 195.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22812 383.6 6.3 656 22833 roll 0.67 0.12 0.129 2981 316.7 2.12 0.047 4049 655.7 209.9 15.10 1.175 2149 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
22873 378.3 10.6 658 22877 done 0.59 0.12 0.217 2960 -175.0 2.08 0.030 2644 -675.5 209.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23206 354.1 7.2 669 23207 done 0.59 - - 2960 - - - 2643 - 209.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23512 331.9 7.2 679 23513 done 0.59 - - 2960 - - - 2643 - 209.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23819 310.0 7.0 689 23820 done 0.59 - - 2960 - - - 2643 - 209.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24137 287.6 6.8 702 24138 done 0.59 - - 2960 - - - 2643 - 210.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24447 268.1 5.8 717 24474 done 0.62 - - 2960 - - - 2643 - 238.5 25.27 1.067 2033 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
24778 246.5 6.7 733 24782 roll 0.67 - - 2954 - 2.17 0.048 4050 648.4 242.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24821 243.0 6.1 735 24847 done 0.70 - - 2959 - 2.08 0.029 2637 -679.3 261.6 20.35 1.019 1939 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
25169 217.9 7.5 752 25174 roll 0.76 0.15 0.115 3014 366.7 2.10 0.041 1258 -656.7 261.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25224 212.6 10.2 754 25228 done 0.76 - - 3007 - 2.12 0.035 2656 659.4 261.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25544 179.2 10.4 770 25548 roll 0.76 - - 3006 - 2.10 0.048 4044 661.0 261.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25621 170.3 10.4 773 25627 done 0.69 - - 3007 - 2.05 0.028 2652 -679.0 261.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25938 140.1 9.1 789 25939 done 0.69 - - 3007 - - - 2650 - 261.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26246 111.6 9.3 804 26250 roll 0.69 - - 3006 - 2.15 0.048 4056 654.0 261.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26333 102.5 9.6 808 26338 done 0.62 0.15 0.216 2969 -246.7 2.05 0.028 2646 -687.8 261.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26661 77.4 7.7 824 26664 roll 0.69 - - 2969 - 2.05 0.040 1261 -675.6 261.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26727 72.1 9.4 827 26732 done 0.78 0.15 0.119 3018 326.7 2.08 0.034 2660 672.6 261.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27059 37.5 10.8 871 27065 roll 0.75 - - 3018 - 2.08 0.048 4046 666.3 261.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27120 29.8 12.4 882 27127 done 0.66 0.12 0.195 2983 -291.7 2.08 0.028 2642 -675.0 261.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27413 begin surface coast
27473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27473 begin surface
SM 4.69 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2269 - 275.23 10.27 0.831 1883 -4.5 0.003 - - - - - -