OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.99 of 147.52 AH used of 24V (92.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.33 of 108.53 AH used of 10V (94.16% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 119 VBD -0.61 - - 127 - - - 2462 - -219.0 -99.60 - 3181 - - - - - - - - - - -
122 3.6 -10.1 18 148 roll -0.61 6.70 0.233 1839 255.5 2.25 0.034 1009 -645.8 -219.0 -12.98 - 3874 -53.4 - - - - - - - 25.76 26.27 26.53
378 130.6 -51.6 67 385 done -0.44 0.25 0.231 1885 184.0 2.42 0.033 2531 628.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.85 26.32 -
574 230.7 -48.6 99 585 roll -0.28 0.20 0.230 1947 310.0 2.33 0.031 1052 -634.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
591 235.0 -49.3 100 598 done -0.11 0.22 0.205 1991 200.0 2.25 0.030 2478 633.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.98 26.38 -
898 346.1 -30.2 131 907 roll -0.01 0.12 0.198 2016 208.3 2.05 0.034 3830 659.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.20 26.42 -
923 352.6 -29.3 133 931 done 0.09 0.12 0.176 2058 350.0 2.17 0.021 2362 -676.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
1231 417.3 -19.2 164 1239 roll 0.14 - - 2065 - 2.03 0.028 1035 -653.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.48 -
1325 431.0 -12.3 173 1332 done 0.15 - - 2054 - 2.15 0.034 2417 642.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.47 -
1633 483.2 -17.2 204 1642 roll 0.20 0.12 0.169 2083 241.7 2.15 0.041 3817 651.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
1669 488.4 -16.3 207 1676 done 0.24 - - 2094 - 2.20 0.024 2348 -667.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.55 -
1975 520.9 -10.0 238 1984 roll 0.25 - - 2082 - 2.33 0.042 3813 628.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.49 -
1997 523.2 -10.1 240 2007 done 0.27 0.12 0.135 2120 316.7 2.17 0.021 2349 -674.7 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.37 26.58 -
2307 547.9 -8.0 271 2316 roll 0.27 - - 2109 - 2.33 0.043 3813 628.3 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.50 -
2360 552.4 -8.5 276 2364 done 0.26 - - 2108 - 2.15 0.023 2365 -673.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.58 -
2672 578.5 -8.2 307 2681 roll 0.26 - - 2109 - 2.03 0.029 1038 -653.7 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.54 -
2707 580.9 -7.7 310 2714 done 0.26 - - 2100 - 2.17 0.034 2431 641.9 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.53 -
3017 608.0 -9.3 337 3022 roll 0.27 - - 2089 - 2.12 0.044 3813 651.9 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.50 -
3063 611.8 -9.4 339 3067 done 0.27 0.10 0.138 2119 300.0 2.15 0.023 2370 -671.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.43 26.59 -
3374 634.5 -7.4 354 3375 done 0.26 - - 2120 - - - 2369 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3671 660.0 -8.7 369 3676 roll 0.26 - - 2109 - 2.30 0.044 3818 630.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.50 -
3731 664.9 -8.4 372 3736 done 0.24 - - 2109 - 2.15 0.025 2376 -670.7 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.60 -
4052 692.5 -8.4 388 4057 roll 0.24 - - 2099 - 2.30 0.045 3818 627.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.50 -
4073 694.4 -8.6 389 4077 done 0.24 - - 2099 - 2.12 0.024 2378 -679.2 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.60 -
4391 724.2 -9.5 405 4396 roll 0.24 - - 2089 - 2.28 0.045 3812 628.9 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.50 -
4418 726.1 -9.4 406 4422 done 0.24 - - 2089 - 2.12 0.024 2387 -672.2 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.60 -
4726 757.4 -9.7 421 4727 done 0.25 - - 2089 - - - 2386 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
5027 787.0 -10.3 436 5032 roll 0.25 - - 2078 - 2.25 0.049 3812 633.8 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.48 -
5048 788.9 -10.2 437 5053 done 0.26 0.12 0.131 2117 325.0 2.10 0.026 2395 -674.8 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - 26.39 26.59 -
5364 811.6 -7.2 453 5369 roll 0.25 - - 2106 - 2.25 0.047 3818 632.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.48 -
5403 814.5 -7.2 455 5408 done 0.23 - - 2106 - 2.10 0.025 2408 -671.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.59 -
5724 838.0 -7.2 471 5729 roll 0.23 - - 2106 - 2.08 0.032 1050 -652.9 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.53 -
5746 839.4 -7.2 472 5750 done 0.22 - - 2099 - 2.28 0.037 2479 626.8 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.51 -
6058 863.1 -7.6 488 6064 roll 0.22 - - 2088 - 2.10 0.047 3826 641.4 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.47 -
6101 866.1 -7.5 490 6105 done 0.21 - - 2089 - 2.10 0.024 2412 -673.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.59 -
6414 893.9 -9.0 506 6415 done 0.21 - - 2088 - - - 2411 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6713 921.1 -8.6 521 6719 roll 0.21 - - 2078 - 2.25 0.047 3816 624.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.46 -
6757 924.6 -8.7 523 6761 done 0.21 - - 2078 - 2.10 0.027 2425 -662.4 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.57 -
7069 950.8 -8.4 539 7075 roll 0.22 - - 2078 - 2.10 0.031 1049 -655.2 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.51 -
7103 952.4 -8.3 540 7110 done 0.22 0.12 0.133 2106 233.3 2.28 0.037 2477 626.3 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
7411 972.4 -6.3 556 7416 roll 0.21 - - 2096 - 2.10 0.050 3818 638.6 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 26.43 -
7458 974.8 -6.1 558 7462 done 0.20 - - 2096 - 2.10 0.026 2420 -665.7 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 26.57 -
7662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7662 begin apogee
7668 990.0 -7.4 568 7893 roll -0.20 0.30 0.049 1949 -490.0 0.08 0.094 2487 837.5 - 218.48 1.102 2978 -3.9 0.362 - - - - - - 26.58 24.63 23.95
7894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7894 begin climb
7897 1029.5 - 579 8200 roll 0.61 1.08 0.183 2224 254.6 2.25 0.045 3817 591.1 219.0 290.35 1.004 2080 -3.1 0.328 - - - - - - 24.69 24.82 23.70
8273 1014.1 6.6 598 8379 done 0.80 0.20 0.097 2290 330.0 2.10 0.027 2485 -634.3 310.0 99.28 1.053 1714 -3.7 0.367 - - - - - - 25.06 25.15 23.81
8681 972.7 10.9 618 8687 roll 0.89 - - 2288 - 2.15 0.046 3817 619.5 310.0 - - 1690 - - - - - - - - - 25.68 -
8913 948.2 11.4 629 8921 done 0.96 0.15 0.075 2351 420.0 2.03 0.026 2484 -656.7 310.0 - - 1689 - - - - - - - - 25.94 25.98 -
9221 910.1 12.4 645 9227 roll 1.04 - - 2342 - 2.12 0.047 3821 630.7 310.0 - - 1687 - - - - - - - - - 26.07 -
9253 907.4 12.5 646 9260 done 1.13 0.15 0.073 2409 446.7 2.03 0.024 2475 -663.1 310.0 - - 1687 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
9561 877.5 8.9 662 9579 roll 1.19 - - 2409 - 2.22 0.048 3822 606.8 320.6 8.27 0.995 1666 -2.5 0.232 - - - - - - - 26.04 25.20
9626 871.3 9.5 665 9632 done 1.22 - - 2421 - 2.17 0.026 2408 -651.6 320.6 - - 1661 - - - - - - - - - 26.10 -
9943 827.1 13.9 681 9949 roll 1.20 - - 2421 - 2.28 0.045 3824 621.1 320.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.17 -
10002 818.6 14.2 684 10008 done 1.20 - - 2432 - 2.12 0.026 2437 -654.2 320.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.23 -
10323 772.3 14.7 700 10328 roll 1.18 - - 2432 - 2.17 0.046 3818 636.4 320.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.25 -
10382 763.1 15.2 703 10387 done 1.17 0.12 0.164 2408 -200.0 2.08 0.027 2457 -654.3 320.6 - - 1658 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
10704 723.9 11.9 719 10706 done 1.17 - - 2409 - - - 2456 - 320.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11004 687.8 12.1 734 11008 roll 1.17 - - 2408 - 2.17 0.047 3815 626.3 320.6 - - 1658 - - - - - - - - - 26.32 -
11049 682.5 12.3 736 11053 done 1.17 - - 2419 - 2.08 0.028 2462 -650.5 320.6 - - 1657 - - - - - - - - - 26.37 -
11362 644.0 11.7 752 11367 roll 1.16 - - 2430 - 2.17 0.035 1076 -638.7 320.6 - - 1657 - - - - - - - - - 26.37 -
11384 641.6 11.7 753 11388 done 1.16 - - 2431 - 2.33 0.035 2523 621.0 320.6 - - 1656 - - - - - - - - - 26.36 -
11698 599.1 14.4 769 11707 roll 1.15 - - 2430 - 2.03 0.048 3815 636.5 320.6 - - 1656 - - - - - - - - - 26.36 -
11763 589.8 14.6 775 11770 done 1.15 0.12 0.155 2405 -208.3 2.03 0.027 2470 -662.6 320.6 - - 1656 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
12070 554.4 10.7 806 12079 roll 1.16 - - 2417 - 2.15 0.035 1081 -646.0 320.6 - - 1656 - - - - - - - - - 26.41 -
12107 551.1 10.5 809 12114 done 1.18 - - 2417 - 2.30 0.035 2524 627.4 320.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.40 -
12412 517.3 10.7 840 12420 roll 1.18 - - 2416 - 2.00 0.047 3818 647.0 320.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.38 -
12466 511.5 11.5 845 12473 done 1.18 - - 2427 - 2.03 0.027 2471 -663.5 320.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.45 -
12773 474.4 12.2 876 12782 roll 1.18 - - 2427 - 2.15 0.047 3828 631.2 320.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.39 -
12805 470.1 13.2 879 12814 done 1.18 - - 2437 - 2.00 0.026 2487 -670.5 320.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.48 -
13117 428.1 13.7 910 13125 roll 1.17 - - 2437 - 2.08 0.046 3812 637.0 320.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.40 -
13163 421.8 14.5 914 13170 done 1.17 0.12 0.155 2411 -216.7 1.95 0.025 2508 -668.7 320.6 - - 1655 - - - - - - - - 26.26 26.48 -
13469 391.0 9.3 945 13478 roll 1.18 - - 2423 - 2.25 0.034 1077 -636.0 320.6 - - 1656 - - - - - - - - - 26.44 -
13494 388.9 9.5 947 13501 done 1.20 - - 2423 - 2.38 0.034 2557 621.8 320.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.44 -
13801 359.3 9.7 978 13810 roll 1.20 - - 2435 - 2.33 0.033 1079 -634.3 320.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.46 -
13826 357.2 9.8 980 13833 done 1.21 - - 2435 - 2.35 0.034 2546 624.3 320.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.45 -
14133 323.1 10.7 1011 14137 roll 1.21 - - 2434 - 1.95 0.045 3823 654.9 320.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.44 -
14195 316.3 10.8 1017 14204 done 1.22 - - 2445 - 1.95 0.024 2509 -673.8 320.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.52 -
14505 279.8 11.6 1048 14514 roll 1.22 - - 2457 - 2.22 0.034 1078 -644.6 320.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.47 -
14537 276.2 11.5 1051 14547 done 1.22 0.10 0.139 2427 -300.0 2.40 0.034 2561 617.9 320.6 - - 1656 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
14847 248.2 8.8 1082 14867 roll 1.24 - - 2427 - 1.95 0.044 3824 647.7 332.8 12.27 0.682 1614 -3.4 0.129 - - - - - - - 26.35 25.69
14890 244.0 9.9 1086 14899 done 1.26 - - 2437 - 1.98 0.025 2510 -663.6 332.8 - - 1609 - - - - - - - - - 26.41 -
15201 213.2 10.7 1117 15209 roll 1.27 - - 2448 - 2.25 0.033 1079 -636.0 332.8 - - 1608 - - - - - - - - - 26.42 -
15232 209.9 10.5 1120 15241 done 1.28 - - 2448 - 2.40 0.034 2562 617.9 332.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.39 -
15544 174.6 11.7 1172 15550 done 1.28 - - 2448 - - - 2562 - 332.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15735 154.3 9.8 1209 15742 roll 1.29 - - 2461 - 2.40 0.034 1074 -620.0 332.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.43 -
15761 151.9 9.6 1213 15768 done 1.31 - - 2459 - 2.40 0.035 2557 617.9 332.8 - - 1608 - - - - - - - - - 26.44 -
15952 129.8 10.6 1250 15959 roll 1.31 - - 2460 - 1.95 0.042 3828 651.8 332.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.44 -
16013 123.5 9.0 1261 16019 done 1.33 - - 2470 - 1.95 0.023 2514 -673.8 338.1 - - 1608 - - - - - - - - - 26.53 -
16204 104.3 10.2 1298 16211 roll 1.33 - - 2482 - 2.28 0.031 1070 -633.3 338.1 - - 1607 - - - - - - - - - 26.47 -
16245 100.6 8.6 1305 16281 done 1.37 - - 2482 - 2.40 0.033 2566 623.3 357.7 26.40 0.328 1523 -3.2 0.101 - - - - - - - 26.48 25.84
16465 75.3 12.6 1347 16473 roll 1.36 - - 2482 - 1.95 0.041 3823 644.6 357.7 2.58 0.175 1525 - - - - 1 - - - - 26.34 25.94
16511 69.1 14.1 1355 16519 done 1.35 - - 2492 - 1.92 0.022 2517 -680.2 357.7 2.40 0.175 1520 -2.1 0.085 - - - - - - - 26.42 25.97
16702 43.3 12.9 1392 16710 roll 1.35 - - 2492 - 2.10 0.041 3830 625.2 357.7 2.35 0.168 1523 1.3 -0.034 - - 1 - - - - 26.36 26.02
16738 38.5 13.7 1398 16747 done 1.35 0.08 0.136 2474 -225.0 1.92 0.022 2537 -673.4 357.7 2.17 0.137 1520 -1.4 0.040 - - - - - - 26.22 26.45 26.04
16932 23.2 7.1 1435 16985 roll 1.47 - - 2486 - 2.38 0.031 1076 -613.9 430.0 47.38 0.168 1224 -6.2 0.089 - - - - - - - 26.28 25.98
17030 17.4 5.9 1452 17105 done 1.67 0.22 0.070 2574 400.0 2.38 0.027 2567 626.5 546.4 65.05 0.155 750 -7.3 0.085 - - - - - - 26.27 26.32 25.88
17187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17187 begin surface coast
17208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17209 begin surface
SM 0.65 - - - - -5.87 6.15 0.028 143 -395.3 0.17 0.050 2409 -929.4 545.30 - - 756 - - - - 1 - - -