OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.45 of 147.52 AH used of 24V (92.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.16 of 108.53 AH used of 10V (94.33% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.61 - - 117 - - - 2422 - -219.0 -89.35 - 3386 - - - - - - - - - - -
112 3.6 -9.2 16 137 roll -0.61 6.70 0.227 1819 254.0 2.35 0.052 3825 597.0 -219.0 -9.18 - 3875 -53.3 - - - - - - - 25.64 25.99 26.32
212 52.1 -38.6 34 220 done -0.52 0.15 0.142 1866 313.3 2.05 0.024 2462 -664.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.92 26.12 -
404 98.1 -23.8 71 411 roll -0.46 - - 1870 - 2.22 0.025 1037 -641.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.22 -
500 114.9 -12.7 89 507 done -0.45 - - 1859 - 2.40 0.034 2522 618.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.25 -
690 154.9 -22.4 126 697 roll -0.39 0.12 0.162 1911 433.3 2.33 0.024 1030 -640.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
741 162.9 -11.4 135 748 done -0.41 - - 1908 - 2.35 0.033 2498 624.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.33 -
932 185.6 -12.8 172 939 roll -0.40 - - 1898 - 2.03 0.041 3820 651.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.36 -
987 192.2 -10.9 182 993 done -0.42 - - 1904 - 2.05 0.020 2378 -703.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.50 -
1178 213.3 -12.3 208 1188 roll -0.41 - - 1893 - 2.28 0.042 3819 632.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.41 -
1211 217.1 -11.1 211 1220 done -0.41 - - 1893 - 2.05 0.021 2432 -676.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.48 -
1522 253.7 -12.9 242 1531 roll -0.40 - - 1882 - 2.15 0.040 3812 641.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.46 -
1548 256.7 -12.6 244 1554 done -0.39 - - 1882 - 2.00 0.021 2436 -688.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.54 -
1854 297.4 -12.7 275 1863 roll -0.37 0.10 0.147 1917 350.0 2.12 0.024 1038 -659.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
1900 301.8 -10.3 279 1906 done -0.39 - - 1917 - 2.33 0.032 2522 636.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.51 -
2207 324.0 -7.0 310 2208 done -0.41 - - 1917 - - - 2521 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2509 342.6 -5.6 340 2518 roll -0.43 - - 1917 - 2.28 0.026 1032 -653.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.57 -
2532 343.9 -5.2 342 2540 done -0.46 - - 1915 - 2.28 0.032 2505 646.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.55 -
2843 366.5 -8.8 373 2852 roll -0.54 0.12 0.109 1855 -500.0 1.98 0.040 3822 665.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.56 26.54 -
2888 370.0 -8.1 377 2895 done -0.62 - - 1858 - 2.03 0.021 2418 -691.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.63 -
3196 392.1 -7.2 408 3205 roll -0.65 - - 1858 - 2.10 0.027 1033 -659.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.59 -
3301 400.6 -8.2 418 3308 done -0.66 - - 1850 - 2.60 0.035 2635 616.2 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.56 -
3608 433.4 -10.7 449 3617 roll -0.65 - - 1850 - 2.53 0.029 1053 -625.3 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.57 -
3701 441.7 -8.2 458 3709 done -0.66 - - 1840 - 2.53 0.037 2601 611.9 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.57 -
4011 476.7 -11.8 489 4019 roll -0.64 - - 1840 - 2.45 0.027 1047 -634.3 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.59 -
4065 482.3 -10.8 494 4072 done -0.63 - - 1831 - 2.50 0.034 2594 618.8 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.58 -
4373 520.4 -12.3 525 4381 roll -0.61 - - 1831 - 2.42 0.027 1046 -639.7 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.59 -
4438 527.1 -10.1 531 4444 done -0.61 - - 1825 - 2.50 0.037 2588 616.8 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.56 -
4747 565.3 -12.7 562 4755 roll -0.59 - - 1826 - 2.45 0.031 1047 -629.0 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.58 -
4811 572.7 -10.9 568 4818 done -0.59 - - 1825 - 2.50 0.039 2582 614.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
5131 613.2 -12.8 595 5136 roll -0.57 - - 1826 - 2.40 0.028 1050 -638.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.58 -
5192 620.4 -12.0 598 5196 done -0.56 - - 1825 - 2.45 0.039 2567 619.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.54 -
5505 657.5 -11.8 614 5511 roll -0.54 0.12 0.141 1876 425.0 2.38 0.028 1044 -639.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - 26.49 26.58 -
5528 659.6 -11.6 615 5534 done -0.53 - - 1871 - 2.45 0.037 2566 621.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.54 -
5845 682.2 -6.8 631 5851 roll -0.54 - - 1871 - 2.38 0.028 1034 -643.7 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.58 -
5879 683.5 -6.9 632 5886 done -0.56 - - 1871 - 2.45 0.037 2557 621.6 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.54 -
6185 704.4 -6.8 648 6190 roll -0.57 - - 1862 - 1.95 0.049 3825 650.3 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.51 -
6206 705.8 -6.8 649 6211 done -0.59 - - 1862 - 1.95 0.023 2481 -689.2 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.65 -
6527 729.8 -7.4 665 6532 roll -0.60 - - 1862 - 2.22 0.031 1050 -644.6 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.55 -
6565 732.7 -7.3 667 6571 done -0.61 - - 1855 - 2.42 0.039 2549 619.4 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.53 -
6888 757.3 -7.7 683 6893 roll -0.62 - - 1855 - 2.35 0.030 1052 -637.0 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.55 -
6909 758.9 -7.6 684 6914 done -0.63 - - 1855 - 2.40 0.038 2549 623.8 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.52 -
7223 781.7 -7.3 700 7224 done -0.63 - - 1855 - - - 2547 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
7522 803.5 -7.3 715 7528 roll -0.64 - - 1855 - 2.35 0.031 1050 -637.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.53 -
7565 806.4 -7.5 717 7569 done -0.65 - - 1855 - 2.42 0.041 2542 616.5 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.51 -
7878 830.1 -7.7 733 7884 roll -0.66 - - 1846 - 1.95 0.050 3825 657.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.48 -
7910 831.6 -7.6 734 7917 done -0.67 - - 1846 - 1.98 0.024 2463 -687.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.62 -
8218 857.5 -8.1 750 8219 done -0.67 - - 1846 - - - 2463 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
8517 882.6 -8.5 765 8523 roll -0.67 - - 1838 - 2.17 0.050 3823 626.7 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.46 -
8545 884.5 -8.7 766 8549 done -0.67 - - 1837 - 1.98 0.024 2479 -678.8 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.61 -
8853 913.1 -8.9 781 8854 done -0.67 - - 1838 - - - 2478 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
9154 938.3 -7.8 796 9159 roll -0.67 - - 1837 - 2.22 0.032 1050 -643.2 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.52 -
9194 941.2 -7.6 798 9199 done -0.67 - - 1831 - 2.42 0.041 2542 616.5 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.47 -
9514 966.5 -7.9 814 9520 roll -0.67 - - 1831 - 2.35 0.031 1047 -636.2 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.52 -
9542 968.0 -7.9 815 9551 done -0.67 - - 1827 - 2.42 0.041 2540 616.9 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.47 -
9830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9830 begin apogee
9836 990.4 -7.5 830 10059 roll -0.20 0.40 0.100 1970 357.5 - - 2539 - - 216.32 1.107 2973 -4.0 0.367 - - - - - - 26.31 - 24.00
10060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10060 begin climb
10063 996.6 - 841 10297 roll 0.61 0.70 0.042 2245 392.9 2.12 0.047 3818 603.3 219.0 225.23 1.114 2085 -3.9 0.364 - - - - - - 24.87 24.83 23.77
10372 934.9 27.0 857 10379 done 0.53 0.15 0.172 2213 -213.3 2.08 0.027 2499 -634.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 24.98 25.16 -
10694 869.8 18.9 873 10699 roll 0.47 - - 2212 - 2.10 0.044 3807 622.9 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 25.80 -
10827 844.7 21.0 879 10835 done 0.41 0.20 0.162 2167 -225.0 1.95 0.023 2519 -660.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 25.74 25.97 -
11132 799.3 13.1 895 11138 roll 0.39 - - 2167 - 2.08 0.044 3834 632.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.08 -
11176 793.4 13.9 897 11180 done 0.36 - - 2176 - 1.95 0.022 2526 -670.8 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.16 -
11488 748.6 14.5 913 11494 roll 0.33 0.12 0.166 2138 -316.7 2.00 0.043 3815 644.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
11536 743.0 14.1 915 11539 done 0.30 - - 2148 - 1.88 0.023 2544 -676.1 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.27 -
11845 708.3 10.6 930 11850 roll 0.29 - - 2160 - 2.33 0.034 1076 -630.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.27 -
11877 706.1 10.6 931 11884 done 0.27 0.12 0.137 2124 -300.0 2.50 0.037 2589 605.2 219.0 - - 2033 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
12184 679.8 7.8 947 12243 roll 0.33 - - 2137 - 2.60 0.034 1072 -583.5 267.3 42.80 0.918 1889 -3.4 0.257 - - 1 - 1 - - 25.60 24.77
12254 675.5 7.5 950 12326 done 0.40 - - 2137 - 2.53 0.036 2577 594.9 325.1 61.38 1.072 1653 -3.8 0.250 - - - - 1 - - 25.66 24.01
12626 645.8 8.0 969 12688 done 0.47 0.12 0.073 2226 741.7 - - 2577 - 364.8 58.10 0.889 1490 -2.8 0.210 - - - - - - 25.94 - 24.41
12986 576.5 19.4 992 12990 roll 0.43 0.15 0.154 2179 -313.3 1.92 0.046 3815 644.8 364.8 - - 1461 - - - - - - - - 25.70 25.83 -
13051 566.3 14.7 998 13058 done 0.42 - - 2189 - 1.95 0.025 2528 -660.0 364.8 - - 1460 - - - - - - - - - 25.95 -
13358 524.3 13.9 1029 13360 done 0.41 - - 2189 - - - 2527 - 364.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13661 484.2 13.1 1059 13669 roll 0.40 - - 2189 - 2.05 0.047 3818 629.8 364.8 - - 1458 - - - - - - - - - 26.17 -
13705 478.0 14.0 1063 13712 done 0.39 0.12 0.135 2160 -241.7 1.90 0.026 2541 -672.1 364.8 - - 1458 - - - - - - - - 26.11 26.24 -
14013 450.3 9.6 1094 14022 roll 0.41 - - 2171 - 2.33 0.035 1084 -625.3 364.8 - - 1457 - - - - - - - - - 26.27 -
14057 446.5 9.1 1098 14064 done 0.44 - - 2172 - 2.45 0.035 2580 610.6 366.9 - - 1456 - - - - - - - - - 26.28 -
14365 415.4 9.4 1129 14374 roll 0.45 - - 2183 - 2.40 0.034 1083 -623.8 366.9 - - 1456 - - - - - - - - - 26.34 -
14397 412.6 8.9 1132 14406 done 0.48 - - 2183 - 2.40 0.036 2562 616.2 375.2 - - 1456 - - - - - - - - - 26.33 -
14707 377.1 13.0 1163 14715 roll 0.48 - - 2183 - 1.92 0.047 3825 657.8 375.2 - - 1456 - - - - - - - - - 26.34 -
14750 371.8 12.6 1167 14757 done 0.48 - - 2194 - 1.95 0.025 2530 -664.1 375.2 - - 1456 - - - - - - - - - 26.42 -
15059 331.5 12.7 1198 15060 done 0.47 - - 2194 - - - 2530 - 375.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15360 295.3 11.8 1228 15369 roll 0.47 - - 2206 - 2.28 0.033 1084 -634.2 375.2 - - 1455 - - - - - - - - - 26.43 -
15402 290.6 10.7 1232 15411 done 0.48 - - 2206 - 2.40 0.034 2569 618.8 375.2 - - 1456 - - - - - - - - - 26.43 -
15713 251.7 12.9 1263 15722 roll 0.47 - - 2206 - 1.90 0.043 3817 656.8 375.2 - - 1455 - - - - - - - - - 26.43 -
15747 247.3 13.8 1266 15755 done 0.46 0.12 0.140 2177 -241.7 1.88 0.023 2531 -684.0 375.2 - - 1455 - - - - - - - - 26.32 26.50 -
16056 224.6 7.0 1297 16145 roll 0.58 0.12 0.076 2291 950.0 2.42 0.030 1081 -599.2 452.2 79.05 0.664 1117 -4.3 0.149 - - - - - - 26.60 25.56 24.98
16194 196.5 17.4 1312 16201 done 0.58 0.22 0.107 2218 -331.8 2.45 0.034 2554 601.2 452.2 - - 1104 - - - - - - - - 25.63 25.72 -
16386 172.1 13.2 1349 16392 roll 0.58 - - 2218 - 2.00 0.041 3828 637.0 452.2 - - 1102 - - - - - - - - - 25.96 -
16430 165.8 12.9 1357 16437 done 0.60 - - 2226 - 2.00 0.022 2501 -663.5 452.2 - - 1101 - - - - - - - - - 26.05 -
16622 144.2 13.0 1394 16629 roll 0.60 - - 2238 - 2.28 0.031 1078 -624.1 452.2 - - 1101 - - - - - - - - - 26.13 -
16672 138.7 9.8 1403 16679 done 0.63 - - 2238 - 2.35 0.031 2546 624.7 452.2 - - 1100 - - - - - - - - - 26.16 -
16864 113.2 14.9 1440 16870 roll 0.62 - - 2238 - 1.98 0.041 3826 646.5 452.2 - - 1100 - - - - - - - - - 26.21 -
16913 105.2 15.1 1449 16920 done 0.62 - - 2248 - 2.00 0.024 2489 -668.5 452.2 - - 1100 - - - - - - - - - 26.28 -
17105 75.4 16.3 1486 17112 roll 0.60 - - 2260 - 2.25 0.031 1066 -632.4 452.2 - - 1100 - - - - - - - - - 26.30 -
17139 69.8 15.5 1492 17146 done 0.60 - - 2260 - 2.40 0.032 2551 618.8 452.2 - - 1100 - - - - - - - - - 26.31 -
17331 38.8 14.5 1529 17338 roll 0.60 0.12 0.143 2218 -350.0 1.92 0.037 3828 665.1 452.2 - - 1100 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
17356 35.4 13.5 1533 17363 done 0.60 - - 2228 - 1.98 0.022 2483 -679.3 452.2 - - 1100 - - - - - - - - - 26.40 -
17547 22.2 6.5 1570 17613 roll 0.76 0.12 0.076 2355 1058.3 2.25 0.030 1069 -628.4 546.9 56.75 0.153 751 -6.1 0.092 - - - - - - 26.48 26.23 26.00
17643 3.8 24.5 1586 17652 done 0.72 0.28 0.109 2263 -328.6 2.38 0.034 2533 615.1 546.9 1.42 0.193 745 -4.2 0.009 - - - - - - 26.13 26.25 26.06
17656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17656 begin surface coast
17673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17673 begin surface
SM 0.61 - - - - -5.85 5.30 0.024 135 -401.5 0.10 0.076 2430 -1030.0 545.55 - - 755 - - - - - - - -