SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.23 of 150.00 AH used of 24V (92.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 110.00 AH used of 10V (93.79% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2260 - -116.7 -7.72 - 2041 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 119 roll -0.80 9.07 0.251 2504 251.7 2.25 0.057 3705 642.2 -116.7 -77.43 - 3481 -18.6 - - - - - - - - - -
366 27.5 -9.4 62 375 done -0.66 0.12 0.180 2542 316.7 2.08 0.025 2298 -676.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
707 60.0 -7.6 123 712 roll -0.60 - - 2542 - 2.15 0.044 3707 655.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
731 61.9 -7.7 125 735 done -0.54 0.17 0.193 2589 276.5 2.03 0.026 2298 -694.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1058 85.8 -7.3 141 1059 done -0.60 - - 2589 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1366 105.9 -6.3 156 1368 done -0.67 0.12 0.140 2550 -325.0 - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1676 129.3 -8.0 171 1678 done -0.67 - - 2551 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1985 150.0 -6.5 186 1986 done -0.67 - - 2551 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2295 168.8 -6.1 201 2296 done -0.67 - - 2550 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2603 188.6 -7.0 216 2604 done -0.67 - - 2551 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2913 212.3 -7.8 231 2914 done -0.67 - - 2551 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3221 239.0 -8.9 246 3223 done -0.67 - - 2551 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3531 264.2 -7.5 261 3535 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.044 3708 666.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3546 265.3 -7.3 261 3552 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.026 2306 -683.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3862 284.6 -5.9 277 3866 roll -0.67 - - 2550 - 2.10 0.044 3705 666.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3871 285.1 -6.0 277 3877 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.027 2297 -686.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4186 304.5 -5.9 292 4190 roll -0.67 - - 2550 - 2.10 0.044 3702 669.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4202 305.6 -5.9 292 4206 done -0.67 - - 2550 - 2.03 0.027 2305 -688.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4521 325.5 -6.8 303 4525 roll -0.67 - - 2550 - 2.10 0.044 3708 668.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4531 326.3 -7.0 303 4535 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.027 2303 -685.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4854 349.4 -7.1 314 4858 roll -0.67 - - 2550 - 2.10 0.044 3704 667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4869 350.6 -6.8 314 4873 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.027 2299 -685.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5187 372.2 -6.8 325 5191 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.045 3712 666.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5203 373.4 -6.8 325 5207 done -0.67 - - 2550 - 2.08 0.028 2295 -681.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5521 396.0 -7.4 336 5525 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.045 3711 667.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5542 397.7 -7.3 336 5548 done -0.67 - - 2550 - 2.08 0.028 2291 -682.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5855 421.7 -7.7 347 5859 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.045 3702 665.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5881 423.9 -7.9 347 5888 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.028 2300 -683.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6194 448.5 -7.8 358 6198 roll -0.67 - - 2550 - 2.10 0.045 3701 667.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6220 450.8 -7.6 358 6228 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.028 2296 -685.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6533 473.4 -7.0 369 6537 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.046 3711 667.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6571 476.2 -7.1 370 6575 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.028 2306 -685.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6906 497.8 -6.2 381 6910 roll -0.67 - - 2550 - 2.10 0.046 3702 664.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6939 499.9 -6.2 382 6943 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.028 2303 -682.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7271 520.8 -6.3 388 7275 roll -0.67 - - 2550 - 2.10 0.046 3701 665.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7304 522.9 -6.2 388 7308 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.028 2303 -682.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7635 543.1 -6.0 394 7639 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.046 3704 660.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7668 545.1 -6.0 394 7672 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.028 2302 -683.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8005 564.3 -5.7 400 8009 roll -0.67 - - 2550 - 2.10 0.046 3701 666.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8043 566.6 -6.1 400 8048 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.028 2300 -683.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8370 584.8 -5.6 406 8374 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.047 3709 664.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8408 587.1 -5.9 406 8412 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.029 2290 -692.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8734 606.3 -6.0 412 8738 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.046 3701 665.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8783 609.5 -6.2 412 8787 done -0.70 - - 2550 - 2.03 0.028 2292 -694.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9098 629.7 -6.5 418 9102 roll -0.70 - - 2550 - 2.12 0.046 3701 664.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9142 632.6 -6.4 418 9145 done -0.73 - - 2550 - 2.03 0.028 2289 -695.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9467 654.6 -6.8 424 9471 roll -0.73 - - 2550 - 2.12 0.047 3701 666.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9494 656.5 -7.2 424 9498 done -0.73 - - 2550 - 2.05 0.028 2300 -683.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9832 678.0 -6.4 430 9836 roll -0.73 - - 2550 - 2.12 0.048 3707 663.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9864 680.2 -6.7 430 9868 done -0.73 - - 2550 - 2.08 0.029 2297 -677.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10196 700.4 -6.2 436 10200 roll -0.73 - - 2550 - 2.12 0.047 3706 664.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10236 702.9 -6.4 436 10240 done -0.73 - - 2550 - 2.03 0.029 2300 -692.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10556 721.6 -5.8 442 10560 roll -0.73 - - 2550 - 2.12 0.047 3700 660.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10582 723.2 -5.7 442 10586 done -0.73 - - 2550 - 2.03 0.029 2293 -693.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10925 742.6 -5.7 448 10929 roll -0.73 - - 2550 - 2.12 0.047 3701 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10987 746.4 -6.3 449 10991 done -0.77 - - 2550 - 2.03 0.029 2293 -693.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11359 769.9 -6.4 455 11363 roll -0.77 - - 2550 - 2.12 0.048 3700 663.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11421 774.3 -7.4 456 11425 done -0.80 0.12 0.146 2510 -333.3 2.03 0.029 2291 -694.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11786 804.0 -8.3 462 11790 roll -0.75 - - 2509 - 2.12 0.048 3699 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11797 805.1 -8.2 462 11801 done -0.69 0.05 0.202 2537 560.0 2.05 0.029 2306 -679.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12150 831.2 -7.3 468 12154 roll -0.69 - - 2536 - 2.12 0.048 3704 659.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12160 831.9 -7.2 468 12164 done -0.69 - - 2537 - 2.08 0.029 2296 -676.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12519 857.3 -7.1 474 12523 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.048 3704 664.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12546 859.2 -7.6 474 12550 done -0.69 - - 2537 - 2.08 0.029 2297 -676.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12884 883.7 -7.3 480 12888 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.047 3707 665.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12916 886.2 -7.1 480 12920 done -0.69 - - 2537 - 2.08 0.029 2292 -680.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13248 910.5 -7.4 486 13252 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.048 3700 664.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13280 913.1 -8.0 486 13285 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.029 2303 -681.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13612 936.9 -7.2 492 13616 roll -0.69 - - 2537 - 2.10 0.048 3700 665.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13644 939.3 -7.9 492 13648 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.029 2302 -682.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13981 962.8 -7.1 498 13985 roll -0.69 - - 2537 - 2.15 0.048 3709 654.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13997 963.9 -6.7 498 14001 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.030 2290 -692.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14345 988.1 -6.9 504 14349 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.047 3700 665.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14371 begin apogee
14377 990.1 6.9 504 14478 done -0.24 0.45 0.176 2676 308.9 - - 2633 - - 98.03 1.549 3006 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14479 begin climb
14481 993.8 - 506 14595 roll 0.80 1.08 0.127 3006 305.6 2.40 0.048 4035 584.2 116.7 105.18 1.458 2528 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14658 986.5 8.2 508 14663 done 0.56 0.28 0.196 2949 -203.6 2.17 0.029 2656 -635.5 116.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14967 967.2 6.1 513 14985 done 0.54 - - 2949 - - - 2656 - 135.7 16.35 1.413 2452 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
15270 948.1 6.3 518 15286 done 0.53 - - 2949 - - - 2655 - 149.4 13.40 1.402 2396 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
15573 927.1 7.0 523 15574 done 0.53 - - 2949 - - - 2655 - 149.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15876 906.4 6.8 528 15877 done 0.53 - - 2949 - - - 2655 - 151.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16179 885.4 7.0 533 16180 done 0.53 - - 2949 - - - 2655 - 151.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16482 864.9 6.8 538 16489 done 0.53 - - 2949 - - - 2655 - 153.9 4.70 1.121 2378 -2.8 0.227 - - - - - - - - -
16786 843.9 7.0 543 16787 done 0.53 - - 2949 - - - 2655 - 153.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17088 822.5 7.1 548 17092 roll 0.53 - - 2949 - 2.15 0.050 4047 647.4 153.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17131 819.0 8.2 548 17136 done 0.46 0.15 0.203 2918 -206.7 2.10 0.029 2612 -683.3 153.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17452 799.5 6.0 554 17475 done 0.53 - - 2918 - - - 2612 - 176.5 21.20 1.411 2286 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
17755 781.8 5.8 559 17783 done 0.63 0.15 0.120 2967 326.7 - - 2609 - 202.6 24.65 1.369 2180 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
18057 758.8 7.7 564 18061 roll 0.63 - - 2967 - 2.25 0.049 4046 638.7 202.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18107 754.4 8.9 564 18111 done 0.57 - - 2974 - 2.08 0.030 2655 -668.8 202.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18421 729.2 7.9 570 18422 done 0.57 - - 2974 - - - 2655 - 202.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18725 704.3 8.2 575 18729 roll 0.57 - - 2975 - 2.15 0.050 4040 644.2 202.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18774 699.5 11.5 575 18779 done 0.49 0.22 0.193 2922 -240.9 2.05 0.029 2644 -681.0 202.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19089 678.1 6.8 581 19090 done 0.57 - - 2922 - - - 2643 - 205.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19392 657.1 7.0 586 19394 done 0.64 0.15 0.120 2973 340.0 - - 2640 - 205.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19695 630.9 8.7 591 19699 roll 0.64 - - 2973 - 2.15 0.049 4046 654.0 205.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19750 625.3 9.8 591 19756 done 0.57 - - 2975 - 2.08 0.030 2655 -668.8 205.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20059 598.4 8.6 597 20061 done 0.57 - - 2975 - - - 2654 - 205.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20363 571.6 8.9 602 20364 done 0.57 - - 2976 - - - 2653 - 205.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20666 544.4 9.0 607 20670 roll 0.57 - - 2975 - 2.12 0.050 4044 656.1 205.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20743 536.8 11.1 608 20748 done 0.49 0.20 0.202 2926 -245.0 2.08 0.030 2649 -670.7 205.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21097 513.2 6.6 614 21111 roll 0.58 - - 2926 - 2.15 0.041 1253 -649.3 212.8 8.82 1.229 2138 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
21146 509.8 6.6 614 21164 done 0.70 0.20 0.104 2997 355.0 2.10 0.036 2651 665.7 220.9 9.18 1.152 2104 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
21468 479.1 9.8 623 21471 roll 0.65 - - 2993 - 2.12 0.048 4052 660.8 220.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21534 472.0 10.3 625 21539 done 0.55 0.17 0.183 2950 -252.9 2.10 0.029 2650 -667.6 220.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21868 446.2 7.7 636 21869 done 0.60 - - 2950 - - - 2647 - 220.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22175 423.0 7.4 646 22176 done 0.64 - - 2950 - - - 2649 - 220.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22481 400.4 7.4 656 22485 roll 0.69 0.12 0.130 2998 400.0 2.10 0.040 1249 -666.7 220.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22524 396.4 10.3 657 22528 done 0.66 - - 2993 - 2.15 0.036 2654 653.5 220.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22853 365.5 9.5 668 22857 roll 0.62 - - 2993 - 2.10 0.049 4050 664.8 220.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22920 358.2 12.1 670 22925 done 0.52 0.20 0.184 2940 -265.0 2.08 0.029 2651 -672.6 220.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23255 334.5 6.7 681 23264 roll 0.60 - - 2940 - 2.08 0.041 1266 -665.9 225.3 4.53 0.912 2086 -2.6 0.103 - - - - - - - - -
23309 330.7 7.3 682 23313 done 0.69 0.15 0.116 2992 346.7 2.10 0.036 2674 670.5 225.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23626 302.4 9.1 693 23630 roll 0.66 - - 2992 - 2.05 0.048 4040 666.3 225.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23710 293.8 9.3 696 23716 done 0.57 0.20 0.201 2950 -210.0 2.08 0.029 2640 -673.1 225.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24027 272.7 6.4 712 24047 roll 0.64 - - 2950 - 2.15 0.042 1263 -640.5 236.9 11.80 1.081 2039 -3.9 0.104 - - - - - - - - -
24086 268.9 6.2 714 24107 done 0.74 0.17 0.112 3010 352.9 2.10 0.035 2656 663.3 252.9 15.23 1.025 1974 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
24423 237.0 9.8 731 24427 roll 0.70 - - 3010 - 2.12 0.049 4041 653.3 252.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24523 225.4 9.8 735 24528 done 0.60 0.17 0.189 2965 -264.7 2.08 0.029 2660 -663.9 252.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24846 200.3 8.0 751 24850 roll 0.64 - - 2964 - 2.10 0.041 1259 -667.1 252.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24902 195.7 7.5 753 24908 done 0.72 - - 2964 - 2.12 0.035 2644 653.3 252.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25219 171.9 7.5 769 25224 roll 0.77 0.15 0.117 3015 340.0 2.12 0.049 4044 660.4 252.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25268 166.5 10.9 771 25273 done 0.65 0.15 0.216 2980 -233.3 2.05 0.029 2645 -682.4 252.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25591 139.4 7.8 787 25595 roll 0.65 - - 2980 - 2.08 0.041 1249 -671.2 252.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25657 134.5 6.6 790 25669 done 0.70 - - 2980 - 2.10 0.035 2653 668.6 260.1 6.72 0.923 1945 -3.3 0.051 - - - - - - - - -
25979 110.0 7.8 805 25983 roll 0.70 - - 2980 - 2.10 0.048 4048 664.3 260.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26040 104.5 10.2 808 26044 done 0.70 - - 2979 - 2.05 0.028 2646 -683.9 260.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26366 76.5 9.0 824 26367 done 0.73 - - 2980 - - - 2644 - 260.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26684 46.9 8.0 857 26689 done 0.78 0.10 0.138 3013 330.0 - - 2641 - 260.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27019 14.2 8.3 918 27025 done 0.78 - - 3013 - - - 2641 - 260.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27116 begin surface coast
27159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27159 begin surface
SM 5.18 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2271 - 275.23 12.50 0.825 1885 -4.6 0.003 - - - - - -