QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.51 of 150.00 AH used of 24V (17.66% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 80.14 of 100.00 AH used of 10V (19.86% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 748
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 71 VBD -0.91 - - 152 - - - 2268 - -219.0 -55.35 - 1798 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -3.4 9 144 roll -0.91 9.32 0.222 2473 249.0 2.35 0.063 3685 603.0 -219.0 -55.12 - 3748 -35.4 - - - - - - - - - -
274 48.8 -28.0 44 280 done -0.56 0.40 0.128 2595 305.0 2.15 0.033 2278 -654.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
601 108.4 -11.3 105 607 roll -0.56 - - 2596 - 2.15 0.040 878 -651.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
704 117.8 -8.8 124 710 done -0.66 - - 2595 - 2.17 0.037 2288 649.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1032 153.5 -11.3 185 1037 done -0.72 0.15 0.054 2500 -633.3 - - 2289 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1359 218.4 -14.9 246 1365 roll -0.50 0.35 0.127 2614 325.7 2.20 0.040 883 -639.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1457 222.9 -1.6 264 1463 done -0.74 0.20 0.044 2493 -605.0 2.17 0.035 2297 651.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1784 273.0 -17.3 325 1790 roll -0.56 0.30 0.128 2593 333.3 2.22 0.039 872 -641.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1806 276.3 -15.1 329 1812 done -0.52 - - 2592 - 2.20 0.038 2292 645.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2136 305.7 -9.2 385 2140 roll -0.72 0.12 0.059 2504 -733.3 2.20 0.051 3684 632.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2179 311.0 -13.0 388 2185 done -0.72 0.10 0.113 2543 390.0 2.15 0.034 2280 -653.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2495 347.4 -9.6 419 2498 roll -0.76 - - 2543 - 2.12 0.041 899 -651.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2539 351.4 -8.8 423 2542 done -0.84 - - 2537 - 2.15 0.043 2278 641.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2860 377.3 -8.1 454 2861 done -0.88 0.12 0.061 2457 -666.7 - - 2279 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3170 431.7 -19.2 484 3174 roll -0.68 0.30 0.127 2556 330.0 2.20 0.044 900 -626.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3207 436.7 -11.3 487 3210 done -0.80 - - 2553 - 2.12 0.039 2266 644.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3532 468.8 -10.1 518 3537 done -0.94 0.20 0.047 2444 -545.0 - - 2266 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3849 528.4 -18.6 542 3850 done -0.70 0.35 0.131 2552 308.6 - - 2266 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4152 553.2 -7.0 557 4153 done -0.87 0.15 0.055 2468 -560.0 - - 2266 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4456 594.1 -13.7 572 4457 done -0.74 0.22 0.127 2537 313.6 - - 2266 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4762 613.9 -6.1 587 4763 done -0.88 0.12 0.063 2465 -600.0 - - 2266 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5067 653.1 -13.1 602 5070 roll -0.76 0.20 0.128 2532 335.0 2.20 0.049 903 -619.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5110 657.1 -7.4 604 5114 done -0.89 0.12 0.060 2460 -600.0 2.15 0.045 2259 630.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5426 695.9 -12.6 620 5427 done -0.76 0.25 0.133 2536 304.0 - - 2259 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5731 714.0 -5.5 635 5735 roll -0.92 0.15 0.056 2455 -540.0 2.35 0.061 3692 609.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5769 717.2 -9.8 636 5775 done -0.92 0.10 0.137 2481 260.0 2.22 0.036 2265 -642.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6081 750.3 -11.2 652 6084 roll -0.88 - - 2482 - 2.20 0.050 880 -629.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6113 754.0 -11.3 653 6117 done -0.88 - - 2482 - 2.20 0.045 2262 628.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6424 787.2 -11.1 668 6427 roll -0.85 - - 2481 - 2.22 0.050 879 -623.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6455 790.7 -10.6 669 6459 done -0.85 - - 2481 - 2.17 0.044 2244 629.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6773 825.7 -11.2 685 6776 roll -0.85 - - 2481 - 2.38 0.061 3688 606.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6826 831.4 -10.1 687 6833 done -0.92 - - 2481 - 2.25 0.040 2245 -641.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7137 866.7 -11.5 703 7137 done -0.92 - - 2481 - - - 2245 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7443 901.7 -11.0 718 7444 done -0.92 - - 2481 - - - 2245 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7747 937.1 -11.7 733 7748 done -0.92 - - 2481 - - - 2246 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8052 972.8 -11.6 748 8056 roll -0.92 - - 2481 - 2.42 0.065 3682 593.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8106 978.6 -10.3 750 8112 done -1.01 - - 2481 - 2.28 0.043 2246 -629.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8210 begin apogee
8217 991.1 11.8 756 8399 done -0.20 0.70 0.112 2711 328.6 - - 2296 - - 179.00 1.353 2854 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8399 begin climb
8403 1003.7 - 765 8594 done 0.91 0.98 0.042 3091 387.8 - - 2296 - 219.0 187.70 1.319 1960 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8895 941.5 18.8 789 8899 roll 0.50 0.50 0.167 2945 -292.0 2.30 0.058 3693 607.4 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9048 922.9 12.0 796 9051 done 0.38 0.17 0.158 2904 -241.2 2.15 0.037 2312 -642.3 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9364 896.0 8.4 812 9434 roll 0.50 0.12 0.065 2976 600.0 2.38 0.053 895 -595.4 294.8 66.07 1.264 1651 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9470 883.6 12.5 817 9474 done 0.47 0.17 0.138 2928 -282.4 2.33 0.042 2332 616.7 294.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9786 850.0 10.3 833 9810 roll 0.53 - - 2928 - 2.25 0.057 3678 598.2 314.9 18.33 1.183 1570 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
9861 841.9 12.4 836 9864 done 0.56 - - 2936 - 2.12 0.038 2309 -645.8 314.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10177 808.6 10.4 852 10198 roll 0.61 0.12 0.065 3009 608.3 2.33 0.055 3682 589.3 332.5 16.90 1.164 1497 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
10252 796.7 17.4 855 10256 done 0.42 0.35 0.150 2919 -257.1 2.15 0.038 2311 -637.7 332.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
10568 766.8 8.7 871 10644 roll 0.60 0.15 0.058 3011 613.3 2.42 0.051 888 -588.0 399.9 63.83 1.170 1222 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
10709 746.8 14.8 877 10715 done 0.60 0.15 0.137 2971 -266.7 2.28 0.040 2309 623.2 399.9 - - 1218 - - - - - - - - - - -
11021 705.8 13.1 893 11024 roll 0.60 - - 2971 - 2.22 0.055 3680 617.6 399.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
11090 695.8 14.6 896 11093 done 0.60 - - 2978 - 2.15 0.038 2307 -638.6 399.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
11412 651.6 13.7 912 11415 roll 0.60 - - 2988 - 2.28 0.051 886 -623.2 399.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
11449 646.4 13.6 913 11455 done 0.64 - - 2988 - 2.25 0.039 2315 635.1 399.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
11760 604.3 13.3 929 11763 roll 0.64 - - 2989 - 2.22 0.054 3695 621.6 399.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
11803 598.3 14.2 931 11806 done 0.64 - - 2998 - 2.17 0.037 2301 -642.4 399.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
12131 554.5 13.3 947 12131 done 0.60 - - 2998 - - - 2301 - 399.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
12435 512.4 13.5 962 12439 roll 0.57 0.12 0.150 2972 -216.7 2.25 0.049 898 -623.6 399.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
12467 508.3 12.5 963 12471 done 0.65 - - 2973 - 2.25 0.038 2329 636.0 399.9 - - 1211 - - - - - - - - - - -
12784 471.5 11.6 989 12788 roll 0.70 0.10 0.068 3028 550.0 2.20 0.054 3692 619.5 399.9 - - 1211 - - - - - - - - - - -
12855 459.7 16.9 995 12858 done 0.60 0.22 0.143 2973 -250.0 2.15 0.036 2311 -642.3 399.9 - - 1211 - - - - - - - - - - -
13171 422.1 11.2 1025 13174 roll 0.65 - - 2981 - 2.28 0.048 884 -625.9 399.9 - - 1211 - - - - - - - - - - -
13263 412.3 10.3 1033 13287 done 0.79 0.15 0.058 3057 506.7 2.22 0.038 2301 638.3 422.1 19.00 0.934 1132 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
13605 350.4 18.8 1066 13609 roll 0.64 0.20 0.142 2991 -330.0 2.25 0.053 3690 617.3 422.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
13755 329.9 13.0 1079 13761 done 0.71 - - 2999 - 2.15 0.036 2302 -645.6 422.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14073 289.6 12.2 1117 14078 roll 0.77 - - 2999 - 2.25 0.052 3690 616.9 422.1 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14159 277.4 15.0 1133 14165 done 0.81 0.10 0.074 3063 640.0 2.10 0.035 2331 -647.1 422.1 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14486 221.6 14.8 1194 14492 roll 0.72 0.17 0.141 3016 -276.5 2.33 0.046 887 -619.7 422.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14572 212.1 10.3 1210 14597 done 0.85 0.05 0.030 3089 1460.0 2.30 0.038 2323 624.3 442.4 18.35 0.772 1050 -4.4 0.129 - - - - - - - - -
14922 151.0 18.4 1274 14928 roll 0.73 0.22 0.137 3016 -331.8 2.20 0.054 3683 618.2 442.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15043 136.5 9.6 1296 15087 done 0.87 0.10 0.070 3085 690.0 2.10 0.038 2332 -643.3 484.2 36.58 0.723 879 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
15408 85.7 12.7 1363 15415 roll 0.87 - - 3095 - 2.28 0.047 898 -628.9 484.2 - - 878 - - - - - - - - - - -
15518 71.4 13.0 1383 15524 done 0.93 - - 3095 - 2.28 0.040 2341 632.9 484.2 - - 878 - - - - - - - - - - -
15846 33.1 11.4 1444 15852 roll 0.99 - - 3096 - 2.15 0.054 3686 625.6 484.2 - - 877 - - - - - - - - - - -
15868 30.5 11.6 1448 15874 done 1.04 - - 3105 - 2.10 0.034 2322 -649.5 484.2 - - 877 - - - - - - - - - - -
16128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16128 begin surface coast
16161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16161 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.10 7.55 0.032 151 -391.3 - - 2313 - 485.20 - - 876 - - - - - - - -