QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.99 of 150.00 AH used of 24V (18.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.90 of 100.00 AH used of 10V (20.10% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.75, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 735
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.91 - - 148 - - - 2256 - -219.0 -46.00 - 1836 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.2 8 138 roll -0.91 9.23 0.219 2481 252.8 2.17 0.054 894 -627.6 -219.0 -52.17 - 3749 -36.7 - - - - - - - - - -
320 70.9 -29.9 53 326 done -0.45 0.55 0.146 2635 280.0 2.17 0.035 2302 648.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
648 104.1 -11.0 114 655 roll -0.57 0.12 0.061 2555 -666.7 2.20 0.038 881 -645.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
688 109.4 -14.4 121 694 done -0.54 0.17 0.127 2602 276.5 2.17 0.035 2294 651.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1016 144.5 -10.2 182 1023 roll -0.59 - - 2602 - 2.17 0.039 886 -648.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1098 154.1 -11.4 197 1104 done -0.76 0.20 0.047 2491 -555.0 2.12 0.036 2266 650.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1427 225.3 -21.2 258 1434 roll -0.54 0.32 0.128 2590 309.4 2.25 0.048 3689 632.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1461 230.5 -12.7 264 1467 done -0.64 - - 2590 - 2.12 0.031 2266 -671.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1788 255.2 -6.5 325 1794 roll -0.80 0.17 0.050 2470 -705.9 2.10 0.040 899 -651.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1843 262.8 -16.8 335 1849 done -0.61 0.38 0.133 2581 292.1 2.15 0.038 2287 645.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2171 294.7 -8.4 396 2176 done -0.76 0.15 0.054 2480 -673.3 - - 2287 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2494 351.1 -19.0 431 2495 done -0.57 0.38 0.126 2597 307.9 - - 2287 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2808 372.6 -7.4 461 2814 done -1.14 0.52 0.067 2399 -380.8 - - 2287 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3125 436.6 -20.8 492 3129 roll -0.77 0.40 0.146 2524 312.5 2.22 0.044 905 -622.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3240 448.7 -8.2 502 3243 done -0.87 - - 2523 - 2.15 0.041 2280 639.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3561 477.2 -9.0 533 3562 done -0.91 0.10 0.070 2459 -640.0 - - 2281 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3882 526.5 -16.6 556 3886 roll -0.72 0.25 0.127 2543 336.0 2.20 0.047 907 -624.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3921 531.3 -10.2 558 3924 done -0.83 - - 2539 - 2.20 0.048 2288 627.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4242 557.6 -8.1 574 4243 done -0.96 0.20 0.048 2434 -525.0 - - 2288 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4548 607.8 -16.7 589 4551 roll -0.74 0.30 0.137 2533 330.0 2.22 0.048 906 -622.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4574 611.5 -12.7 590 4577 done -0.68 - - 2533 - 2.17 0.044 2278 632.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4896 635.3 -7.3 606 4899 roll -0.81 - - 2533 - 2.30 0.061 3688 613.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4928 637.6 -7.1 607 4934 done -1.00 0.22 0.044 2421 -509.1 2.17 0.035 2279 -649.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5239 692.9 -18.2 623 5243 roll -0.77 0.32 0.140 2527 331.2 2.22 0.048 886 -627.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5300 700.3 -9.2 626 5304 done -0.92 0.12 0.063 2454 -608.3 2.20 0.044 2269 628.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5621 745.9 -13.9 642 5622 done -0.79 0.22 0.133 2522 309.1 - - 2269 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5927 768.6 -7.1 657 5928 done -0.91 0.12 0.064 2453 -575.0 - - 2269 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6231 810.9 -14.5 672 6235 roll -0.79 0.20 0.133 2517 320.0 2.25 0.051 889 -613.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6290 816.9 -7.8 675 6294 done -0.92 - - 2517 - 2.20 0.048 2254 620.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6618 841.3 -6.7 691 6621 roll -1.04 0.17 0.052 2422 -558.8 2.38 0.062 3692 604.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6666 846.6 -12.1 693 6670 done -0.94 0.20 0.136 2481 295.0 2.22 0.036 2256 -646.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6983 874.9 -8.9 709 6987 roll -0.94 - - 2481 - 2.20 0.052 884 -623.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7009 877.7 -9.8 710 7013 done -0.94 - - 2481 - 2.22 0.045 2271 624.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7325 904.8 -8.5 726 7329 roll -0.94 - - 2481 - 2.33 0.062 3683 606.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7353 907.0 -8.7 727 7356 done -0.97 - - 2481 - 2.22 0.036 2245 -647.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7669 934.8 -9.1 743 7672 roll -0.97 - - 2481 - 2.17 0.051 887 -625.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7695 937.3 -9.8 744 7698 done -0.97 - - 2481 - 2.20 0.046 2253 620.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8017 966.6 -9.2 760 8021 roll -0.97 - - 2481 - 2.38 0.063 3683 600.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8060 970.2 -7.8 762 8063 done -1.05 0.12 0.065 2420 -508.3 2.22 0.036 2249 -645.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8210 begin apogee
8217 991.3 15.2 770 8400 done -0.20 0.95 0.134 2714 309.5 - - 2302 - - 179.65 1.353 2854 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8400 begin climb
8403 999.6 - 779 8600 roll 0.91 0.95 0.033 3101 407.4 2.40 0.061 3694 580.0 219.0 187.48 1.315 1959 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8675 969.4 23.8 792 8680 done 0.41 0.73 0.178 2913 -257.5 2.20 0.038 2308 -630.0 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8997 934.5 9.9 808 9039 roll 0.45 - - 2913 - 2.33 0.058 3692 594.0 250.2 29.50 1.168 1833 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
9109 921.9 12.4 813 9112 done 0.45 - - 2921 - 2.17 0.035 2303 -640.1 250.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9430 886.8 10.7 829 9443 roll 0.46 - - 2921 - 2.33 0.056 3692 596.1 258.7 8.38 1.071 1799 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
9472 882.0 12.0 831 9475 done 0.46 - - 2931 - 2.15 0.036 2310 -642.8 258.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9799 845.1 11.7 847 9802 roll 0.46 - - 2931 - 2.25 0.054 3690 613.3 258.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9874 835.0 14.4 850 9879 done 0.41 - - 2941 - 2.12 0.038 2330 -641.5 258.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10185 795.9 12.3 866 10188 roll 0.41 - - 2941 - 2.22 0.054 3695 614.9 258.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10249 787.0 14.5 869 10253 done 0.34 0.20 0.144 2892 -245.0 2.12 0.034 2320 -648.6 258.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10570 756.1 9.5 885 10614 roll 0.49 0.12 0.061 2968 633.3 2.40 0.050 896 -593.3 301.8 39.22 1.199 1623 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
10642 747.0 14.1 888 10645 done 0.49 - - 2968 - 2.33 0.040 2340 619.7 301.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10957 705.1 12.2 904 10961 roll 0.43 0.17 0.144 2910 -341.2 2.20 0.055 3695 615.9 301.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11089 692.4 9.7 910 11128 done 0.56 0.12 0.066 2984 616.7 2.08 0.035 2350 -646.6 340.5 35.20 1.149 1466 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
11451 642.9 14.3 928 11455 roll 0.49 0.15 0.146 2943 -273.3 2.20 0.053 3699 613.2 340.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11554 629.4 13.1 933 11557 done 0.53 - - 2951 - 2.08 0.035 2358 -644.7 340.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11880 590.1 11.8 949 11884 roll 0.57 - - 2961 - 2.33 0.048 899 -626.2 340.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11918 585.7 10.8 951 11929 done 0.64 - - 2961 - 2.33 0.038 2364 628.8 347.3 6.50 0.890 1438 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
12239 546.3 12.8 967 12242 roll 0.64 - - 2961 - 2.12 0.055 3684 622.6 347.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12346 531.3 13.9 972 12349 done 0.64 - - 2968 - 2.08 0.036 2352 -640.4 347.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12664 492.9 10.9 990 12674 roll 0.64 - - 2967 - 2.20 0.058 3695 610.5 350.5 4.65 0.735 1424 -2.8 0.200 - - - - - - - - -
12711 487.5 11.2 994 12717 done 0.64 - - 2975 - 2.08 0.035 2358 -642.8 350.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13031 453.6 11.3 1025 13034 roll 0.64 - - 2975 - 2.15 0.052 3688 618.6 350.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13084 446.2 13.8 1030 13087 done 0.64 - - 2983 - 2.05 0.034 2359 -648.3 350.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13409 400.9 15.5 1061 13412 roll 0.64 - - 2993 - 2.33 0.047 896 -627.9 350.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13435 396.3 15.9 1063 13438 done 0.64 - - 2993 - 2.30 0.038 2366 639.1 350.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13759 347.2 13.7 1094 13762 roll 0.64 - - 2993 - 2.12 0.054 3690 624.5 350.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13792 342.5 14.6 1097 13795 done 0.60 - - 3002 - 2.05 0.034 2356 -650.7 350.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14115 307.2 9.1 1128 14180 roll 0.67 - - 3003 - 2.28 0.052 3695 587.3 405.7 50.78 0.855 1199 -4.4 0.168 - - - - - - - - -
14266 290.9 11.5 1149 14272 done 0.71 - - 3011 - 2.03 0.033 2381 -647.3 405.7 - - 1198 - - - - - - - - - - -
14594 242.8 15.7 1210 14599 done 0.71 - - 3012 - - - 2381 - 405.7 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14921 202.1 8.9 1271 14983 roll 0.83 0.10 0.071 3076 640.0 2.20 0.052 3693 596.4 468.9 54.30 0.784 941 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
15005 190.5 15.9 1285 15012 done 0.72 0.25 0.140 3014 -248.0 2.03 0.033 2393 -640.4 468.9 - - 939 - - - - - - - - - - -
15333 156.7 11.8 1346 15339 roll 0.85 0.12 0.062 3106 766.7 2.38 0.044 892 -630.7 468.9 - - 937 - - - - - - - - - - -
15447 136.8 19.9 1367 15454 done 0.78 0.25 0.131 3032 -296.0 2.38 0.038 2402 634.5 468.9 - - 937 - - - - - - - - - - -
15776 95.4 10.1 1428 15804 roll 0.97 0.17 0.049 3150 694.1 2.40 0.044 894 -628.3 496.2 23.25 0.673 830 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
15847 84.2 16.9 1440 15853 done 0.87 0.30 0.130 3060 -300.0 2.38 0.037 2408 636.1 496.2 - - 829 - - - - - - - - - - -
16175 54.5 9.4 1501 16225 done 1.10 0.20 0.046 3173 565.0 - - 2408 - 543.9 44.03 0.640 632 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
16495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16495 begin surface coast
16513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16514 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.08 7.75 0.034 152 -389.8 - - 2255 - 547.75 - - 621 - - - - - - - -