OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.82 of 147.00 AH used of 24V (90.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.09 of 109.00 AH used of 10V (91.66% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.00, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.58 - - 158 - - - 2207 - -194.6 -75.85 - 2046 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -4.2 13 161 roll -0.58 7.78 0.239 2120 252.2 1.42 0.053 1210 -702.1 -194.6 -47.00 - 3597 -33.0 - - - - - - - 25.85 26.21 26.50
381 71.8 -28.1 46 386 done -0.52 - - 2118 - 1.48 0.041 2195 665.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.34 -
694 144.0 -21.3 62 700 roll -0.48 0.12 0.176 2152 283.3 1.40 0.031 1208 -705.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
847 166.6 -14.8 69 853 done -0.47 - - 2148 - 1.48 0.040 2200 670.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.48 -
1161 213.0 -13.0 85 1166 roll -0.46 - - 2148 - 1.42 0.034 1223 -688.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.55 -
1238 220.8 -12.4 88 1246 done -0.45 - - 2141 - 1.45 0.040 2196 671.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.55 -
1544 258.4 -12.0 104 1550 roll -0.45 - - 2140 - 1.42 0.035 1223 -685.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.60 -
1628 268.5 -12.1 108 1634 done -0.45 0.08 0.130 2170 375.0 1.48 0.041 2206 664.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 26.47 26.59 -
1952 297.7 -8.2 124 1954 done -0.46 - - 2169 - - - 2206 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2254 318.8 -7.2 139 2255 done -0.47 - - 2163 - - - 2206 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2555 343.7 -8.3 154 2561 roll -0.49 - - 2143 - 1.45 0.036 1223 -677.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.66 -
2648 351.0 -8.4 158 2653 done -0.51 - - 2139 - 1.45 0.042 2191 667.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.65 -
2961 381.4 -10.4 174 2962 done -0.52 - - 2139 - - - 2191 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3264 409.5 -8.5 189 3269 roll -0.54 - - 2139 - 1.42 0.037 1224 -681.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.67 -
3322 413.5 -8.6 191 3328 done -0.56 - - 2132 - 1.48 0.043 2207 664.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.67 -
3628 436.8 -6.5 207 3629 done -0.58 - - 2132 - - - 2207 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3930 455.4 -6.7 222 3931 done -0.59 - - 2132 - - - 2207 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4229 475.6 -6.9 237 4236 roll -0.61 - - 2126 - 1.50 0.057 3176 646.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.63 -
4258 477.4 -6.9 238 4263 done -0.63 - - 2125 - 1.42 0.033 2193 -692.3 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.72 -
4576 500.3 -6.8 254 4581 roll -0.65 - - 2125 - 1.40 0.038 1230 -687.9 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.69 -
4603 501.9 -6.8 255 4609 done -0.67 - - 2119 - 1.45 0.044 2196 666.2 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.67 -
4923 522.9 -6.2 271 4928 roll -0.68 - - 2112 - 1.50 0.057 3186 660.0 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.63 -
4961 524.4 -6.3 272 4967 done -0.69 - - 2112 - 1.42 0.034 2203 -692.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.72 -
5266 545.5 -6.4 288 5271 roll -0.71 - - 2112 - 1.42 0.038 1226 -688.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.68 -
5331 549.7 -6.5 291 5336 done -0.72 - - 2105 - 1.48 0.046 2206 662.2 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.67 -
5654 571.7 -6.9 307 5660 roll -0.73 0.10 0.099 2053 -520.0 1.42 0.036 1214 -698.6 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - 26.74 26.67 -
5740 579.8 -9.7 311 5747 done -0.72 0.08 0.150 2069 200.0 1.50 0.047 2195 654.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - 26.51 26.66 -
6055 610.1 -9.8 325 6057 done -0.72 - - 2072 - - - 2195 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6355 642.6 -11.2 335 6360 roll -0.72 - - 2072 - 1.45 0.041 1229 -666.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.67 -
6412 646.1 -11.1 336 6418 done -0.72 - - 2067 - 1.48 0.047 2197 654.1 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.65 -
6719 680.6 -10.0 347 6724 roll -0.72 - - 2067 - 1.45 0.041 1227 -669.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.67 -
6770 683.8 -9.8 348 6775 done -0.72 - - 2060 - 1.48 0.048 2195 654.1 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.65 -
7083 716.6 -9.7 359 7085 done -0.72 - - 2060 - - - 2195 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7384 746.8 -10.2 369 7389 roll -0.71 - - 2055 - 1.50 0.061 3184 659.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.61 -
7421 750.3 -10.3 370 7427 done -0.71 - - 2056 - 1.45 0.036 2196 -681.4 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.70 -
7753 785.9 -10.6 381 7758 roll -0.70 - - 2056 - 1.42 0.043 1230 -680.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.66 -
7800 789.9 -10.6 382 7807 done -0.69 0.12 0.161 2082 216.7 1.48 0.049 2197 653.4 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - 26.51 26.64 -
8122 818.9 -8.1 393 8127 roll -0.69 - - 2077 - 1.52 0.063 3193 655.3 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.59 -
8204 824.1 -8.0 395 8210 done -0.69 - - 2077 - 1.45 0.037 2205 -681.4 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.70 -
8518 849.1 -6.9 406 8519 done -0.69 - - 2076 - - - 2203 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
8818 867.5 -5.7 416 8823 roll -0.69 - - 2076 - 1.45 0.043 1230 -671.0 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.65 -
8900 871.2 -5.8 418 8905 done -0.69 - - 2070 - 1.50 0.050 2236 670.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.63 -
9213 891.3 -6.7 429 9218 roll -0.69 - - 2070 - 1.50 0.043 1205 -687.3 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.65 -
9300 896.1 -7.1 431 9308 done -0.69 - - 2063 - 1.50 0.051 2212 671.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.65 -
9606 923.6 -8.7 442 9607 done -0.69 - - 2062 - - - 2212 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
9907 950.8 -9.2 452 9912 roll -0.69 - - 2064 - 1.50 0.044 1190 -681.3 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.63 -
9984 956.8 -9.4 454 9990 done -0.69 0.12 0.163 2090 216.7 1.52 0.051 2207 669.1 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
10307 983.5 -7.9 465 10308 done -0.70 - - 2090 - - - 2207 - -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
10391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10391 begin apogee
10397 990.6 -7.9 468 10646 done -0.19 0.45 0.125 2241 335.6 - - 2075 - - 239.93 0.873 2798 -3.1 0.361 - - - - - - 26.46 - 24.36
10648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10648 begin climb
10650 1000.8 - 476 10847 roll 0.58 0.73 0.082 2495 347.9 1.73 0.063 3060 569.4 194.6 186.68 1.041 2000 -4.3 0.422 - - - - - - 25.01 24.58 23.94
10924 985.5 8.4 485 10930 done 0.55 - - 2501 - 1.50 0.039 2079 -654.0 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.27 -
11245 951.3 10.3 496 11250 roll 0.53 - - 2502 - 1.58 0.063 3068 625.9 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 25.86 -
11288 947.6 10.3 497 11294 done 0.50 0.15 0.172 2470 -213.3 1.50 0.039 2063 -670.0 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
11613 918.8 8.4 508 11615 done 0.49 - - 2470 - - - 2062 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11912 893.5 8.6 518 11917 roll 0.47 - - 2469 - 1.58 0.063 3067 636.1 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.23 -
11955 890.5 8.6 519 11960 done 0.46 - - 2475 - 1.50 0.039 2044 -682.0 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.31 -
12281 859.6 9.2 530 12286 roll 0.44 - - 2474 - 1.60 0.063 3060 635.0 194.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.32 -
12334 856.1 9.3 531 12340 done 0.43 0.12 0.177 2450 -200.0 1.48 0.039 2075 -665.5 194.6 - - 1977 - - - - - - - - 26.21 26.40 -
12650 830.9 7.2 542 12692 done 0.43 - - 2450 - - - 2075 - 230.2 40.47 0.895 1864 -2.8 0.266 - - - - - - - - 25.14
12979 806.4 7.7 553 13011 roll 0.44 - - 2450 - 1.58 0.060 3062 624.7 251.0 26.27 0.810 1774 -3.4 0.350 - - - - - - - 25.69 25.10
13080 798.7 8.2 556 13086 done 0.44 - - 2456 - 1.50 0.039 2058 -669.3 253.7 - - 1766 - - - - - - - - - 25.89 -
13405 769.0 9.1 567 13410 roll 0.44 - - 2456 - 1.58 0.061 3067 638.6 253.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.11 -
13482 762.7 9.5 569 13487 done 0.44 - - 2464 - 1.50 0.039 2049 -678.7 253.7 - - 1764 - - - - - - - - - 26.21 -
13800 730.2 9.4 580 13805 roll 0.44 - - 2464 - 1.58 0.062 3064 642.4 253.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.27 -
13842 726.9 9.5 581 13847 done 0.44 - - 2472 - 1.50 0.040 2044 -680.0 253.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.33 -
14168 697.0 8.6 592 14174 roll 0.44 - - 2471 - 1.58 0.062 3063 644.9 253.7 - - 1761 - - - - - - - - - 26.34 -
14216 693.7 8.6 593 14221 done 0.43 - - 2479 - 1.50 0.040 2034 -686.0 253.7 - - 1762 - - - - - - - - - 26.41 -
14536 664.6 8.5 604 14542 roll 0.42 0.12 0.174 2439 -333.3 1.58 0.060 3060 649.4 253.7 - - 1761 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
14619 659.4 8.4 606 14624 done 0.42 - - 2444 - 1.48 0.040 2072 -667.6 253.7 - - 1761 - - - - - - - - - 26.46 -
14934 636.5 7.0 617 15006 roll 0.45 - - 2444 - 1.65 0.060 3060 598.8 298.5 67.32 0.747 1583 -2.6 0.231 - - - - - - - 25.55 25.04
15035 630.1 7.0 620 15108 done 0.47 - - 2450 - 1.50 0.038 2057 -668.7 343.3 63.42 0.715 1397 -2.9 0.265 - - - - - - - 25.70 24.61
15416 602.9 6.9 633 15485 roll 0.51 - - 2451 - 1.70 0.060 3059 589.4 389.8 63.55 0.721 1207 -3.0 0.257 - - - - - - - 25.22 24.67
15525 595.7 7.0 637 15592 done 0.55 0.10 0.101 2502 510.0 1.50 0.038 2066 -662.0 435.0 61.15 0.705 1026 -3.0 0.257 - - - - - - 25.46 25.48 24.51
15901 558.5 9.6 656 15906 roll 0.55 - - 2503 - 1.58 0.060 3061 629.7 435.0 - - 1014 - - - - - - - - - 25.84 -
15933 556.2 9.6 657 15939 done 0.56 - - 2509 - 1.50 0.038 2052 -672.7 435.0 - - 1014 - - - - - - - - - 25.93 -
16246 523.2 10.3 673 16251 roll 0.56 - - 2510 - 1.58 0.060 3059 637.3 435.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.08 -
16278 520.8 10.3 674 16285 done 0.56 - - 2516 - 1.50 0.038 2067 -661.3 435.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.16 -
16593 486.6 10.8 690 16598 roll 0.56 - - 2516 - 1.55 0.061 3060 640.6 435.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.21 -
16629 484.0 10.9 691 16637 done 0.56 0.12 0.162 2489 -225.0 1.50 0.038 2033 -684.7 435.0 - - 1012 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
16936 456.4 8.5 707 16941 roll 0.58 - - 2492 - 1.60 0.060 3065 645.0 435.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.29 -
16969 454.4 8.5 708 16974 done 0.60 - - 2496 - 1.48 0.037 2077 -667.6 435.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.36 -
17282 427.1 8.3 724 17283 done 0.61 - - 2496 - - - 2077 - 435.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
17584 401.7 8.6 739 17589 roll 0.63 - - 2503 - 1.52 0.059 3067 651.3 435.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.39 -
17656 395.6 9.0 742 17662 done 0.65 - - 2508 - 1.48 0.037 2077 -668.9 435.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.46 -
17970 367.9 8.4 758 17971 done 0.67 - - 2508 - - - 2076 - 435.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
18272 346.2 6.9 773 18330 roll 0.70 - - 2512 - 1.62 0.057 3067 611.7 480.9 52.50 0.707 837 -3.3 0.168 - - - - - - - 25.77 25.22
18364 341.1 6.1 777 18489 done 0.76 0.12 0.090 2576 533.3 1.50 0.035 2047 -680.0 554.6 116.72 0.598 542 -2.5 0.148 - - - - - - 25.87 25.90 24.63
18799 286.1 14.6 799 18804 roll 0.75 - - 2578 - 1.60 0.057 3069 638.8 554.6 - - 524 - - - - - - - - - 25.89 -
18846 279.6 14.6 801 18852 done 0.74 0.12 0.159 2553 -208.3 1.50 0.035 2049 -680.0 554.6 - - 524 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
19165 247.3 9.1 817 19170 roll 0.76 - - 2557 - 1.45 0.044 1095 -657.9 554.6 - - 524 - - - - - - - - - 26.15 -
19198 245.5 8.8 818 19203 done 0.78 - - 2560 - 1.50 0.043 2098 668.7 554.6 - - 524 - - - - - - - - - 26.18 -
19512 217.2 8.7 834 19517 roll 0.81 - - 2556 - 1.50 0.057 3054 637.3 554.6 - - 524 - - - - - - - - - 26.27 -
19539 215.1 8.8 835 19544 done 0.83 - - 2558 - 1.45 0.034 2070 -678.6 554.6 - - 524 - - - - - - - - - 26.33 -
19857 187.6 8.4 851 19863 roll 0.85 - - 2563 - 1.45 0.043 1103 -666.9 554.6 - - 524 - - - - - - - - - 26.37 -
19910 183.8 8.5 853 19915 done 0.88 - - 2565 - 1.48 0.042 2078 658.8 554.6 - - 524 - - - - - - - - - 26.38 -
20223 158.1 8.2 869 20229 roll 0.91 0.10 0.101 2629 640.0 1.42 0.038 1100 -688.7 557.6 - - 524 - - - - - - - - 26.50 26.43 -
20271 153.6 9.2 871 20277 done 0.92 - - 2629 - 1.48 0.042 2072 656.8 557.6 - - 524 - - - - - - - - - 26.45 -
20590 107.0 13.1 887 20592 done 0.91 - - 2634 - - - 2073 - 557.6 - - 524 - - - - - - - - - - -
20892 73.1 10.9 902 20898 roll 0.91 0.12 0.142 2593 -341.7 1.42 0.038 1097 -687.3 557.6 - - 524 - - - - - - - - 26.45 26.51 -
20950 70.3 8.1 904 20960 done 0.93 - - 2591 - 1.48 0.040 2083 666.2 564.0 4.88 0.125 498 -5.3 0.308 - - - - - - - 26.54 26.32
21256 39.4 12.9 924 21264 roll 1.00 0.12 0.115 2637 383.3 1.52 0.053 3059 642.1 564.0 2.28 0.139 499 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.36
21494 11.1 12.5 958 21502 done 1.08 - - 2636 - 1.42 0.032 2072 -695.1 564.0 2.22 0.138 499 - - - - - - - - - 26.60 26.36
21564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21564 begin surface coast
21595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21595 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.70 6.32 0.033 124 -397.5 0.20 0.066 2232 800.0 561.00 - - 516 - - - - - - - -