SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.93 of 150.00 AH used of 24V (92.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.63 of 110.00 AH used of 10V (93.98% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2288 - -116.7 -7.68 - 2038 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 121 roll -0.80 9.18 0.254 2502 248.9 2.22 0.061 3700 636.0 -116.7 -77.57 - 3482 -18.6 - - - - - - - - - -
330 23.2 -10.7 55 337 done -0.66 0.17 0.202 2548 270.6 2.05 0.025 2266 -699.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
668 51.6 -7.2 116 674 done -0.62 - - 2548 - - - 2265 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1008 78.4 -8.1 147 1009 done -0.58 - - 2548 - - - 2264 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1315 101.3 -7.1 162 1319 roll -0.58 0.10 0.219 2572 240.0 2.20 0.044 3704 654.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1324 102.0 -7.0 162 1332 done -0.58 - - 2572 - 2.03 0.025 2313 -685.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1640 121.9 -6.3 178 1644 roll -0.62 - - 2572 - 2.10 0.043 3702 661.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1695 125.5 -6.7 180 1699 done -0.68 - - 2572 - 2.00 0.025 2295 -703.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2017 144.3 -6.0 196 2021 roll -0.72 0.12 0.146 2533 -325.0 2.17 0.044 3713 653.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2026 145.0 -5.9 196 2030 done -0.72 - - 2533 - 2.05 0.025 2308 -685.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2348 170.2 -8.6 212 2352 roll -0.68 - - 2533 - 2.10 0.044 3704 664.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2375 172.7 -9.0 213 2379 done -0.64 - - 2533 - 2.05 0.025 2296 -686.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2698 200.9 -8.6 229 2703 roll -0.59 0.15 0.197 2571 253.3 2.15 0.044 3708 656.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2764 206.1 -7.4 232 2768 done -0.66 - - 2571 - 2.05 0.026 2300 -686.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3092 227.1 -6.4 248 3096 roll -0.71 0.10 0.153 2541 -300.0 2.12 0.044 3702 661.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3146 231.2 -7.5 250 3152 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.025 2294 -686.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3461 253.7 -7.4 266 3465 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.044 3701 663.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3471 254.6 -7.6 266 3476 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.026 2298 -684.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3792 278.4 -7.3 282 3796 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.044 3706 664.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3832 281.3 -7.7 284 3835 done -0.71 - - 2541 - 2.03 0.027 2299 -693.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4162 305.6 -7.4 299 4166 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.044 3705 663.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4206 309.0 -7.4 300 4210 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.027 2302 -684.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4530 331.5 -7.0 311 4533 roll -0.71 - - 2541 - 2.15 0.046 3704 652.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4556 333.6 -7.3 311 4563 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.027 2303 -683.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4868 356.1 -7.2 322 4872 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.045 3708 662.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4889 357.8 -7.6 322 4894 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.027 2294 -679.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5208 381.0 -7.4 333 5211 roll -0.71 - - 2541 - 2.15 0.045 3710 658.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5234 383.0 -7.5 333 5240 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.028 2294 -680.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5547 405.9 -7.3 344 5551 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.045 3703 664.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5562 407.2 -7.6 344 5566 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.028 2302 -683.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5885 431.4 -7.6 355 5889 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.047 3700 659.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5895 432.2 -7.5 355 5900 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.028 2305 -680.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6224 455.9 -7.2 366 6228 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.046 3708 661.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6251 457.9 -7.2 366 6257 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.028 2293 -680.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6564 479.2 -6.8 377 6568 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.046 3700 663.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6607 482.5 -7.3 378 6612 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.028 2304 -681.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6966 505.7 -6.3 389 6970 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.046 3710 663.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6999 507.8 -6.8 389 7003 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.028 2299 -678.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7331 528.8 -6.3 395 7335 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.046 3709 665.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7358 530.7 -6.4 395 7362 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.028 2283 -695.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7695 553.3 -6.8 401 7699 roll -0.71 - - 2541 - 2.15 0.045 3712 664.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7743 556.7 -7.3 401 7748 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.028 2297 -680.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8059 578.1 -6.8 407 8063 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.046 3706 664.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8090 580.4 -7.2 407 8095 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.028 2298 -676.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8423 602.8 -6.8 413 8427 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.047 3706 664.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8467 605.8 -6.7 413 8471 done -0.71 - - 2541 - 2.03 0.028 2299 -693.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8787 627.4 -6.8 419 8791 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.047 3701 661.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8825 630.2 -7.2 419 8830 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.028 2302 -682.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9157 653.3 -7.0 425 9161 roll -0.71 - - 2541 - 2.15 0.047 3707 653.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9218 657.8 -7.5 426 9222 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.029 2296 -688.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9589 683.3 -6.9 432 9593 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.047 3704 664.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9632 686.5 -6.7 432 9636 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.028 2307 -681.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9953 708.9 -6.9 438 9956 roll -0.71 - - 2541 - 2.10 0.047 3700 663.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9996 712.2 -7.0 438 10001 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.028 2291 -677.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10317 735.2 -7.2 444 10321 roll -0.71 - - 2541 - 2.15 0.047 3706 658.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10349 737.6 -7.4 444 10353 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.029 2296 -677.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10686 762.1 -7.3 450 10690 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.047 3703 663.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10740 766.2 -7.8 450 10746 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.029 2306 -681.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11050 788.5 -7.3 456 11054 roll -0.71 - - 2541 - 2.10 0.047 3700 663.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11088 791.5 -7.0 456 11093 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.028 2302 -682.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11414 814.8 -7.1 462 11418 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.047 3708 663.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11446 817.3 -7.6 462 11451 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.029 2297 -678.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11779 840.4 -7.0 468 11783 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.047 3705 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11833 844.5 -7.1 468 11840 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.029 2297 -676.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12143 865.5 -6.8 474 12147 roll -0.71 - - 2540 - 2.12 0.047 3703 663.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12181 868.1 -6.1 474 12185 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.029 2298 -675.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12508 889.1 -6.4 480 12512 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.048 3703 662.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12563 892.8 -6.8 480 12569 done -0.71 - - 2541 - 2.03 0.029 2298 -692.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12872 912.4 -6.3 486 12876 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.048 3703 662.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12926 915.9 -6.4 486 12932 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.029 2304 -682.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13236 934.5 -6.1 492 13240 roll -0.71 - - 2541 - 2.10 0.047 3702 665.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13275 936.9 -6.6 492 13279 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.029 2291 -678.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13607 956.8 -6.0 498 13611 roll -0.71 - - 2541 - 2.12 0.047 3700 664.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13669 960.5 -5.8 499 13673 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.029 2289 -688.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14039 983.8 -6.3 505 14043 roll -0.71 - - 2541 - 2.15 0.047 3710 660.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14106 988.3 -6.7 506 14110 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.029 2300 -677.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14131 begin apogee
14136 990.2 6.8 506 14238 done -0.24 0.45 0.181 2678 304.4 - - 2657 - - 98.12 1.551 3006 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14239 begin climb
14241 993.4 - 508 14354 roll 0.80 1.08 0.127 3006 303.7 2.35 0.048 4044 590.2 116.7 104.95 1.455 2529 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14417 985.6 9.5 510 14422 done 0.56 0.28 0.195 2950 -200.0 2.20 0.028 2651 -633.2 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14726 965.2 6.6 515 14740 roll 0.52 - - 2958 - 2.25 0.040 1256 -620.0 124.8 6.57 1.255 2497 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
14793 960.7 6.8 516 14798 done 0.49 0.12 0.193 2923 -291.7 2.20 0.036 2659 637.7 126.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15157 938.9 6.0 522 15182 done 0.51 - - 2922 - - - 2659 - 149.3 23.15 1.436 2397 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
15461 919.1 6.6 527 15470 done 0.52 - - 2923 - - - 2658 - 156.5 7.47 1.312 2368 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
15764 899.2 6.6 532 15779 roll 0.56 - - 2932 - 2.25 0.039 1254 -624.0 164.6 8.73 1.350 2334 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
15824 895.2 6.7 532 15835 done 0.61 0.10 0.137 2960 280.0 2.15 0.036 2649 648.8 168.6 5.28 1.096 2317 -3.2 0.279 - - - - - - - - -
16196 867.4 7.5 539 16197 done 0.58 - - 2960 - - - 2649 - 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16498 845.4 7.2 544 16500 done 0.55 - - 2960 - - - 2649 - 168.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16801 823.8 7.1 549 16802 done 0.52 - - 2960 - - - 2649 - 168.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17104 802.6 7.0 554 17105 done 0.52 - - 2960 - - - 2649 - 168.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17407 780.8 7.1 559 17409 done 0.49 0.15 0.191 2922 -253.3 - - 2649 - 168.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17711 762.8 6.0 564 17735 done 0.57 - - 2922 - - - 2649 - 191.7 21.17 1.397 2224 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
18014 743.2 6.4 569 18031 roll 0.65 0.15 0.119 2981 393.3 2.25 0.040 1248 -622.7 203.0 11.32 1.324 2177 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
18069 738.5 9.0 569 18076 done 0.65 - - 2980 - 2.20 0.035 2645 635.0 203.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18379 710.9 9.0 575 18383 roll 0.61 - - 2980 - 2.15 0.048 4049 653.0 203.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18423 706.4 11.7 575 18427 done 0.51 0.20 0.195 2936 -220.0 2.08 0.030 2644 -675.5 203.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18737 682.4 7.5 581 18741 roll 0.56 - - 2940 - 2.08 0.040 1257 -666.8 203.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18792 678.2 8.2 581 18796 done 0.63 - - 2940 - 2.15 0.036 2654 649.8 203.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19107 654.4 7.5 587 19111 roll 0.67 0.12 0.127 2981 341.7 2.12 0.049 4044 655.7 203.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19144 650.6 10.7 587 19149 done 0.57 0.15 0.205 2952 -193.3 2.08 0.030 2655 -667.8 203.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19470 625.2 7.7 593 19474 roll 0.57 - - 2952 - 2.10 0.042 1251 -668.6 203.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19536 620.1 8.2 594 19540 done 0.61 - - 2952 - 2.15 0.036 2680 664.7 203.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19902 592.6 7.5 600 19903 done 0.61 - - 2952 - - - 2680 - 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20204 570.4 7.3 605 20208 roll 0.61 - - 2952 - 2.15 0.041 1256 -662.3 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20266 566.0 7.2 606 20270 done 0.66 - - 2952 - 2.10 0.036 2659 668.1 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20632 538.0 7.8 612 20633 done 0.66 - - 2952 - - - 2659 - 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20934 515.1 7.6 617 20935 done 0.66 - - 2952 - - - 2659 - 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21238 492.5 7.4 623 21242 roll 0.66 - - 2952 - 2.10 0.041 1263 -664.8 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21300 488.1 6.9 625 21304 done 0.70 0.12 0.133 2993 341.7 2.08 0.036 2654 668.8 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21640 455.9 9.9 636 21643 roll 0.65 - - 2993 - 2.10 0.049 4053 666.2 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21706 448.3 11.2 638 21711 done 0.53 0.22 0.199 2943 -227.3 2.05 0.030 2643 -687.8 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22035 421.2 8.1 649 22038 roll 0.58 - - 2949 - 2.05 0.041 1258 -675.6 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22090 416.6 8.6 650 22094 done 0.64 - - 2949 - 2.12 0.036 2653 658.0 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22408 390.7 8.1 661 22409 done 0.67 - - 2949 - - - 2653 - 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22714 366.7 7.6 671 22716 done 0.71 0.12 0.130 2990 341.7 - - 2653 - 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23020 338.9 9.1 681 23024 roll 0.66 - - 2990 - 2.10 0.049 4053 666.7 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23109 329.5 9.7 683 23117 done 0.55 0.20 0.199 2948 -210.0 2.05 0.029 2632 -693.2 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23422 306.1 7.2 694 23425 roll 0.60 - - 2948 - 2.03 0.041 1265 -673.4 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23471 302.4 7.2 695 23475 done 0.66 - - 2948 - 2.10 0.036 2678 672.9 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23788 280.7 6.9 710 23789 done 0.71 0.12 0.129 2990 350.0 - - 2678 - 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24097 254.6 8.3 725 24101 roll 0.66 - - 2991 - 2.12 0.041 1262 -667.9 203.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24152 249.9 8.8 727 24159 done 0.66 - - 2991 - 2.10 0.036 2645 658.6 203.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24467 224.2 8.0 743 24471 roll 0.61 - - 2991 - 2.10 0.048 4054 671.0 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24562 215.3 10.6 747 24567 done 0.51 0.17 0.175 2932 -347.1 2.05 0.028 2648 -685.9 203.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24886 197.3 5.6 763 24921 roll 0.64 0.12 0.131 2974 350.0 2.15 0.041 1272 -640.0 235.5 27.27 1.032 2045 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
24982 190.4 7.2 767 24986 done 0.68 - - 2968 - 2.12 0.035 2643 646.7 235.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25305 167.2 7.3 783 25306 done 0.71 - - 2968 - - - 2643 - 235.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25612 142.5 7.6 798 25613 done 0.71 - - 2968 - - - 2644 - 235.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25924 117.5 8.3 813 25928 roll 0.74 0.10 0.140 3001 330.0 2.15 0.049 4054 655.8 235.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26018 108.0 9.3 817 26022 done 0.64 - - 3002 - 2.05 0.028 2650 -684.9 235.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26341 76.8 10.4 833 26345 roll 0.60 0.15 0.207 2965 -246.7 2.08 0.041 1263 -666.8 235.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26381 73.7 6.1 835 26404 done 0.71 - - 2965 - 2.08 0.035 2654 668.8 254.4 16.05 0.905 1968 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
26721 48.6 7.9 869 26727 done 0.79 0.15 0.113 3017 346.7 - - 2655 - 254.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27056 15.4 7.9 930 27062 done 0.79 - - 3017 - - - 2655 - 254.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27182 begin surface coast
27229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27229 begin surface
SM 4.31 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2278 - 275.23 16.73 0.813 1883 -4.8 0.003 - - - - - -