OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.36 of 147.00 AH used of 24V (90.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.73 of 109.00 AH used of 10V (91.99% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.15, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.59 - - 156 - - - 2235 - -194.6 -75.32 - 2089 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -4.6 13 160 roll -0.59 7.65 0.233 2110 255.4 1.45 0.050 1227 -695.2 -194.6 -46.42 - 3600 -32.6 - - - - - - - 25.86 26.20 26.49
199 21.8 -35.0 30 207 done -0.52 0.10 0.173 2134 240.0 1.42 0.039 2176 668.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
515 111.6 -21.6 51 520 roll -0.47 - - 2127 - 1.40 0.034 1223 -680.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.42 -
624 129.3 -17.5 56 629 done -0.45 0.10 0.136 2159 320.0 1.45 0.040 2194 669.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 26.31 26.45 -
942 168.1 -9.9 72 947 roll -0.45 - - 2167 - 1.50 0.053 3201 671.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.49 -
968 170.6 -10.0 73 973 done -0.45 - - 2163 - 1.45 0.031 2192 -695.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.57 -
1285 205.0 -10.8 89 1292 roll -0.45 - - 2167 - 1.40 0.034 1217 -696.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.60 -
1359 212.0 -11.0 92 1364 done -0.45 - - 2160 - 1.48 0.040 2209 670.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.59 -
1672 247.6 -10.4 108 1673 done -0.46 - - 2160 - - - 2209 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1973 278.2 -9.4 123 1978 roll -0.47 - - 2144 - 1.42 0.034 1228 -690.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.66 -
2051 283.8 -8.9 126 2057 done -0.48 - - 2152 - 1.45 0.041 2204 673.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.65 -
2357 313.2 -9.8 142 2358 done -0.49 - - 2147 - - - 2204 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2658 344.7 -10.6 157 2659 done -0.50 - - 2142 - - - 2204 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
2958 374.5 -9.4 172 2963 roll -0.51 - - 2128 - 1.45 0.036 1228 -673.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.70 -
3045 381.7 -8.6 176 3051 done -0.52 - - 2121 - 1.45 0.041 2198 669.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.69 -
3364 405.6 -6.4 192 3365 done -0.54 - - 2121 - - - 2198 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3666 422.1 -5.5 207 3671 roll -0.55 - - 2121 - 1.42 0.037 1232 -680.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.70 -
3724 424.8 -5.9 209 3731 done -0.56 - - 2115 - 1.45 0.042 2198 666.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.69 -
4029 447.4 -7.8 225 4035 roll -0.58 - - 2108 - 1.50 0.055 3201 668.7 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.65 -
4078 450.9 -7.8 227 4083 done -0.59 - - 2108 - 1.45 0.031 2197 -692.4 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.73 -
4396 481.0 -10.0 243 4401 roll -0.60 - - 2109 - 1.42 0.038 1219 -688.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.70 -
4443 485.3 -9.9 245 4449 done -0.61 - - 2101 - 1.48 0.044 2198 661.5 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.68 -
4762 516.1 -8.8 261 4767 roll -0.62 - - 2101 - 1.42 0.038 1229 -682.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
4820 520.1 -8.8 263 4827 done -0.63 - - 2094 - 1.48 0.044 2210 662.8 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.69 -
5126 545.5 -7.2 279 5127 done -0.63 - - 2094 - - - 2210 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5427 567.5 -7.9 294 5428 done -0.64 - - 2094 - - - 2210 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5728 596.6 -10.7 309 5729 done -0.65 - - 2094 - - - 2208 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6035 632.6 -11.8 320 6036 done -0.66 - - 2094 - - - 2210 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6335 666.7 -11.1 330 6341 roll -0.67 - - 2095 - 1.48 0.041 1222 -667.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.70 -
6429 676.7 -10.7 333 6434 done -0.68 - - 2089 - 1.50 0.049 2198 650.7 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.67 -
6765 706.1 -8.1 344 6766 done -0.68 - - 2089 - - - 2198 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7063 727.0 -6.6 354 7064 done -0.69 - - 2089 - - - 2198 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7363 748.3 -7.3 364 7368 roll -0.70 - - 2089 - 1.45 0.044 1233 -665.5 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.68 -
7401 750.9 -7.4 365 7406 done -0.71 - - 2081 - 1.48 0.050 2197 651.4 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.66 -
7731 776.8 -7.9 376 7732 done -0.71 - - 2083 - - - 2197 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8029 801.8 -8.6 386 8034 roll -0.72 - - 2083 - 1.45 0.044 1233 -664.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.67 -
8101 807.7 -9.0 388 8107 done -0.73 - - 2077 - 1.48 0.050 2197 651.4 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.65 -
8427 839.3 -9.6 399 8432 roll -0.73 - - 2077 - 1.45 0.044 1229 -667.6 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.67 -
8484 842.8 -9.6 400 8491 done -0.74 - - 2071 - 1.48 0.050 2194 652.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.65 -
8790 876.6 -10.4 411 8791 done -0.74 - - 2071 - - - 2194 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
9090 907.9 -10.4 421 9095 roll -0.74 - - 2071 - 1.45 0.045 1232 -663.4 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.66 -
9122 911.4 -10.4 422 9128 done -0.74 - - 2064 - 1.50 0.051 2201 646.0 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.64 -
9459 947.7 -10.6 433 9460 done -0.74 - - 2064 - - - 2201 - -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - - -
9756 978.4 -9.9 443 9761 roll -0.74 - - 2064 - 1.45 0.044 1235 -666.2 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.65 -
9827 984.5 -9.8 445 9833 done -0.74 - - 2058 - 1.50 0.053 2235 666.7 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.63 -
9879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9880 begin apogee
9886 990.6 -9.8 447 10122 done -0.19 0.55 0.123 2242 334.5 - - 2084 - - 229.93 0.883 2803 -3.2 0.367 - - - - - - 26.50 - 24.39
10124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10124 begin climb
10126 999.5 - 455 10322 roll 0.59 0.75 0.080 2504 349.3 1.70 0.063 3059 573.5 194.6 183.30 1.037 1998 -4.4 0.433 - - - - - - 25.02 24.65 24.03
10369 980.9 10.6 463 10374 done 0.56 - - 2510 - 1.55 0.039 2077 -633.5 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - 25.22 -
10699 941.0 12.0 474 10704 roll 0.53 - - 2511 - 1.58 0.063 3067 626.6 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.89 -
10757 936.7 12.0 475 10764 done 0.51 0.15 0.170 2479 -213.3 1.50 0.038 2056 -674.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
11063 903.4 9.5 486 11069 roll 0.49 - - 2480 - 1.58 0.061 3061 636.1 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.15 -
11131 896.9 9.7 488 11137 done 0.48 - - 2485 - 1.50 0.039 2037 -682.7 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.24 -
11461 865.0 9.5 499 11467 roll 0.46 - - 2485 - 1.60 0.062 3065 642.5 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.29 -
11559 855.3 10.0 502 11565 done 0.44 0.15 0.169 2452 -220.0 1.50 0.039 2035 -686.7 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.19 26.37 -
11889 828.5 8.0 513 11908 roll 0.45 - - 2452 - 1.67 0.061 3061 614.4 211.0 13.98 1.014 1937 -3.1 0.263 - - - - - - - 26.12 25.35
11992 820.2 8.6 516 11997 done 0.44 - - 2457 - 1.50 0.039 2038 -682.0 211.0 - - 1925 - - - - - - - - - 26.22 -
12316 792.7 7.9 527 12345 roll 0.45 - - 2457 - 1.60 0.059 3058 637.5 228.6 21.25 0.896 1864 -2.9 0.260 - - - - - - - 25.94 25.37
12442 782.1 8.7 531 12448 done 0.45 - - 2464 - 1.50 0.041 2073 -656.7 228.6 - - 1858 - - - - - - - - - 26.10 -
12772 755.1 8.0 542 12800 roll 0.46 - - 2464 - 1.55 0.056 3064 639.4 245.8 21.35 0.823 1795 -3.0 0.277 - - - - - - - 25.91 25.32
12853 749.8 8.2 544 12865 done 0.46 - - 2471 - 1.50 0.037 2072 -661.3 255.8 3.72 0.675 1761 -9.1 1.038 - - - - - - - 26.04 25.15
13166 722.8 8.0 555 13208 roll 0.46 - - 2471 - 1.62 0.058 3065 613.0 273.2 33.42 0.798 1682 -2.4 0.219 - - - - - - - 25.69 25.12
13267 715.2 8.2 558 13277 done 0.46 - - 2479 - 1.50 0.037 2053 -674.7 282.4 3.20 0.651 1651 -9.7 1.088 - - - - - - - 25.88 25.00
13593 689.7 7.2 569 13674 roll 0.48 - - 2479 - 1.62 0.056 3063 623.5 326.9 74.78 0.750 1465 -2.5 0.234 - - - - - - - 25.26 24.74
13742 678.8 7.1 574 13815 done 0.50 - - 2486 - 1.52 0.036 2050 -666.4 372.7 66.68 0.718 1279 -2.8 0.270 - - - - - - - 25.63 24.57
14134 647.2 8.8 587 14140 roll 0.50 - - 2486 - 1.60 0.057 3066 635.0 372.7 - - 1269 - - - - - - - - - 25.91 -
14187 643.7 9.1 588 14192 done 0.51 - - 2493 - 1.50 0.036 2046 -680.0 372.7 - - 1268 - - - - - - - - - 26.01 -
14499 606.2 11.9 599 14505 roll 0.51 - - 2493 - 1.58 0.057 3060 641.8 372.7 - - 1268 - - - - - - - - - 26.15 -
14566 598.3 12.1 601 14571 done 0.51 - - 2501 - 1.48 0.037 2076 -664.9 372.7 - - 1268 - - - - - - - - - 26.24 -
14884 563.3 10.0 617 14889 roll 0.51 - - 2502 - 1.52 0.058 3070 653.9 372.7 - - 1268 - - - - - - - - - 26.28 -
14936 558.8 10.2 619 14942 done 0.51 0.10 0.139 2475 -270.0 1.50 0.037 2068 -668.0 372.7 - - 1268 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
15250 535.3 6.8 635 15334 roll 0.55 - - 2475 - 1.60 0.056 3069 625.6 429.6 77.95 0.714 1045 -2.9 0.219 - - - - - - - 25.41 24.89
15383 526.9 6.5 641 15479 done 0.59 - - 2480 - 1.52 0.035 2073 -655.3 495.7 88.65 0.660 782 -3.0 0.242 - - - - - - - 25.67 24.54
15797 498.5 6.5 662 15887 roll 0.65 0.12 0.094 2550 583.3 1.67 0.056 3063 592.8 561.5 83.68 0.729 508 -3.3 0.229 - - - - - - 25.95 25.08 24.55
15914 487.9 10.7 667 15921 done 0.65 0.15 0.147 2515 -233.3 1.50 0.035 2066 -664.7 561.5 - - 495 - - - - - - - - 25.22 25.34 -
16221 461.5 7.8 683 16241 roll 0.69 - - 2522 - 1.52 0.044 1103 -633.6 582.7 15.02 0.734 450 -3.0 0.193 - - - - - - - 25.72 25.14
16285 456.4 8.0 686 16290 done 0.72 - - 2524 - 1.50 0.042 2093 660.0 598.6 - - 441 - - - - - - - - - 25.82 -
16608 434.9 5.8 702 16614 roll 0.79 0.12 0.089 2603 658.3 1.48 0.041 1105 -667.6 689.4 - - 439 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
16652 430.5 7.8 704 16658 done 0.81 0.12 0.156 2573 -250.0 1.50 0.044 2100 663.3 713.1 - - 439 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
16977 389.6 13.1 720 16982 roll 0.81 - - 2568 - 1.52 0.057 3099 657.2 713.1 - - 438 - - - - - - - - - 26.22 -
17029 383.9 13.2 722 17034 done 0.80 - - 2573 - 1.52 0.035 2076 -673.0 713.1 - - 439 - - - - - - - - - 26.30 -
17342 341.6 13.7 738 17343 done 0.80 - - 2572 - - - 2076 - 713.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17645 304.0 12.3 753 17650 roll 0.80 - - 2573 - 1.50 0.056 3063 658.0 713.1 - - 439 - - - - - - - - - 26.39 -
17683 300.7 12.4 754 17690 done 0.80 - - 2579 - 1.48 0.035 2066 -673.6 713.1 - - 439 - - - - - - - - - 26.44 -
17987 256.5 13.9 770 17993 roll 0.80 - - 2588 - 1.48 0.043 1096 -655.4 713.1 - - 439 - - - - - - - - - 26.46 -
18030 250.8 13.6 772 18035 done 0.80 - - 2588 - 1.50 0.043 2107 674.0 713.1 - - 439 - - - - - - - - - 26.46 -
18353 209.1 13.3 788 18354 done 0.80 - - 2588 - - - 2107 - 713.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
18654 173.6 12.3 803 18660 roll 0.80 - - 2597 - 1.52 0.043 1104 -659.9 713.1 - - 439 - - - - - - - - - 26.52 -
18692 170.7 12.0 804 18700 done 0.80 0.08 0.119 2574 -287.5 1.48 0.042 2083 661.5 713.1 - - 439 - - - - - - - - 26.43 26.54 -
18999 148.6 6.5 820 19004 roll 0.86 - - 2578 - 1.48 0.041 1103 -662.2 781.7 - - 439 - - - - - - - - - 26.55 -
19026 146.6 7.1 821 19033 done 0.92 - - 2582 - 1.45 0.040 2071 667.6 826.5 - - 439 - - - - - - - - - 26.56 -
19346 102.0 13.7 837 19352 roll 1.00 0.12 0.118 2615 275.0 1.48 0.050 3063 670.3 826.5 - - 440 - - - - - - - - 26.55 26.55 -
19581 76.9 10.6 848 19587 done 1.07 0.08 0.083 2659 550.0 1.45 0.032 2057 -693.8 826.5 - - 440 - - - - - - - - 26.53 26.63 -
19895 39.0 12.4 868 19901 roll 1.15 - - 2654 - 1.52 0.052 3058 658.6 826.5 - - 442 - - - - - - - - - 26.58 -
20130 11.6 8.6 903 20137 done 1.24 0.10 0.050 2763 1090.0 1.42 0.033 2076 -691.5 826.5 - - 442 - - - - - - - - 26.65 26.65 -
20197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20197 begin surface coast
20213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20213 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.69 6.72 0.036 140 -390.3 0.20 0.069 2221 725.0 579.15 - - 442 - - - - - - - -