SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.48 of 150.00 AH used of 24V (93.02% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.31 of 110.00 AH used of 10V (94.27% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2312 - -116.7 -5.82 - 2000 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 124 roll -0.80 9.07 0.253 2506 252.7 2.12 0.063 3694 651.9 -116.7 -81.47 - 3482 -18.2 - - - - - - - - - -
209 12.6 -11.3 33 216 done -0.64 0.17 0.198 2553 276.5 2.05 0.025 2273 -693.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
544 39.5 -8.7 94 552 roll -0.60 - - 2553 - 2.22 0.044 3704 644.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
565 41.1 -8.7 97 571 done -0.57 - - 2553 - 2.03 0.026 2310 -686.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
905 68.9 -8.5 145 909 roll -0.57 - - 2553 - 2.08 0.038 910 -673.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
977 75.0 -7.8 148 981 done -0.54 0.12 0.212 2583 250.0 2.05 0.030 2301 678.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1298 96.8 -6.9 164 1302 roll -0.61 - - 2583 - 2.08 0.043 3700 672.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1308 97.6 -7.3 164 1316 done -0.68 0.08 0.108 2554 -362.5 2.05 0.025 2288 -688.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1623 122.1 -7.6 180 1626 roll -0.68 - - 2554 - 2.15 0.043 3709 660.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1672 125.9 -7.2 182 1676 done -0.68 - - 2554 - 2.05 0.025 2301 -686.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1998 148.9 -6.9 198 2000 done -0.68 - - 2553 - - - 2300 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2310 169.5 -6.5 213 2311 done -0.68 - - 2554 - - - 2300 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2617 190.5 -7.0 228 2621 roll -0.68 - - 2554 - 2.15 0.045 3706 654.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2627 191.3 -7.1 228 2631 done -0.68 - - 2553 - 2.05 0.026 2305 -683.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2948 216.9 -8.5 244 2952 roll -0.68 - - 2554 - 2.10 0.044 3700 664.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2980 219.8 -9.0 245 2986 done -0.68 - - 2554 - 2.05 0.026 2291 -687.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3295 246.2 -8.4 261 3299 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.044 3702 665.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3335 249.4 -8.6 263 3339 done -0.68 - - 2554 - 2.03 0.027 2291 -695.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3667 275.3 -7.6 279 3671 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.044 3702 665.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3687 277.0 -7.7 280 3692 done -0.68 - - 2554 - 2.05 0.027 2300 -683.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4014 300.7 -6.9 296 4018 roll -0.68 - - 2554 - 2.10 0.045 3701 667.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4064 304.3 -7.7 297 4068 done -0.68 - - 2554 - 2.05 0.027 2296 -685.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4381 326.3 -7.0 308 4385 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.045 3706 665.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4399 327.4 -6.8 308 4403 done -0.68 - - 2553 - 2.03 0.028 2297 -694.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4710 348.4 -6.5 318 4714 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.045 3708 665.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4731 350.1 -7.4 318 4738 done -0.68 - - 2554 - 2.05 0.028 2303 -685.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5044 371.3 -6.9 329 5048 roll -0.68 - - 2554 - 2.10 0.045 3698 664.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5072 373.2 -7.4 330 5075 done -0.68 - - 2554 - 2.03 0.028 2291 -693.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5412 396.2 -6.7 341 5416 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.045 3701 665.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5461 399.7 -6.5 342 5465 done -0.68 - - 2554 - 2.05 0.028 2300 -683.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5779 420.7 -6.6 353 5783 roll -0.68 - - 2554 - 2.10 0.045 3698 665.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5812 422.9 -6.7 354 5816 done -0.68 - - 2554 - 2.05 0.028 2296 -683.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6147 445.3 -6.6 365 6151 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.045 3705 664.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6175 447.3 -7.6 366 6178 done -0.68 - - 2554 - 2.03 0.028 2299 -692.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6509 469.8 -6.7 377 6513 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.046 3705 663.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6565 473.6 -7.5 378 6569 done -0.71 - - 2554 - 2.03 0.028 2292 -696.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6877 494.4 -6.6 388 6881 roll -0.71 - - 2554 - 2.12 0.046 3701 664.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6943 499.1 -6.8 390 6947 done -0.74 - - 2554 - 2.03 0.028 2290 -695.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7275 520.0 -6.3 396 7279 roll -0.74 - - 2554 - 2.12 0.046 3701 665.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7337 524.1 -6.6 397 7341 done -0.77 0.12 0.143 2515 -325.0 2.03 0.028 2294 -693.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7707 554.3 -8.4 403 7711 roll -0.71 - - 2514 - 2.12 0.046 3702 664.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7717 555.4 -8.6 403 7722 done -0.65 0.15 0.206 2553 260.0 2.03 0.028 2291 -695.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8071 581.9 -7.5 409 8074 roll -0.65 - - 2552 - 2.12 0.047 3698 663.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8097 583.9 -7.6 409 8102 done -0.65 - - 2553 - 2.05 0.028 2302 -681.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8441 609.6 -7.4 415 8445 roll -0.65 - - 2553 - 2.15 0.048 3705 652.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8479 612.6 -7.4 415 8483 done -0.69 - - 2553 - 2.08 0.028 2291 -679.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8805 635.8 -7.1 421 8809 roll -0.69 - - 2553 - 2.12 0.047 3699 664.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8854 639.4 -7.3 421 8858 done -0.73 - - 2553 - 2.03 0.028 2289 -694.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9169 659.9 -6.4 427 9173 roll -0.73 - - 2553 - 2.12 0.046 3698 664.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9219 663.1 -6.3 427 9224 done -0.77 0.12 0.143 2515 -316.7 2.03 0.029 2288 -694.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9528 686.8 -7.7 432 9532 roll -0.72 - - 2515 - 2.12 0.046 3698 665.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9544 688.1 -7.5 432 9549 done -0.67 0.08 0.194 2550 437.5 2.05 0.029 2298 -682.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9893 708.9 -5.9 438 9897 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.047 3704 663.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9937 711.4 -6.2 438 9941 done -0.71 - - 2550 - 2.03 0.028 2299 -692.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10252 728.9 -5.5 444 10256 roll -0.74 - - 2550 - 2.12 0.047 3704 662.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10313 732.5 -5.5 444 10319 done -0.78 0.12 0.143 2512 -316.7 2.03 0.028 2295 -694.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10622 753.6 -6.9 450 10626 roll -0.73 - - 2512 - 2.12 0.047 3703 664.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10637 754.6 -6.9 450 10642 done -0.68 0.12 0.210 2541 241.7 2.08 0.029 2291 -678.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10985 775.4 -5.9 456 10989 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.048 3698 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11023 777.9 -6.4 456 11028 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.029 2307 -678.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11350 797.0 -5.8 462 11354 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.047 3698 662.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11405 800.4 -6.1 462 11411 done -0.68 - - 2542 - 2.03 0.028 2294 -691.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11714 818.4 -5.8 468 11718 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.047 3697 661.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11763 821.6 -6.0 468 11767 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2304 -679.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12084 839.9 -5.7 474 12087 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.047 3697 663.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12122 842.3 -6.0 474 12126 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.029 2300 -681.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12448 861.7 -6.0 480 12452 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.047 3706 663.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12497 864.8 -6.9 480 12501 done -0.68 - - 2542 - 2.08 0.029 2297 -677.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12812 883.6 -6.0 486 12816 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.047 3702 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12856 886.3 -6.3 486 12860 done -0.68 - - 2541 - 2.03 0.029 2298 -691.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13176 904.3 -5.6 492 13180 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.047 3698 660.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13238 907.9 -5.4 492 13243 done -0.71 - - 2542 - 2.03 0.029 2295 -691.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13546 925.3 -5.6 498 13550 roll -0.71 - - 2542 - 2.12 0.047 3702 663.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13609 929.0 -6.0 499 13613 done -0.74 - - 2542 - 2.03 0.029 2299 -691.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13980 950.9 -5.9 505 13984 roll -0.74 - - 2542 - 2.12 0.048 3702 661.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
14051 955.2 -6.3 506 14055 done -0.74 - - 2542 - 2.03 0.029 2295 -693.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14411 976.7 -6.0 512 14415 roll -0.74 - - 2542 - 2.12 0.047 3700 662.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14477 981.1 -6.4 513 14481 done -0.77 - - 2542 - 2.03 0.029 2292 -693.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14658 begin apogee
14664 992.2 6.1 516 14766 done -0.24 0.47 0.179 2684 302.1 - - 2653 - - 98.95 1.556 3006 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14767 begin climb
14768 993.8 - 517 14882 roll 0.80 1.08 0.124 3006 298.1 2.35 0.049 4036 588.5 116.7 104.97 1.460 2528 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14943 986.3 9.0 520 14949 done 0.56 0.22 0.189 2956 -227.3 2.22 0.028 2652 -623.4 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15275 963.3 6.8 526 15276 done 0.51 - - 2956 - - - 2652 - 117.9 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15579 943.0 6.7 531 15581 done 0.46 0.15 0.197 2917 -260.0 - - 2651 - 121.2 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15881 926.2 5.5 536 15916 done 0.50 - - 2917 - - - 2651 - 156.0 33.45 1.465 2370 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
16184 907.5 6.2 541 16205 roll 0.56 - - 2926 - 2.20 0.038 1249 -637.3 172.4 15.70 1.409 2301 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
16245 903.4 7.4 542 16250 done 0.62 0.12 0.123 2966 333.3 2.20 0.036 2655 639.1 172.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16610 873.3 8.3 548 16614 roll 0.58 - - 2966 - 2.15 0.048 4050 648.8 172.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16682 866.6 10.0 549 16687 done 0.48 0.20 0.196 2924 -210.0 2.10 0.029 2637 -672.9 172.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17042 843.0 6.4 555 17059 roll 0.55 - - 2933 - 2.12 0.038 1250 -654.2 185.2 11.43 1.400 2252 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
17109 838.5 6.9 556 17113 done 0.60 - - 2933 - 2.15 0.036 2651 651.6 185.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17474 814.5 6.6 562 17484 done 0.65 0.12 0.127 2976 358.3 - - 2652 - 190.9 6.75 1.279 2227 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
17778 788.4 8.7 567 17779 done 0.60 - - 2976 - - - 2651 - 190.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18080 760.3 9.4 572 18084 roll 0.56 - - 2976 - 2.12 0.049 4046 658.0 190.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18147 753.1 11.2 573 18152 done 0.46 0.17 0.179 2919 -335.3 2.10 0.029 2644 -667.6 190.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18513 724.5 7.8 579 18517 roll 0.54 - - 2924 - 2.08 0.041 1258 -666.3 190.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18574 719.7 7.9 580 18579 done 0.62 0.12 0.125 2968 366.7 2.10 0.036 2654 664.8 190.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18938 685.8 9.3 586 18942 roll 0.62 - - 2967 - 2.10 0.048 4050 664.8 190.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19016 677.7 12.0 587 19021 done 0.54 0.12 0.211 2946 -175.0 2.05 0.030 2644 -685.9 190.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19375 649.2 7.7 593 19379 roll 0.54 - - 2949 - 2.05 0.041 1265 -672.7 190.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19443 644.2 7.5 594 19447 done 0.58 - - 2950 - 2.08 0.036 2647 664.4 190.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19807 617.1 7.4 600 19808 done 0.58 - - 2950 - - - 2646 - 190.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20110 594.9 7.4 605 20111 done 0.58 - - 2949 - - - 2646 - 190.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20413 572.1 7.5 610 20414 done 0.58 - - 2950 - - - 2646 - 190.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20717 549.9 7.3 615 20721 roll 0.58 - - 2951 - 2.08 0.041 1264 -664.4 190.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20766 546.2 7.6 615 20770 done 0.62 - - 2951 - 2.12 0.037 2685 670.3 190.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21081 522.8 7.5 621 21082 done 0.62 - - 2951 - - - 2685 - 190.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21384 500.0 7.5 626 21385 done 0.62 - - 2951 - - - 2685 - 190.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21690 478.4 6.9 636 21694 roll 0.62 - - 2951 - 2.15 0.041 1255 -665.1 190.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21745 474.6 6.2 637 21765 done 0.68 0.10 0.146 2985 340.0 2.08 0.036 2651 671.2 206.6 14.55 1.250 2164 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
22090 447.0 7.9 649 22094 roll 0.65 - - 2980 - 2.10 0.048 4042 662.4 206.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22156 440.8 9.9 651 22161 done 0.57 0.10 0.183 2946 -340.0 2.08 0.029 2652 -668.3 206.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22491 418.6 6.6 662 22505 roll 0.63 - - 2948 - 2.17 0.041 1258 -642.4 214.1 7.62 1.138 2133 -3.4 0.134 - - - - - - - - -
22545 414.9 6.8 663 22550 done 0.69 0.12 0.130 2991 358.3 2.10 0.035 2649 662.4 215.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22863 388.2 8.6 674 22867 roll 0.66 - - 2990 - 2.12 0.048 4050 660.8 215.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22929 381.5 9.7 676 22934 done 0.56 0.12 0.176 2949 -341.7 2.08 0.029 2653 -671.6 215.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23265 357.2 7.3 687 23266 done 0.60 - - 2949 - - - 2652 - 215.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23570 334.4 7.5 697 23571 done 0.65 - - 2949 - - - 2652 - 215.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23877 310.4 8.1 707 23879 done 0.70 0.12 0.132 2989 333.3 - - 2650 - 215.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24184 281.3 9.3 720 24185 done 0.70 - - 2988 - - - 2650 - 215.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24495 253.8 8.5 735 24497 done 0.70 - - 2988 - - - 2649 - 215.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24803 228.8 8.0 750 24807 roll 0.67 - - 2989 - 2.15 0.050 4047 650.2 215.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24870 222.6 8.8 753 24875 done 0.58 0.15 0.214 2954 -233.3 2.03 0.029 2652 -687.2 215.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25192 201.2 6.7 769 25205 roll 0.63 - - 2953 - 2.15 0.041 1256 -649.3 220.2 6.68 0.988 2107 -3.4 0.075 - - - - - - - - -
25267 196.5 7.4 772 25271 done 0.71 0.12 0.128 2994 341.7 2.10 0.035 2657 667.1 220.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25588 169.6 8.5 788 25592 roll 0.68 - - 2994 - 2.08 0.048 4042 665.9 220.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25633 165.2 10.4 790 25637 done 0.58 0.17 0.212 2957 -217.6 2.03 0.029 2647 -687.2 220.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25959 141.6 7.0 806 25963 roll 0.63 - - 2954 - 2.12 0.048 4045 659.4 220.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26030 136.0 7.5 809 26034 done 0.63 - - 2961 - 2.05 0.028 2653 -679.0 220.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26353 114.5 6.3 825 26374 roll 0.68 - - 2961 - 2.15 0.041 1257 -649.3 234.6 13.60 0.960 2048 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
26448 107.9 6.3 829 26467 done 0.77 0.15 0.119 3014 353.3 2.12 0.035 2659 661.3 249.4 13.93 0.909 1988 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
26794 74.4 9.8 846 26798 roll 0.73 - - 3014 - 2.10 0.048 4042 658.6 249.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26887 64.6 13.0 850 26891 done 0.65 0.15 0.216 2979 -233.3 2.05 0.028 2643 -682.4 249.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27218 39.0 6.9 901 27223 roll 0.69 - - 2980 - 2.05 0.040 1263 -673.2 249.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27268 34.9 7.4 910 27275 done 0.76 - - 2979 - 2.12 0.035 2653 655.7 249.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27604 6.3 7.8 971 27610 roll 0.76 - - 2978 - 2.10 0.048 4052 666.2 249.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27628 begin surface coast
27644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27644 begin surface
SM 3.71 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2303 - 275.23 20.50 0.823 1884 -4.7 0.002 - - - - - -