PortSusan 02Aug07 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.44 of 91.80 AH used of 24V (38.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.96 of 61.20 AH used of 10V (24.91% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.470 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.49, SM_CC=450) • surface range 10.4 m at 9.8 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 41.0 m at 90.2 m, depth 131 m (125 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
40 - - - 141 done -1.92 - - 427 - - - 2607 - -146.6 -93.60 - 3803 - - - - - - - - - - -
146 4.6 -12.5 17 169 roll -1.92 15.23 0.164 3108 176.0 2.45 0.063 3915 533.9 -146.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
361 28.1 -9.6 43 365 done -1.92 - - 3108 - 2.25 0.032 2573 -596.4 -146.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
566 47.0 -9.3 59 575 roll -1.92 - - 3107 - 2.47 0.064 3917 544.1 -146.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
612 51.7 -10.7 62 616 done -1.92 - - 3108 - 2.22 0.032 2593 -596.4 -146.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
935 81.4 -8.8 88 939 roll -1.92 - - 3108 - 2.42 0.065 3911 544.6 -146.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
989 86.6 -9.9 92 992 done -1.92 - - 3107 - 2.20 0.033 2596 -597.7 -146.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
1066 93.5 -9.0 98 1073 done -1.92 - - 3108 - - - 2592 - -146.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
1141 100.5 -9.3 104 1150 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.066 3922 542.9 -146.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
1187 105.1 -9.8 107 1191 done -1.92 - - 3108 - 2.25 0.034 2587 -593.3 -146.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1258 111.5 -9.0 113 1265 done -1.92 - - 3108 - - - 2582 - -146.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
1585 121.6 -0.2 139 1589 roll -1.92 - - 3108 - 2.40 0.047 1213 -570.4 -146.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1844 121.5 -0.2 158 1854 done -1.92 - - 3108 - 2.38 0.034 2591 579.0 -146.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
2179 121.5 0.2 185 2189 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.045 1204 -566.1 -146.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
2445 121.5 -0.1 205 2455 done -1.92 - - 3108 - 2.40 0.034 2601 582.1 -146.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
2774 121.5 0.1 231 2784 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.045 1213 -566.5 -146.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
3040 121.7 -0.3 251 3050 done -1.92 - - 3108 - 2.38 0.034 2595 580.7 -146.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
3369 121.7 -0.2 277 3379 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1207 -566.5 -146.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
3636 121.7 0.1 297 3645 done -1.92 - - 3108 - 2.40 0.034 2603 581.7 -146.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
3965 121.7 - 323 3975 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1210 -568.6 -146.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
4231 121.7 - 343 4240 done -1.92 - - 3108 - 2.38 0.034 2595 581.9 -146.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
4560 121.7 - 369 4570 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.045 1206 -566.9 -146.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
4826 121.8 -0.4 389 4835 done -1.92 - - 3108 - 2.40 0.035 2602 581.7 -146.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5155 121.8 -0.1 415 5164 roll -1.92 - - 3107 - 2.45 0.044 1212 -567.3 -146.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5420 121.7 0.1 435 5430 done -1.92 - - 3108 - 2.38 0.035 2594 580.7 -146.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5750 121.9 -0.2 461 5759 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.045 1206 -566.5 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6016 121.9 - 481 6025 done -1.92 - - 3108 - 2.40 0.034 2603 582.1 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6345 121.9 -0.1 507 6354 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1213 -567.3 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6611 121.9 0.2 527 6620 done -1.92 - - 3108 - 2.38 0.034 2595 580.7 -146.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6939 122.0 0.1 553 6949 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.045 1206 -566.9 -146.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7205 121.9 0.3 573 7215 done -1.92 - - 3108 - 2.40 0.035 2603 582.1 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7534 122.1 -0.1 599 7544 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1212 -567.8 -146.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7800 122.1 0.3 619 7810 done -1.92 - - 3108 - 2.38 0.034 2595 581.1 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8129 122.2 -0.1 645 8139 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1205 -567.3 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8395 122.2 - 665 8405 done -1.92 - - 3108 - 2.40 0.035 2603 582.5 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8724 122.3 - 691 8734 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1209 -569.0 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8990 122.3 0.3 711 8999 done -1.92 - - 3108 - 2.38 0.034 2596 582.8 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
9319 122.3 - 737 9328 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.045 1206 -567.3 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
9584 122.4 -0.3 757 9594 done -1.92 - - 3108 - 2.40 0.035 2603 582.1 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
9914 122.5 -0.1 783 9923 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1212 -567.8 -146.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
10180 122.5 -0.1 803 10190 done -1.92 - - 3108 - 2.38 0.034 2595 581.1 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
10509 122.5 0.1 829 10519 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1205 -567.3 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
10775 122.5 0.1 849 10785 done -1.92 - - 3108 - 2.40 0.035 2602 582.1 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
11105 122.7 0.1 875 11114 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1210 -568.2 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
11371 122.7 0.2 895 11380 done -1.92 - - 3108 - 2.38 0.034 2595 581.9 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
11700 122.7 0.1 921 11709 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1206 -566.9 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
11966 122.8 0.1 941 11975 done -1.92 - - 3108 - 2.40 0.035 2599 580.4 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
12294 122.9 0.1 967 12304 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1208 -567.8 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
12560 123.0 -0.3 987 12570 done -1.92 - - 3108 - 2.38 0.034 2595 582.8 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
12889 123.0 - 1013 12899 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.045 1206 -566.9 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
13155 123.0 - 1033 13165 done -1.92 - - 3107 - 2.40 0.035 2600 580.8 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
13484 123.2 -0.2 1059 13494 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1206 -569.0 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
13750 123.2 0.1 1079 13760 done -1.92 - - 3108 - 2.40 0.034 2601 581.2 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
14079 123.3 - 1105 14089 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1208 -568.6 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
14345 123.3 0.3 1125 14355 done -1.92 - - 3108 - 2.38 0.034 2595 582.8 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
14674 123.3 - 1151 14684 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1203 -568.2 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
14940 123.4 - 1171 14950 done -1.92 - - 3108 - 2.40 0.034 2606 584.6 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
15269 123.5 -0.1 1197 15279 roll -1.92 - - 3108 - 2.47 0.044 1203 -568.0 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
15536 123.6 -0.1 1217 15546 done -1.92 - - 3109 - 2.40 0.034 2604 583.8 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
15865 123.7 -0.1 1243 15875 roll -1.92 - - 3108 - 2.45 0.044 1209 -569.4 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
16131 123.7 0.2 1263 16141 done -1.92 - - 3108 - 2.38 0.034 2594 581.9 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
16464 123.8 0.1 1289 16468 roll -1.92 - - 3108 - 2.42 0.044 1212 -571.1 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
16519 123.8 0.1 1292 16632 done -0.50 1.42 0.069 3417 217.6 - - 2425 - - 108.50 0.679 3228 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
16639 123.7 - 1302 16760 roll 1.92 1.42 0.057 3729 219.7 2.62 0.051 1038 -529.4 146.6 111.18 0.653 2631 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
16934 106.1 6.9 1325 16987 done 1.92 - - 3729 - 2.40 0.034 2417 574.6 205.1 44.35 0.647 2392 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
17060 97.4 6.8 1335 17117 done 1.99 - - 3729 - - - 2418 - 267.8 47.55 0.637 2136 -5.4 0.084 - - - - - - - - -
17184 88.2 7.5 1345 17228 done 2.07 - - 3729 - - - 2418 - 312.2 33.47 0.631 1956 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
17295 79.5 8.2 1354 17328 done 2.12 - - 3729 - - - 2418 - 342.1 22.50 0.632 1834 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
17647 52.1 7.5 1382 17687 roll 2.16 - - 3729 - 2.62 0.053 1031 -529.4 386.6 33.30 0.619 1652 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
17751 43.4 8.8 1390 17773 done 2.21 - - 3729 - 2.40 0.033 2415 576.7 402.7 11.95 0.629 1587 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
17965 26.7 7.1 1407 18010 done 2.23 - - 3729 - - - 2415 - 457.4 42.38 0.599 1363 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
18210 8.8 7.2 1437 18257 roll 2.30 - - 3728 - 2.60 0.053 1039 -529.2 509.0 39.53 0.587 1151 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
18280 3.5 7.4 1448 18303 VBD 2.36 - - 3729 - 2.40 0.032 2419 575.0 556.6 18.00 0.588 1057 -5.2 0.003 - - - - - - - - -
SM 0.23 - - - - -14.22 14.80 0.040 429 -223.0 - - 2602 - 535.49 - - 1046 - - - - - - - -