OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.87 of 147.00 AH used of 24V (91.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.37 of 109.00 AH used of 10V (92.33% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.91, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 108 VBD -0.59 - - 157 - - - 2207 - -194.6 -88.00 - 2398 - - - - - - - - - - -
111 3.2 -2.1 15 161 roll -0.59 7.57 0.233 2107 257.6 1.52 0.072 3181 640.8 -194.6 -32.88 - 3598 -36.5 - - - - - - - 25.96 26.18 26.50
279 50.7 -36.4 38 285 done -0.51 0.08 0.173 2138 387.5 1.45 0.033 2192 -682.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
597 130.9 -21.5 54 602 roll -0.47 - - 2124 - 1.40 0.034 1225 -690.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.45 -
821 169.4 -15.4 65 827 done -0.45 0.10 0.135 2160 360.0 1.45 0.041 2195 669.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
1144 207.0 -9.5 81 1149 roll -0.46 - - 2161 - 1.42 0.034 1225 -683.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.57 -
1191 211.0 -9.3 83 1196 done -0.47 - - 2174 - 1.45 0.040 2198 671.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.56 -
1510 238.8 -8.5 99 1511 done -0.48 - - 2174 - - - 2198 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1810 266.4 -9.8 114 1816 roll -0.50 - - 2166 - 1.42 0.035 1226 -684.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.65 -
1864 271.1 -10.1 116 1869 done -0.51 - - 2152 - 1.45 0.040 2202 673.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.64 -
2177 301.4 -8.7 132 2182 roll -0.52 - - 2142 - 1.42 0.035 1225 -688.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.67 -
2240 307.2 -9.1 135 2245 done -0.54 - - 2135 - 1.45 0.040 2198 671.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.66 -
2563 337.5 -9.0 151 2568 roll -0.56 - - 2126 - 1.50 0.054 3203 670.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.63 -
2606 341.1 -8.6 153 2611 done -0.57 - - 2126 - 1.45 0.030 2194 -695.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.71 -
2930 367.5 -8.1 169 2931 done -0.58 - - 2126 - - - 2191 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3231 390.3 -7.3 184 3232 done -0.60 - - 2126 - - - 2191 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3531 411.9 -7.8 199 3536 roll -0.62 - - 2120 - 1.50 0.054 3184 662.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.65 -
3579 415.5 -7.8 201 3585 done -0.63 - - 2120 - 1.42 0.032 2202 -691.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.73 -
3898 442.5 -7.8 217 3903 roll -0.65 - - 2119 - 1.42 0.037 1225 -688.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.70 -
3976 447.4 -7.6 220 3983 done -0.67 - - 2113 - 1.45 0.044 2194 668.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.68 -
4282 470.3 -7.2 236 4283 done -0.68 - - 2113 - - - 2194 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4583 495.1 -8.6 251 4584 done -0.69 - - 2113 - - - 2194 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4885 520.6 -8.1 266 4890 roll -0.70 - - 2113 - 1.45 0.039 1224 -669.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.70 -
4952 526.2 -8.3 269 4958 done -0.72 - - 2106 - 1.48 0.046 2198 658.1 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.68 -
5272 552.1 -8.2 285 5277 roll -0.73 - - 2099 - 1.50 0.059 3186 658.7 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.65 -
5344 557.8 -9.0 288 5350 done -0.74 - - 2099 - 1.45 0.034 2189 -687.6 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.74 -
5658 590.1 -10.4 304 5659 done -0.75 - - 2099 - - - 2188 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5968 619.6 -9.0 316 5970 done -0.77 0.10 0.105 2046 -530.0 - - 2187 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.75 - -
6268 654.0 -11.4 326 6269 done -0.76 - - 2045 - - - 2187 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6568 686.9 -11.0 336 6573 roll -0.75 - - 2045 - 1.42 0.041 1223 -678.9 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.70 -
6615 690.7 -11.1 337 6621 done -0.74 0.12 0.164 2072 225.0 1.48 0.047 2193 655.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - 26.55 26.67 -
6937 725.9 -10.9 348 6938 done -0.74 - - 2071 - - - 2194 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7235 759.7 -11.4 358 7236 done -0.74 - - 2094 - - - 2194 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7534 792.3 -10.4 368 7535 done -0.74 - - 2092 - - - 2194 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7835 821.5 -9.7 378 7840 roll -0.74 - - 2076 - 1.45 0.043 1222 -670.3 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.69 -
7917 827.9 -9.9 380 7922 done -0.74 - - 2071 - 1.50 0.050 2231 672.7 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.66 -
8230 861.2 -9.9 391 8235 roll -0.74 - - 2070 - 1.50 0.042 1195 -690.7 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.68 -
8312 867.6 -10.1 393 8317 done -0.74 - - 2063 - 1.50 0.050 2206 674.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.65 -
8625 901.4 -10.2 404 8630 roll -0.74 - - 2059 - 1.50 0.062 3188 654.7 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.62 -
8658 904.9 -10.3 405 8663 done -0.74 - - 2058 - 1.45 0.037 2198 -682.8 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.73 -
8992 939.4 -10.2 416 8997 roll -0.74 - - 2058 - 1.45 0.044 1217 -676.6 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.67 -
9044 942.8 -10.1 417 9049 done -0.74 - - 2050 - 1.50 0.050 2199 654.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.65 -
9358 977.5 -10.4 428 9359 done -0.73 - - 2049 - - - 2199 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
9475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9475 begin apogee
9481 990.2 -10.6 432 9711 done -0.19 0.57 0.130 2238 331.6 - - 2064 - - 223.07 0.896 2802 -3.3 0.377 - - - - - - 26.51 - 24.37
9712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9712 begin climb
9715 999.9 - 439 9904 done 0.59 0.75 0.084 2500 349.3 - - 2064 - 194.6 182.62 1.041 2008 -4.3 0.427 - - - - - - 25.02 - 24.01
10198 969.3 8.1 456 10213 roll 0.58 - - 2500 - 1.67 0.063 3067 600.6 206.4 10.15 1.019 1955 -5.2 0.508 - - - - - - - 25.61 24.90
10297 961.2 8.5 459 10302 done 0.55 - - 2507 - 1.50 0.037 2061 -670.7 206.4 - - 1944 - - - - - - - - - 25.86 -
10627 930.7 9.6 470 10632 roll 0.53 - - 2509 - 1.58 0.061 3059 631.6 206.4 - - 1941 - - - - - - - - - 26.10 -
10691 923.8 10.2 472 10697 done 0.51 0.15 0.167 2475 -226.7 1.50 0.039 2074 -656.7 206.4 - - 1941 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
11026 894.0 9.0 483 11031 roll 0.49 - - 2475 - 1.55 0.061 3071 643.2 206.4 - - 1940 - - - - - - - - - 26.27 -
11103 887.7 9.3 485 11109 done 0.48 - - 2480 - 1.50 0.038 2071 -666.7 206.4 - - 1940 - - - - - - - - - 26.35 -
11424 857.2 9.0 496 11429 roll 0.47 - - 2480 - 1.52 0.061 3059 650.0 206.4 - - 1939 - - - - - - - - - 26.36 -
11461 853.7 9.2 497 11467 done 0.45 0.12 0.170 2455 -208.3 1.48 0.037 2070 -668.2 206.4 - - 1939 - - - - - - - - 26.26 26.43 -
11792 829.2 7.1 508 11858 done 0.47 - - 2455 - - - 2068 - 254.0 63.45 0.822 1766 -2.7 0.281 - - - - - - - - 24.95
12151 804.5 6.7 520 12240 roll 0.50 - - 2455 - 1.60 0.058 3055 616.9 314.1 82.18 0.790 1515 -3.1 0.318 - - - - - - - 25.15 24.60
12294 796.3 6.6 524 12394 done 0.52 - - 2460 - 1.50 0.039 2060 -663.3 378.2 90.10 0.769 1254 -2.9 0.307 - - - - - - - 25.54 24.44
12694 769.3 6.6 538 12792 roll 0.56 - - 2461 - 1.67 0.060 3051 593.4 441.3 90.32 0.761 998 -2.8 0.293 - - - - - - - 25.05 24.51
12829 761.4 6.5 542 12937 done 0.60 0.12 0.088 2530 575.0 1.50 0.037 2061 -660.0 508.5 100.12 0.742 729 -2.7 0.282 - - - - - - 25.37 25.39 24.37
13235 714.3 11.6 556 13240 roll 0.60 - - 2531 - 1.58 0.060 3063 634.2 508.5 - - 718 - - - - - - - - - 25.83 -
13272 710.4 11.7 557 13278 done 0.60 0.12 0.157 2505 -216.7 1.50 0.038 2051 -674.7 508.5 - - 717 - - - - - - - - 25.79 25.92 -
13603 682.3 8.2 568 13622 roll 0.62 - - 2505 - 1.60 0.059 3068 635.6 516.7 13.52 0.878 693 -1.8 0.141 - - - - - - - 25.89 25.28
13644 679.5 8.3 569 13650 done 0.64 - - 2509 - 1.50 0.038 2053 -676.7 521.2 1.77 0.187 676 -9.6 3.567 - - - - - - - 25.97 25.80
13970 649.7 9.2 580 13971 done 0.66 - - 2509 - - - 2053 - 521.2 - - 679 - - - - - - - - - - -
14268 621.4 9.5 590 14273 roll 0.67 - - 2511 - 1.55 0.060 3060 649.7 521.2 - - 679 - - - - - - - - - 26.26 -
14315 617.9 9.8 591 14321 done 0.69 - - 2516 - 1.48 0.038 2077 -664.2 521.2 - - 679 - - - - - - - - - 26.35 -
14626 585.5 9.5 604 14627 done 0.70 - - 2516 - - - 2077 - 521.2 - - 679 - - - - - - - - - - -
14926 557.0 10.2 619 14931 roll 0.72 - - 2519 - 1.52 0.060 3070 653.3 521.2 - - 679 - - - - - - - - - 26.39 -
14973 551.7 10.9 621 14978 done 0.74 - - 2526 - 1.50 0.037 2033 -691.3 521.2 - - 679 - - - - - - - - - 26.46 -
15291 514.8 11.2 637 15296 roll 0.75 - - 2526 - 1.58 0.059 3062 651.3 521.2 - - 679 - - - - - - - - - 26.43 -
15329 512.1 11.1 638 15336 done 0.76 - - 2529 - 1.48 0.038 2069 -670.9 521.2 - - 679 - - - - - - - - - 26.50 -
15635 474.8 12.1 654 15636 done 0.77 - - 2529 - - - 2069 - 521.2 - - 679 - - - - - - - - - - -
15936 440.8 10.6 669 15942 roll 0.78 0.10 0.105 2585 560.0 1.52 0.057 3070 658.6 521.2 - - 679 - - - - - - - - 26.58 26.48 -
15964 437.8 11.0 670 15970 done 0.79 - - 2593 - 1.48 0.037 2077 -670.9 521.2 - - 679 - - - - - - - - - 26.55 -
16283 382.5 17.2 686 16285 done 0.77 0.12 0.177 2561 -266.7 - - 2075 - 521.2 - - 679 - - - - - - - - 26.41 - -
16584 341.3 13.2 701 16585 done 0.77 - - 2563 - - - 2075 - 521.2 - - 679 - - - - - - - - - - -
16884 299.5 13.7 716 16885 done 0.77 - - 2564 - - - 2074 - 521.2 - - 679 - - - - - - - - - - -
17185 262.3 11.9 731 17186 done 0.77 - - 2565 - - - 2074 - 521.2 - - 679 - - - - - - - - - - -
17485 229.9 10.5 746 17490 roll 0.77 - - 2567 - 1.50 0.056 3065 660.7 521.2 - - 679 - - - - - - - - - 26.57 -
17512 227.1 10.5 747 17517 done 0.78 - - 2569 - 1.45 0.034 2075 -682.8 521.2 - - 679 - - - - - - - - - 26.63 -
17831 193.0 10.4 763 17832 done 0.79 - - 2571 - - - 2075 - 521.2 - - 679 - - - - - - - - - - -
18132 163.4 9.7 778 18133 done 0.81 - - 2576 - - - 2075 - 521.2 - - 680 - - - - - - - - - - -
18433 139.8 6.8 793 18519 roll 0.85 - - 2576 - 1.50 0.043 1108 -644.7 579.2 77.55 0.545 448 -3.0 0.078 - - - - - - - 25.85 25.36
18537 134.2 5.2 798 18543 done 0.93 - - 2574 - 1.50 0.040 2106 665.3 690.8 - - 443 - - - - - - - - - 25.91 -
18856 98.1 12.6 814 18862 roll 1.00 0.15 0.111 2631 380.0 1.45 0.051 3064 660.7 690.8 - - 441 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
19090 69.9 12.9 825 19095 done 1.08 - - 2628 - 1.45 0.032 2071 -684.8 690.8 - - 442 - - - - - - - - - 26.37 -
19403 32.2 9.6 849 19409 roll 1.16 0.15 0.103 2684 373.3 1.55 0.051 3060 638.1 690.8 - - 443 - - - - - - - - 26.41 26.41 -
19638 16.1 11.6 882 19645 done 1.24 - - 2687 - 1.42 0.034 2077 -692.3 690.8 - - 444 - - - - - - - - - 26.52 -
19741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19741 begin surface coast
19763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19763 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.68 6.55 0.040 135 -389.6 0.20 0.073 2221 720.0 578.91 - - 443 - - - - - - - -