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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.63 of 150.00 AH used of 24V (61.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.34 of 97.00 AH used of 10V (60.48% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | • surface range 10.2 m at 11.5 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 50 | VBD | -1.05 | - | - | 199 | - | - | - | 261 | - | -88.0 | -39.15 | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | 26.69 |
| 53 | 2.1 | -1.3 | 6 | 93 | done | -1.05 | 9.07 | 0.216 | 2468 | 250.2 | - | - | 261 | - | -88.0 | -23.35 | - | 2605 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.65 | 25.49 |
| 156 | 9.0 | -13.1 | 24 | 164 | done | -0.86 | 0.20 | 0.172 | 2528 | 300.0 | - | - | 261 | - | -88.0 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.76 | 25.67 |
| 227 | 17.2 | -12.1 | 37 | 235 | done | -0.76 | 0.10 | 0.174 | 2559 | 310.0 | - | - | 261 | - | -88.0 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.13 | 26.09 |
| 303 | 26.1 | -11.7 | 46 | 304 | done | -0.76 | - | - | 2559 | - | - | - | 261 | - | -88.0 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | 30.5 | -11.0 | 50 | 422 | done | -0.21 | 0.52 | 0.131 | 2733 | 334.6 | - | - | 261 | - | - | 67.90 | 0.625 | 2245 | -5.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.15 | 24.29 |
| 423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | 34.0 | - | 58 | 496 | done | 1.05 | 1.15 | 0.092 | 3127 | 342.6 | - | - | 261 | - | 88.0 | 66.97 | 0.621 | 1887 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.91 | 24.12 |
| 616 | 14.9 | 12.2 | 80 | 623 | done | 1.00 | - | - | 3127 | - | - | - | 261 | - | 88.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
| 686 | 5.0 | 14.5 | 93 | 693 | done | 0.92 | - | - | 3127 | - | - | - | 261 | - | 88.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.07 | 7.70 | 0.035 | 184 | 23.9 | - | - | 261 | - | 200.16 | 48.25 | 0.048 | 1430 | 29.6 | -0.136 | - | - | - | - | - | - | |||