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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.72 of 150.00 AH used of 24V (98.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.80 of 98.00 AH used of 10V (98.16% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 102 | done | -0.79 | - | - | 134 | - | - | - | 2684 | - | -146.6 | -82.62 | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 |
| 104 | 2.5 | -3.0 | 13 | 118 | roll | -0.79 | 9.35 | 0.265 | 2181 | 218.9 | 1.85 | 0.059 | 1620 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.99 | - |
| 308 | 43.9 | -21.4 | 53 | 315 | done | -0.79 | - | - | 2174 | - | 1.88 | 0.073 | 2678 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | 46.2 | -20.4 | 55 | 464 | done | -0.17 | 0.75 | 0.184 | 2372 | 264.0 | - | - | 2677 | - | - | 135.23 | 0.546 | 3254 | -4.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 24.58 |
| 465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 54.7 | - | 77 | 603 | roll | 0.79 | 1.05 | 0.135 | 2683 | 296.2 | 1.92 | 0.063 | 1617 | -552.1 | 146.6 | 123.60 | 0.538 | 2662 | -4.8 | 0.049 | - | - | - | - | 1 | - | 25.08 | 24.98 | 24.21 |
| 617 | 42.2 | 11.7 | 101 | 624 | done | 0.79 | - | - | 2683 | - | 1.98 | 0.075 | 2665 | 529.3 | 146.6 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 744 | 26.5 | 11.8 | 126 | 750 | done | 0.79 | - | - | 2683 | - | - | - | 2665 | - | 146.6 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 18.2 | 12.4 | 139 | 817 | roll | 0.79 | - | - | 2682 | - | 1.95 | 0.084 | 3742 | 552.3 | 146.6 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 852 | 12.4 | 14.3 | 147 | 859 | done | 0.79 | - | - | 2691 | - | 1.90 | 0.060 | 2675 | -561.6 | 146.6 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 919 | 3.7 | 12.1 | 160 | 926 | roll | 0.79 | - | - | 2699 | - | 1.85 | 0.063 | 1614 | -573.5 | 146.6 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -7.15 | 7.43 | 0.060 | 134 | -345.2 | 1.98 | 0.076 | 2684 | 540.4 | 350.04 | 86.43 | 0.134 | 1829 | -9.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||