OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.69 of 147.52 AH used of 24V (34.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.89 of 108.53 AH used of 10V (42.06% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 625.52 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 108 VBD -0.70 - - 117 - - - 2378 - -292.0 -88.03 - 3031 - - - - - - - - - - -
111 3.6 -8.5 14 146 roll -0.70 7.90 0.225 2003 238.7 2.42 0.049 3826 598.3 -292.0 -17.20 - 3962 -54.1 - - - - - - - 24.68 25.98 26.58
230 40.3 -20.1 34 236 done -0.65 - - 2013 - 2.05 0.018 2413 -689.3 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.27 -
368 76.9 -26.3 59 375 roll -0.56 0.15 0.165 2072 393.3 2.42 0.021 967 -597.5 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 25.95 26.19 -
416 86.2 -12.7 67 423 done -0.57 - - 2058 - 2.60 0.029 2456 572.7 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.13 -
551 108.1 -15.6 92 560 roll -0.53 - - 2048 - 2.10 0.037 3846 661.9 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.12 -
577 112.6 -15.8 96 587 done -0.49 0.15 0.121 2095 313.3 2.08 0.017 2405 -692.8 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
720 130.2 -12.2 121 727 roll -0.49 - - 2095 - 2.40 0.024 972 -597.1 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.25 -
760 135.3 -11.7 128 769 done -0.50 - - 2085 - 2.60 0.027 2468 575.4 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.22 -
901 150.3 -10.4 153 910 roll -0.49 - - 2075 - 2.03 0.037 3849 680.3 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.15 -
938 154.9 -11.0 159 945 done -0.49 - - 2075 - 2.00 0.018 2418 -715.5 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.44 -
1075 169.4 -9.8 184 1084 roll -0.49 - - 2075 - 2.42 0.022 965 -600.4 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.28 -
1122 174.7 -10.3 192 1131 done -0.49 - - 2064 - 2.65 0.028 2481 572.1 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.22 -
1263 189.6 -11.2 217 1269 done -0.48 - - 2064 - - - 2480 - -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1397 204.2 -9.8 242 1404 roll -0.48 - - 2054 - 2.00 0.037 3845 682.5 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.17 -
1428 207.6 -10.6 247 1435 done -0.48 0.12 0.120 2095 341.7 2.05 0.017 2386 -711.7 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
1564 218.3 -7.7 272 1570 done -0.56 - - 2094 - - - 2386 - -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1697 229.5 -8.5 297 1704 roll -0.66 0.15 0.078 2012 -546.7 2.35 0.021 959 -607.2 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.48 26.28 -
1775 238.3 -11.8 311 1783 done -0.64 0.15 0.130 2048 240.0 2.58 0.028 2453 579.1 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
1913 252.7 -10.4 336 1922 roll -0.63 - - 2038 - 2.10 0.039 3826 653.8 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.15 -
1951 256.8 -9.9 342 1957 done -0.64 - - 2038 - 2.08 0.018 2397 -687.0 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.44 -
2088 270.8 -10.7 367 2094 roll -0.62 - - 2026 - 2.33 0.037 3846 621.9 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.17 -
2119 274.2 -10.9 372 2128 done -0.61 - - 2027 - 1.95 0.018 2447 -717.4 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.44 -
2258 289.4 -11.0 397 2265 roll -0.59 0.10 0.141 2059 320.0 2.50 0.021 979 -587.2 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 26.41 26.27 -
2290 292.8 -9.4 402 2297 done -0.61 - - 2049 - 2.72 0.028 2514 564.3 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.24 -
2427 305.7 -9.8 427 2433 roll -0.64 - - 2041 - 1.95 0.039 3846 683.1 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.17 -
2506 313.3 -9.6 441 2513 done -0.68 - - 2041 - 1.80 0.017 2510 -742.2 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.48 -
2640 326.1 -9.5 466 2646 roll -0.71 - - 2039 - 1.98 0.040 3837 670.2 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.16 -
2677 329.8 -9.9 472 2686 done -0.74 - - 2040 - 2.10 0.017 2385 -691.4 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.44 -
2818 342.3 -8.3 497 2825 roll -0.76 0.10 0.093 1936 -1040.0 2.33 0.036 3845 626.6 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - 26.55 26.16 -
2871 349.9 -15.7 506 2879 done -0.70 0.28 0.133 2022 307.1 1.83 0.018 2490 -740.4 -292.0 -0.05 - 3970 -220.0 - - - - - - - 25.76 26.43 25.26
3010 365.1 -9.3 531 3017 roll -0.69 - - 2023 - 2.62 0.024 979 -576.7 -292.0 - - 3970 - - - - - - - - - 26.25 -
3035 367.5 -9.3 535 3042 done -0.69 - - 2014 - 2.92 0.030 2592 552.4 -292.0 - - 3970 - - - - - - - - - 26.20 -
3172 380.4 -10.0 560 3180 done -0.68 - - 2014 - - - 2590 - -292.0 - - 3970 - - - - - - - - - - -
3310 394.5 -11.2 585 3317 roll -0.67 - - 2014 - 2.88 0.025 982 -558.3 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - - 26.23 -
3360 400.0 -10.3 594 3367 done -0.67 - - 2003 - 2.80 0.030 2534 554.3 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - - 26.20 -
3498 416.1 -12.7 619 3506 roll -0.65 0.12 0.140 2048 375.0 2.78 0.023 979 -559.4 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - 26.26 26.22 -
3525 419.1 -10.7 623 3532 done -0.65 - - 2042 - 2.67 0.028 2493 567.0 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.22 -
3658 430.8 -8.5 648 3665 roll -0.71 - - 2043 - 2.03 0.041 3843 665.0 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.13 -
3715 435.6 -8.7 658 3723 done -0.79 0.15 0.090 1987 -373.3 1.88 0.017 2461 -735.1 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
3852 448.3 -8.7 683 3859 roll -0.79 - - 1977 - 2.12 0.039 3840 650.5 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.14 -
3931 456.9 -11.4 697 3937 done -0.76 - - 1978 - 1.70 0.018 2536 -767.1 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.43 -
4066 472.4 -11.7 722 4076 roll -0.73 0.12 0.144 2026 400.0 2.78 0.024 984 -558.3 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
4145 479.9 -9.4 735 4152 done -0.74 - - 2016 - 2.92 0.030 2596 552.1 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.18 -
4280 491.9 -9.3 760 4287 roll -0.73 - - 2017 - 2.88 0.024 977 -562.2 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.21 -
4354 498.4 -9.0 773 4361 done -0.75 - - 2017 - 2.55 0.029 2450 577.6 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.19 -
4486 510.8 -9.2 787 4490 roll -0.77 - - 2008 - 2.15 0.041 3838 645.6 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 26.10 -
4572 519.3 -10.5 795 4580 done -0.76 - - 2008 - 1.95 0.018 2456 -708.7 -292.0 - - 3958 - - - - - - - - - 26.41 -
4881 551.2 -9.4 826 4889 done -0.75 - - 2008 - - - 2456 - -292.0 - - 3955 - - - - - - - - - - -
5192 578.1 -8.4 857 5201 roll -0.74 - - 1998 - 2.15 0.041 3833 640.5 -292.0 - - 3952 - - - - - - - - - 26.07 -
5269 585.0 -9.0 864 5275 done -0.74 - - 1998 - 1.92 0.019 2467 -711.5 -292.0 - - 3951 - - - - - - - - - 26.39 -
5578 615.6 -9.9 895 5586 roll -0.72 - - 1998 - 2.53 0.025 982 -587.0 -292.0 - - 3948 - - - - - - - - - 26.19 -
5650 623.1 -9.7 902 5661 done -0.72 - - 1988 - 2.67 0.031 2496 567.0 -292.0 - - 3948 - - - - - - - - - 26.12 -
5960 659.0 -11.3 933 5962 done -0.70 0.12 0.144 2027 325.0 - - 2495 - -292.0 - - 3946 - - - - - - - - 26.25 - -
6262 683.7 -8.1 963 6271 roll -0.74 - - 2026 - 2.03 0.044 3832 658.6 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 25.99 -
6357 691.2 -8.3 972 6365 done -0.80 0.10 0.101 1986 -400.0 2.00 0.019 2448 -692.0 -292.0 - - 3943 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
6666 721.7 -11.4 1003 6677 roll -0.78 - - 1975 - 2.17 0.042 3831 637.3 -292.0 - - 3941 - - - - - - - - - 25.97 -
6703 725.8 -11.4 1006 6711 done -0.76 0.10 0.130 2004 290.0 1.92 0.020 2473 -707.3 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
7012 757.7 -10.2 1037 7021 roll -0.75 - - 2005 - 2.55 0.027 983 -584.3 -292.0 - - 3937 - - - - - - - - - 26.10 -
7054 761.8 -9.6 1041 7063 done -0.75 - - 2002 - 2.72 0.032 2515 563.2 -292.0 - - 3937 - - - - - - - - - 26.05 -
7368 792.5 -9.9 1072 7377 roll -0.73 - - 2004 - 2.67 0.028 990 -571.2 -292.0 - - 3934 - - - - - - - - - 26.08 -
7393 795.1 -9.9 1074 7400 done -0.72 - - 2003 - 2.70 0.034 2504 560.7 -292.0 - - 3934 - - - - - - - - - 26.01 -
7702 825.7 -9.8 1105 7708 done -0.71 - - 2003 - - - 2502 - -292.0 - - 3932 - - - - - - - - - - -
8015 858.7 -10.1 1136 8023 roll -0.70 - - 2003 - 2.65 0.028 989 -570.9 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 26.06 -
8061 863.6 -10.8 1140 8068 done -0.71 - - 2003 - 2.67 0.034 2493 563.3 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 25.98 -
8368 895.4 -10.2 1171 8378 roll -0.70 - - 1993 - 2.05 0.045 3826 650.2 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - - 25.88 -
8413 899.6 -9.5 1175 8424 done -0.70 0.08 0.099 2025 400.0 2.03 0.021 2446 -679.8 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - 26.01 26.28 -
8723 924.3 -7.9 1206 8731 roll -0.70 - - 2025 - 2.50 0.028 980 -586.4 -292.0 - - 3926 - - - - - - - - - 26.04 -
8770 927.6 -7.6 1210 8777 done -0.72 - - 2023 - 2.67 0.031 2497 568.2 -292.0 - - 3926 - - - - - - - - - 25.99 -
9077 950.3 -7.4 1241 9085 roll -0.76 - - 2023 - 2.03 0.047 3817 650.2 -292.0 - - 3924 - - - - - - - - - 25.82 -
9145 955.1 -7.4 1247 9152 done -0.81 - - 2023 - 1.80 0.020 2509 -726.7 -292.0 - - 3923 - - - - - - - - - 26.34 -
9452 976.8 -6.8 1278 9454 done -0.86 0.15 0.077 1944 -526.7 - - 2509 - -292.0 - - 3922 - - - - - - - - 26.39 - -
9570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9570 begin apogee
9578 990.4 -14.1 1290 9821 roll -0.20 0.70 0.108 2177 332.9 0.15 0.071 2500 -60.0 - 231.62 1.112 2966 -4.1 0.385 - - - - - - 25.36 24.94 23.43
9822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9823 begin climb
9826 1002.7 - 1315 10145 roll 0.70 0.75 0.037 2490 417.3 2.70 0.027 1004 -554.1 292.0 306.85 1.097 1782 -3.9 0.370 - - - - - - 25.34 25.35 23.56
10171 958.5 15.7 1349 10180 done 0.67 - - 2490 - 2.70 0.037 2483 547.8 292.0 - - 1757 - - - - - - - - - 25.46 -
10481 895.2 21.5 1380 10491 roll 0.61 0.12 0.177 2452 -316.7 2.12 0.040 3834 637.3 292.0 - - 1751 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
10538 884.5 20.4 1385 10547 done 0.55 0.08 0.148 2436 -200.0 2.08 0.023 2467 -657.2 292.0 - - 1750 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
10846 838.2 14.4 1416 10855 roll 0.52 - - 2436 - 2.15 0.041 3821 629.8 292.0 - - 1748 - - - - - - - - - 26.00 -
10868 834.5 15.5 1418 10873 done 0.49 0.15 0.164 2406 -200.0 2.03 0.021 2468 -666.5 292.0 - - 1749 - - - - - - - - 25.75 26.20 -
11182 796.4 11.9 1449 11191 roll 0.48 - - 2419 - 2.50 0.031 1020 -579.2 292.0 - - 1748 - - - - - - - - - 26.06 -
11206 793.4 12.6 1451 11214 done 0.47 - - 2419 - 2.65 0.030 2507 561.1 292.0 - - 1747 - - - - - - - - - 26.08 -
11516 752.3 13.6 1482 11527 roll 0.46 - - 2418 - 2.03 0.042 3832 652.7 292.0 - - 1747 - - - - - - - - - 25.98 -
11573 743.5 15.9 1487 11581 done 0.43 0.15 0.148 2385 -220.0 1.98 0.021 2488 -678.8 292.0 - - 1747 - - - - - - - - 25.81 26.22 -
11882 709.7 9.7 1518 11963 roll 0.50 - - 2399 - 2.70 0.032 1015 -545.6 342.9 75.25 0.837 1575 -2.3 0.203 - - - - - - - 25.41 23.83
11989 699.6 8.8 1528 12100 done 0.62 0.10 0.037 2490 910.0 2.72 0.030 2509 549.3 431.3 103.70 0.918 1216 -3.5 0.277 - - - - - - 25.60 25.60 23.68
12402 627.0 16.8 1569 12404 done 0.59 0.17 0.151 2440 -294.1 - - 2509 - 431.3 - - 1185 - - - - - - - - 25.75 - -
12703 592.9 11.4 1599 12712 roll 0.59 - - 2454 - 2.65 0.031 1030 -558.1 431.3 - - 1182 - - - - - - - - - 25.96 -
12756 586.7 11.3 1604 12765 done 0.61 - - 2454 - 2.62 0.030 2500 561.1 431.3 - - 1181 - - - - - - - - - 26.03 -
13068 546.8 12.8 1635 13077 roll 0.61 - - 2467 - 2.62 0.032 1024 -563.4 431.3 - - 1181 - - - - - - - - - 25.98 -
13090 544.0 12.3 1637 13099 done 0.61 - - 2467 - 2.62 0.032 2492 560.3 431.3 - - 1180 - - - - - - - - - 26.02 -
13402 506.3 11.2 1668 13410 roll 0.61 - - 2480 - 2.58 0.033 1034 -565.1 431.3 - - 1180 - - - - - - - - - 25.98 -
13435 502.6 11.4 1671 13444 done 0.62 - - 2480 - 2.55 0.030 2478 566.3 431.3 - - 1179 - - - - - - - - - 26.03 -
13757 461.1 12.3 1730 13767 roll 0.61 0.12 0.152 2438 -350.0 2.12 0.041 3831 638.2 431.3 - - 1178 - - - - - - - - 26.09 25.89 -
13792 457.0 11.3 1735 13798 done 0.62 - - 2449 - 2.12 0.021 2434 -659.0 431.3 - - 1179 - - - - - - - - - 26.18 -
13929 444.4 8.7 1760 14066 roll 0.76 0.12 0.079 2524 625.0 2.40 0.043 3820 577.5 520.7 129.45 0.728 848 -2.6 0.164 - - - - - - 26.40 25.28 23.85
14136 420.8 13.9 1793 14143 done 0.76 0.15 0.142 2492 -213.3 2.22 0.022 2408 -636.0 520.7 - - 831 - - - - - - - - 25.41 25.73 -
14272 405.2 10.4 1818 14312 roll 0.79 - - 2505 - 2.45 0.030 1009 -571.0 546.1 33.62 0.726 745 -2.6 0.150 - - - - - - - 25.60 24.14
14353 396.5 11.2 1831 14360 done 0.82 - - 2505 - 2.45 0.024 2426 578.4 546.1 - - 731 - - - - - - - - - 25.76 -
14486 382.5 9.2 1856 14601 roll 1.01 0.15 0.064 2613 720.0 2.38 0.041 3828 589.1 615.8 104.60 0.699 461 -2.6 0.148 - - - - - - 26.16 25.32 23.98
14643 351.1 25.1 1881 14651 done 0.96 0.25 0.157 2556 -228.0 2.30 0.026 2400 -620.9 615.8 - - 445 - - - - - - - - 25.18 25.65 -
14780 328.3 15.9 1906 14789 roll 0.94 - - 2568 - 2.40 0.034 1023 -573.8 615.8 - - 441 - - - - - - - - - 25.81 -
14817 322.4 14.8 1912 14824 done 0.95 - - 2568 - 2.40 0.030 2407 576.7 615.8 - - 441 - - - - - - - - - 25.88 -
14956 302.3 13.7 1937 14963 roll 0.95 - - 2568 - 2.33 0.041 3832 611.6 615.8 - - 438 - - - - - - - - - 25.86 -
15003 295.1 15.5 1945 15010 done 0.95 - - 2579 - 2.28 0.021 2373 -639.9 615.8 - - 437 - - - - - - - - - 26.07 -
15139 273.9 15.9 1970 15148 roll 0.95 - - 2591 - 2.33 0.031 1010 -585.0 615.8 - - 437 - - - - - - - - - 25.98 -
15167 269.1 16.0 1974 15177 done 0.95 0.12 0.133 2555 -300.0 2.45 0.028 2429 579.2 615.8 - - 436 - - - - - - - - 25.80 26.02 -
15306 250.1 12.7 1999 15313 roll 0.96 - - 2555 - 2.25 0.042 3828 621.8 615.8 - - 435 - - - - - - - - - 25.92 -
15337 245.9 12.9 2004 15344 done 0.98 - - 2566 - 2.25 0.020 2364 -650.7 615.8 - - 435 - - - - - - - - - 26.17 -
15474 228.8 12.5 2029 15481 roll 0.98 - - 2577 - 2.30 0.032 1022 -583.5 615.8 - - 435 - - - - - - - - - 26.02 -
15499 225.3 12.6 2033 15506 done 0.98 - - 2577 - 2.40 0.028 2417 581.2 615.8 - - 434 - - - - - - - - - 26.06 -
15636 208.4 13.1 2058 15645 roll 0.98 - - 2578 - 2.28 0.041 3830 619.7 615.8 - - 433 - - - - - - - - - 25.95 -
15658 205.0 13.1 2061 15665 done 0.98 - - 2588 - 2.20 0.021 2391 -654.1 615.8 - - 433 - - - - - - - - - 26.20 -
15792 186.6 14.2 2086 15801 roll 0.98 - - 2600 - 2.35 0.032 1025 -581.3 615.8 - - 433 - - - - - - - - - 26.03 -
15820 182.6 14.8 2090 15830 done 0.98 0.12 0.130 2563 -308.3 2.42 0.026 2428 579.8 615.8 - - 433 - - - - - - - - 25.86 26.09 -
15960 164.6 11.9 2115 15968 done 1.00 - - 2563 - - - 2427 - 615.8 - - 432 - - - - - - - - - - -
16094 148.1 13.1 2140 16101 roll 1.09 0.10 0.090 2605 420.0 2.45 0.028 1013 -577.1 615.8 - - 432 - - - - - - - - 26.46 26.07 -
16302 120.2 14.2 2180 16309 done 1.18 - - 2605 - 2.35 0.027 2397 588.9 615.8 - - 432 - - - - - - - - - 26.11 -
16438 103.1 12.4 2205 16445 roll 1.27 0.12 0.103 2659 450.0 2.30 0.040 3823 620.0 615.8 - - 430 - - - - - - - - 26.35 25.97 -
16533 90.4 12.4 2222 16540 done 1.29 - - 2670 - 2.33 0.022 2325 -642.9 615.8 - - 430 - - - - - - - - - 26.21 -
16667 71.6 13.9 2247 16674 roll 1.28 - - 2682 - 2.22 0.032 1010 -592.3 615.8 - - 430 - - - - - - - - - 26.08 -
16690 68.5 13.9 2250 16697 done 1.27 - - 2682 - 2.38 0.028 2402 584.9 615.8 - - 430 - - - - - - - - - 26.11 -
16824 48.2 14.3 2275 16831 roll 1.25 0.12 0.157 2642 -333.3 2.30 0.035 3830 620.9 615.8 - - 430 - - - - - - - - 26.12 26.03 -
16882 40.2 12.7 2285 16891 done 1.25 - - 2653 - 2.25 0.021 2363 -652.0 615.8 - - 430 - - - - - - - - - 26.22 -
17020 23.6 11.6 2310 17027 roll 1.25 - - 2666 - 2.30 0.029 1003 -591.3 615.8 - - 430 - - - - - - - - - 26.11 -
17056 18.7 12.8 2316 17062 done 1.25 - - 2665 - 2.40 0.025 2413 587.5 615.8 - - 430 - - - - - - - - - 26.16 -
17172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17172 begin surface coast
17197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17197 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.55 6.38 0.028 131 -397.2 0.12 0.087 2473 500.0 625.52 - - 429 - - - - - - - -