OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 89.84 of 147.52 AH used of 24V (39.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.16 of 108.53 AH used of 10V (46.41% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 106 VBD -0.63 - - 122 - - - 2418 - -194.6 -86.28 - 3119 - - - - - - - - - - -
110 4.1 -10.5 15 136 roll -0.63 8.10 0.230 2026 235.1 2.30 0.042 3855 624.8 -194.6 -11.68 - 3775 -56.2 - - - - - - - 24.71 26.04 26.53
200 35.9 -22.8 31 207 done -0.57 - - 2036 - 2.10 0.020 2422 -682.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.17 -
334 69.0 -23.5 56 341 roll -0.49 0.15 0.171 2093 380.0 2.47 0.022 973 -586.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
415 82.3 -11.8 71 422 done -0.50 - - 2081 - 2.58 0.031 2448 571.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.10 -
547 102.7 -17.1 96 554 roll -0.46 - - 2070 - 2.10 0.038 3829 657.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.09 -
588 109.8 -15.4 103 596 done -0.43 0.12 0.138 2109 325.0 2.12 0.018 2367 -689.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
721 125.2 -11.1 128 727 done -0.42 - - 2109 - - - 2366 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
850 139.7 -10.1 153 856 done -0.42 - - 2109 - - - 2366 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
981 152.4 -8.7 178 988 roll -0.43 - - 2098 - 2.38 0.038 3838 618.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.13 -
1042 157.7 -8.6 189 1048 done -0.45 - - 2098 - 2.12 0.017 2370 -692.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.43 -
1174 170.6 -10.2 214 1182 roll -0.45 - - 2086 - 2.35 0.038 3833 622.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.13 -
1221 175.3 -9.5 222 1229 done -0.46 - - 2086 - 2.00 0.018 2416 -708.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.44 -
1355 189.4 -10.1 247 1361 done -0.45 - - 2086 - - - 2416 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1486 203.5 -10.7 272 1491 done -0.45 - - 2086 - - - 2416 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1615 217.8 -11.0 297 1621 roll -0.45 - - 2076 - 2.25 0.038 3842 633.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.15 -
1640 220.4 -10.7 301 1647 done -0.45 - - 2077 - 1.98 0.017 2435 -710.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.45 -
1772 235.1 -11.2 326 1780 roll -0.44 0.10 0.138 2112 350.0 2.47 0.021 977 -590.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.42 26.27 -
1814 239.5 -9.2 333 1821 done -0.48 - - 2111 - 2.67 0.028 2496 568.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.23 -
1947 250.0 -7.8 358 1956 roll -0.52 - - 2103 - 1.98 0.038 3838 677.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.17 -
2045 258.2 -8.3 376 2052 done -0.57 0.12 0.074 1980 -1025.0 1.80 0.016 2480 -754.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
2177 279.8 -18.2 401 2185 roll -0.50 0.32 0.138 2098 368.8 2.58 0.022 971 -584.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 25.74 26.27 -
2245 286.9 -7.6 413 2252 done -0.53 - - 2085 - 2.80 0.028 2535 558.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.22 -
2377 297.4 -8.4 438 2384 roll -0.53 - - 2076 - 1.85 0.038 3842 706.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.17 -
2409 300.0 -8.1 443 2415 done -0.53 - - 2076 - 1.88 0.017 2469 -730.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.46 -
2542 312.3 -9.7 468 2549 roll -0.53 - - 2076 - 2.55 0.023 960 -591.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.27 -
2578 316.1 -10.0 474 2586 done -0.54 - - 2063 - 2.80 0.028 2533 561.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.22 -
2713 331.5 -11.3 499 2720 roll -0.53 - - 2054 - 1.88 0.039 3837 693.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.16 -
2738 334.7 -11.5 503 2744 done -0.51 - - 2054 - 1.92 0.018 2464 -715.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.44 -
2871 349.5 -10.8 528 2879 roll -0.50 0.12 0.131 2099 375.0 2.55 0.023 967 -587.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 26.30 26.25 -
2906 353.1 -8.1 534 2915 done -0.53 - - 2098 - 2.75 0.030 2518 564.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.20 -
3043 361.8 -6.2 559 3050 roll -0.58 0.10 0.091 2003 -950.0 1.90 0.037 3838 694.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 26.55 26.15 -
3109 368.8 -11.6 571 3117 done -0.54 0.22 0.122 2076 331.8 1.83 0.018 2493 -735.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 25.91 26.44 -
3242 380.0 -8.1 596 3249 roll -0.54 - - 2076 - 2.60 0.024 978 -582.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.25 -
3293 384.5 -8.2 605 3300 done -0.57 - - 2063 - 2.85 0.029 2559 554.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.21 -
3425 396.8 -9.7 630 3432 done -0.57 - - 2064 - - - 2558 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
3559 409.7 -9.1 655 3566 roll -0.56 - - 2065 - 2.80 0.024 976 -565.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.25 -
3585 412.4 -9.5 659 3592 done -0.57 - - 2053 - 2.78 0.031 2530 559.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.20 -
3718 424.9 -9.7 684 3725 roll -0.56 - - 2043 - 1.90 0.039 3829 683.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.15 -
3740 427.2 -10.1 687 3747 done -0.55 0.10 0.131 2075 320.0 1.90 0.018 2468 -716.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
3875 438.1 -7.8 712 3883 roll -0.55 - - 2075 - 2.58 0.033 967 -581.8 -194.6 -0.08 - 3791 -337.5 - - - - - - - - 26.24 25.41
3921 442.3 -8.3 720 3927 done -0.58 - - 2064 - 2.75 0.029 2521 565.1 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - 26.18 -
4057 453.6 -9.6 745 4063 roll -0.58 - - 2053 - 1.92 0.041 3839 686.5 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - 26.12 -
4086 456.9 -9.4 750 4094 done -0.58 - - 2053 - 1.92 0.018 2460 -718.2 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - 26.44 -
4221 469.8 -10.3 775 4228 roll -0.57 - - 2054 - 2.53 0.023 967 -590.1 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - 26.25 -
4260 474.1 -10.1 782 4268 done -0.59 - - 2041 - 2.70 0.030 2504 569.3 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - 26.17 -
4395 488.6 -11.2 807 4401 roll -0.57 - - 2032 - 1.98 0.041 3830 669.7 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 26.11 -
4421 491.8 -11.8 811 4429 done -0.56 0.12 0.120 2072 333.3 2.03 0.018 2430 -689.7 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
4559 505.3 -9.7 832 4568 roll -0.57 - - 2072 - 2.42 0.024 973 -602.1 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 26.25 -
4583 507.6 -9.4 834 4593 done -0.58 - - 2061 - 2.65 0.031 2491 572.8 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 26.16 -
4891 537.8 -8.9 865 4893 done -0.58 - - 2061 - - - 2489 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
5195 563.2 -9.0 895 5201 done -0.58 - - 2061 - - - 2489 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
5505 590.6 -9.0 926 5514 roll -0.58 - - 2062 - 2.65 0.027 978 -570.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.18 -
5532 592.8 -8.9 928 5539 done -0.59 - - 2054 - 2.67 0.032 2493 567.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.12 -
5840 621.4 -9.4 959 5848 roll -0.59 - - 2044 - 2.05 0.044 3819 646.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.04 -
5908 627.5 -9.2 965 5914 done -0.60 - - 2044 - 1.98 0.018 2449 -691.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.39 -
6212 658.0 -9.6 996 6221 roll -0.60 - - 2044 - 2.50 0.025 981 -587.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.18 -
6259 661.8 -9.2 1000 6266 done -0.61 - - 2033 - 2.70 0.031 2507 565.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.10 -
6565 692.4 -10.0 1031 6569 roll -0.60 - - 2023 - 2.03 0.044 3836 654.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.00 -
6589 694.7 -10.1 1033 6598 done -0.58 0.10 0.095 2065 420.0 2.00 0.020 2447 -694.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
6898 719.1 -8.0 1064 6906 roll -0.59 - - 2065 - 2.47 0.026 987 -591.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.15 -
6921 720.8 -8.1 1066 6932 done -0.60 - - 2060 - 2.67 0.033 2501 567.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.06 -
7230 747.4 -8.9 1097 7239 roll -0.61 - - 2049 - 2.03 0.044 3825 652.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 25.97 -
7267 750.2 -8.9 1100 7273 done -0.62 - - 2050 - 1.98 0.020 2452 -693.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.34 -
7573 780.2 -9.5 1131 7574 done -0.62 - - 2050 - - - 2452 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
7875 807.9 -8.8 1161 7881 done -0.62 - - 2050 - - - 2452 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
8185 834.8 -8.5 1192 8194 roll -0.62 - - 2039 - 2.25 0.043 3827 611.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 25.94 -
8221 838.0 -9.0 1195 8228 done -0.63 - - 2039 - 1.98 0.020 2466 -687.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.32 -
8528 866.2 -8.9 1226 8537 roll -0.62 - - 2039 - 2.53 0.027 988 -584.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.08 -
8566 869.2 -9.0 1229 8573 done -0.62 - - 2030 - 2.72 0.034 2511 559.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 25.97 -
8873 897.6 -9.4 1260 8881 roll -0.61 - - 2030 - 2.65 0.027 989 -574.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.07 -
8906 900.6 -9.4 1263 8915 done -0.61 - - 2030 - 2.70 0.036 2500 559.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 25.94 -
9214 932.3 -10.5 1294 9224 roll -0.60 - - 2020 - 2.08 0.046 3826 637.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 25.85 -
9249 935.7 -10.5 1297 9253 done -0.60 0.12 0.119 2060 333.3 2.03 0.021 2454 -675.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 26.00 26.28 -
9562 962.3 -8.2 1328 9563 done -0.61 - - 2060 - - - 2453 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
9866 986.4 -7.9 1358 9876 roll -0.62 - - 2050 - 2.17 0.043 3824 631.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 25.85 -
9902 989.4 -8.0 1361 9909 done -0.64 - - 2050 - 1.98 0.019 2453 -692.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.29 -
9917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9917 begin apogee
9925 991.1 -8.2 1363 10120 roll -0.20 0.38 0.096 2181 344.7 0.10 0.070 2444 -90.0 - 189.90 1.150 2979 -4.1 0.369 - - - - - - 25.80 24.84 23.34
10121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10121 begin climb
10123 1000.2 - 1383 10333 roll 0.63 0.73 0.053 2456 376.7 2.35 0.042 3829 589.4 194.6 201.55 1.128 2184 -3.9 0.368 - - - - - - 25.16 25.15 23.44
10427 955.7 19.3 1413 10436 done 0.58 0.08 0.174 2443 -162.5 2.05 0.021 2459 -668.3 194.6 - - 2149 - - - - - - - - 25.46 25.82 -
10736 906.2 15.8 1444 10746 roll 0.54 - - 2443 - 2.17 0.041 3840 636.4 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.98 -
10902 877.4 16.9 1460 10912 done 0.49 0.15 0.174 2415 -186.7 2.08 0.021 2451 -667.8 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 25.70 26.17 -
11213 839.3 11.9 1491 11222 roll 0.48 - - 2415 - 2.17 0.041 3832 636.4 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.01 -
11236 836.2 12.4 1493 11244 done 0.46 - - 2425 - 2.03 0.019 2463 -674.4 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.25 -
11545 797.8 12.2 1524 11556 roll 0.43 0.12 0.175 2387 -316.7 2.15 0.038 3827 634.4 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 25.98 26.02 -
11601 791.4 11.6 1529 11609 done 0.42 - - 2398 - 2.00 0.018 2469 -679.0 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.27 -
11910 762.2 9.6 1560 11920 roll 0.44 - - 2411 - 2.47 0.027 1009 -591.1 206.9 - - 2137 - - - - - - - - - 26.10 -
11933 759.8 9.6 1562 11966 done 0.45 - - 2411 - 2.67 0.031 2515 564.0 219.7 27.45 0.916 2082 -2.0 0.175 - - - - - - - 26.06 24.18
12274 722.2 11.5 1596 12284 roll 0.45 - - 2411 - 2.05 0.043 3841 646.8 219.7 - - 2061 - - - - - - - - - 25.91 -
12337 713.9 13.6 1602 12346 done 0.44 - - 2421 - 2.03 0.021 2484 -668.5 219.7 - - 2059 - - - - - - - - - 26.16 -
12649 676.3 11.4 1633 12658 roll 0.43 0.12 0.170 2382 -325.0 2.15 0.040 3829 625.6 219.7 - - 2058 - - - - - - - - 25.98 25.94 -
12674 673.5 11.4 1635 12681 done 0.42 - - 2392 - 1.98 0.019 2485 -678.8 219.7 - - 2058 - - - - - - - - - 26.23 -
12983 648.0 7.6 1666 13092 done 0.51 - - 2393 - - - 2484 - 288.5 102.57 0.815 1794 -2.6 0.215 - - - - - - - - 23.87
13392 612.5 8.9 1707 13436 roll 0.59 0.12 0.076 2514 1008.3 2.62 0.028 1011 -562.2 321.5 37.30 0.900 1659 -3.6 0.259 - - - - - - 26.20 25.55 23.96
13502 597.8 13.8 1717 13511 done 0.59 0.20 0.123 2446 -340.0 2.78 0.033 2531 546.8 321.5 - - 1640 - - - - - - - - 25.35 25.72 -
13812 563.2 10.9 1748 13816 roll 0.59 - - 2446 - 1.98 0.041 3831 656.6 321.5 - - 1636 - - - - - - - - - 25.89 -
13866 556.6 13.0 1753 13873 done 0.59 - - 2456 - 1.92 0.019 2504 -691.1 321.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.15 -
14177 520.7 11.3 1784 14186 roll 0.59 - - 2470 - 2.60 0.029 1015 -572.7 321.5 - - 1633 - - - - - - - - - 26.01 -
14212 516.7 11.5 1787 14219 done 0.60 - - 2470 - 2.75 0.031 2542 555.3 321.5 - - 1633 - - - - - - - - - 26.00 -
14522 476.2 13.6 1835 14529 roll 0.59 - - 2470 - 1.95 0.043 3834 662.6 321.5 - - 1632 - - - - - - - - - 25.94 -
14562 470.2 15.8 1842 14569 done 0.58 0.15 0.148 2436 -226.7 1.90 0.019 2505 -699.5 321.5 - - 1632 - - - - - - - - 25.80 26.25 -
14696 456.2 9.7 1867 14703 roll 0.60 - - 2450 - 2.60 0.028 1008 -575.8 329.9 - - 1632 - - - - - - - - - 26.03 -
14737 452.3 9.1 1874 14781 done 0.67 - - 2450 - 2.70 0.029 2523 561.1 354.6 33.50 0.810 1522 -3.3 0.193 - - - - - - - 26.03 24.20
14907 435.4 10.2 1905 14913 done 0.68 - - 2450 - - - 2522 - 354.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15038 422.2 9.5 1930 15057 done 0.72 - - 2451 - - - 2522 - 368.3 13.02 0.809 1469 -3.1 0.169 - - - - - - - - 24.30
15184 407.2 10.3 1957 15191 roll 0.74 0.12 0.079 2540 741.7 2.72 0.028 1010 -555.9 368.3 - - 1456 - - - - - - - - 26.21 25.90 -
15224 401.8 13.5 1964 15232 done 0.74 0.17 0.141 2490 -294.1 2.70 0.032 2508 554.8 368.3 - - 1454 - - - - - - - - 25.56 25.90 -
15357 386.1 11.1 1989 15364 roll 0.74 - - 2490 - 2.03 0.041 3835 653.7 368.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.90 -
15392 381.7 12.6 1995 15399 done 0.74 - - 2501 - 2.05 0.018 2458 -671.7 368.3 - - 1454 - - - - - - - - - 26.17 -
15525 366.6 11.5 2020 15532 done 0.74 - - 2501 - - - 2457 - 368.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15655 350.5 12.0 2045 15662 roll 0.74 - - 2501 - 2.20 0.041 3835 626.4 368.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.92 -
15694 345.1 14.2 2052 15702 done 0.74 - - 2512 - 2.00 0.020 2480 -677.5 368.3 - - 1455 - - - - - - - - - 26.20 -
15831 327.6 13.3 2077 15838 roll 0.73 - - 2525 - 2.55 0.029 1004 -578.8 368.3 - - 1455 - - - - - - - - - 26.03 -
15860 323.1 12.8 2082 15867 done 0.73 0.15 0.130 2480 -300.0 2.72 0.030 2524 558.8 368.3 - - 1453 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
15992 309.9 9.2 2107 16025 roll 0.77 - - 2480 - 2.03 0.040 3819 637.9 391.1 23.45 0.745 1371 -3.5 0.153 - - - - - - - 25.91 24.34
16038 305.4 9.5 2114 16058 done 0.80 - - 2490 - 2.03 0.018 2456 -671.4 404.5 13.10 0.737 1323 -3.7 0.160 - - - - - - - 26.06 24.25
16184 291.3 10.5 2141 16191 roll 0.82 - - 2503 - 2.53 0.030 1019 -568.0 404.5 - - 1309 - - - - - - - - - 25.88 -
16220 287.5 10.5 2147 16226 done 0.85 - - 2503 - 2.62 0.028 2498 564.5 404.5 - - 1307 - - - - - - - - - 25.92 -
16353 271.4 12.0 2172 16360 done 0.86 - - 2503 - - - 2497 - 404.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16484 257.0 10.0 2197 16491 roll 0.87 - - 2516 - 2.62 0.029 1023 -562.6 404.5 - - 1307 - - - - - - - - - 25.97 -
16510 254.5 10.3 2201 16517 done 0.89 - - 2516 - 2.62 0.031 2489 559.5 404.5 - - 1306 - - - - - - - - - 25.99 -
16642 240.0 11.0 2226 16649 roll 0.89 - - 2516 - 2.05 0.039 3825 651.7 404.5 - - 1306 - - - - - - - - - 25.96 -
16673 236.1 12.8 2231 16680 done 0.89 - - 2526 - 2.05 0.019 2444 -673.7 404.5 - - 1306 - - - - - - - - - 26.20 -
16806 219.1 12.3 2256 16813 done 0.89 - - 2527 - - - 2442 - 404.5 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16937 202.7 12.0 2281 16944 roll 0.89 - - 2527 - 2.22 0.040 3832 626.1 404.5 - - 1306 - - - - - - - - - 25.97 -
16994 195.4 13.2 2291 17000 done 0.90 - - 2537 - 1.98 0.019 2470 -687.9 404.5 - - 1306 - - - - - - - - - 26.27 -
17124 179.6 11.9 2316 17132 roll 0.90 - - 2550 - 2.53 0.028 1019 -573.5 404.5 - - 1306 - - - - - - - - - 26.08 -
17161 175.3 11.6 2322 17168 done 0.91 - - 2550 - 2.60 0.029 2492 566.5 404.5 - - 1306 - - - - - - - - - 26.08 -
17294 159.2 11.4 2347 17301 roll 0.91 - - 2550 - 2.05 0.039 3840 657.6 404.5 - - 1306 - - - - - - - - - 26.01 -
17345 152.1 13.5 2356 17353 done 0.90 - - 2560 - 2.00 0.019 2458 -691.0 404.5 - - 1306 - - - - - - - - - 26.27 -
17481 136.2 11.3 2381 17487 roll 0.89 - - 2573 - 2.50 0.027 1007 -580.4 404.5 - - 1306 - - - - - - - - - 26.10 -
17530 130.9 9.8 2390 17537 done 0.91 - - 2573 - 2.60 0.029 2480 566.5 408.9 - - 1306 - - - - - - - - - 26.08 -
17664 116.6 11.6 2415 17673 roll 0.90 0.12 0.152 2533 -333.3 2.05 0.037 3828 657.6 408.9 - - 1306 - - - - - - - - 26.14 26.01 -
17722 110.4 10.3 2425 17728 done 0.92 - - 2543 - 2.00 0.021 2456 -686.0 408.9 - - 1306 - - - - - - - - - 26.28 -
17857 97.6 9.8 2450 17870 roll 0.94 - - 2556 - 2.58 0.028 1010 -560.5 415.8 4.20 0.181 1293 -3.1 0.176 - - - - - - - 26.03 24.06
17890 94.1 9.4 2455 17928 done 0.98 - - 2556 - 2.67 0.030 2504 559.6 434.0 32.72 0.306 1209 -2.6 0.083 - - - - - - - 26.08 24.90
18055 79.7 8.3 2485 18127 done 1.06 0.10 0.090 2623 670.0 - - 2503 - 484.4 64.45 0.276 1008 -3.1 0.095 - - - - - - 26.39 - 24.95
18257 55.4 11.5 2521 18266 roll 1.06 0.12 0.151 2584 -325.0 2.10 0.037 3842 637.6 484.4 2.42 0.141 1003 -2.1 0.085 - - - - - - 25.94 25.87 25.07
18288 51.9 10.3 2526 18295 done 1.08 - - 2593 - 2.03 0.020 2456 -682.8 484.4 - - 1010 - - - - - - - - - 26.14 -
18424 39.5 8.8 2551 18462 roll 1.14 - - 2606 - 2.60 0.027 1003 -558.8 518.3 31.08 0.193 871 -4.5 0.096 - - - - - - - 25.98 25.05
18496 32.6 7.9 2563 18552 done 1.26 0.12 0.076 2697 758.3 2.60 0.026 2482 568.8 578.9 46.97 0.177 617 -5.4 0.105 - - - - - - 26.01 26.02 25.16
18675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18675 begin surface coast
18691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18691 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.54 6.47 0.027 127 -397.2 0.12 0.061 2370 -933.3 577.44 - - 625 - - - - - - - -