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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.12 of 150.00 AH used of 24V (99.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.23 of 100.00 AH used of 10V (98.77% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -2.1 deg, speed -5.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 1016.58 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 6.0 m at 30.5 m, depth 36 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -1.93 | - | - | 220 | - | - | - | 2232 | - | -1002.0 | -6.28 | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 26.63 |
| 25 | 1.1 | - | 1 | 50 | done | -1.93 | 18.75 | 0.134 | 1721 | 80.1 | - | - | 2233 | - | -1002.0 | -2.25 | - | 3152 | -294.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.15 | 26.21 |
| 125 | 22.6 | -14.2 | 25 | 131 | done | -1.93 | - | - | 1721 | - | - | - | 2232 | - | -1002.0 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.64 | 26.63 |
| 209 | 33.9 | -13.2 | 46 | 215 | done | -1.93 | - | - | 1720 | - | - | - | 2232 | - | -1002.0 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 289 | 44.8 | -13.6 | 67 | 296 | done | -1.93 | - | - | 1720 | - | - | - | 2232 | - | -1002.0 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.75 | 26.74 |
| 329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | 50.3 | -13.2 | 77 | 396 | done | -0.30 | 5.72 | 0.073 | 2244 | 91.6 | - | - | 2233 | - | - | 54.00 | 1.095 | 1968 | -22.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.26 | 24.45 |
| 397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | 53.6 | - | 88 | 467 | done | 1.93 | 7.75 | 0.054 | 2955 | 91.7 | - | - | 2233 | - | 1002.0 | 54.12 | 1.081 | 800 | -21.6 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.72 | 24.18 |
| 542 | 42.4 | 10.4 | 120 | 548 | done | 1.93 | - | - | 2955 | - | - | - | 2232 | - | 1002.0 | - | - | 798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
| 622 | 34.3 | 9.9 | 141 | 628 | done | 1.93 | - | - | 2955 | - | - | - | 2232 | - | 1002.0 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.30 | 26.29 |
| 703 | 26.4 | 9.7 | 162 | 709 | done | 1.93 | - | - | 2955 | - | - | - | 2232 | - | 1002.0 | - | - | 794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.45 | 26.44 |
| 783 | 18.8 | 9.5 | 183 | 789 | done | 1.93 | - | - | 2956 | - | - | - | 2233 | - | 1002.0 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
| 863 | 11.4 | 9.3 | 204 | 869 | done | 1.93 | - | - | 2956 | - | - | - | 2232 | - | 1002.0 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.63 | 26.62 |
| 944 | 3.8 | 9.7 | 225 | 949 | done | 1.93 | - | - | 2956 | - | - | - | 2232 | - | 1002.0 | - | - | 788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -6.67 | 29.00 | 0.044 | 211 | 7.3 | - | - | 2232 | - | 1016.58 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||