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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.63 of 150.00 AH used of 24V (95.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 110.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 63.53 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 40 | VBD | -1.02 | - | - | 127 | - | - | - | 2361 | - | -4.9 | -20.23 | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.3 | - | 2 | 70 | roll | -1.02 | 9.60 | 0.214 | 2432 | 240.1 | 2.25 | 0.047 | 3759 | 621.3 | -4.9 | -10.05 | - | 2269 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.23 | 24.70 | 24.89 |
| 298 | 28.7 | -9.9 | 27 | 304 | done | -1.02 | - | - | 2438 | - | 2.15 | 0.018 | 2346 | -657.2 | -4.9 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - |
| 311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | 30.7 | -9.8 | 29 | 326 | done | -0.19 | 1.12 | 0.225 | 2701 | 234.8 | - | - | 2346 | - | - | 2.38 | 0.251 | 2244 | -10.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - | 23.17 |
| 328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 29.5 | - | 30 | 343 | roll | 1.02 | 1.73 | 0.239 | 3104 | 232.9 | 2.28 | 0.032 | 911 | -629.4 | 4.9 | 1.55 | 0.184 | 2225 | -12.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 24.70 | 24.51 |
| 570 | 5.4 | 10.0 | 53 | 576 | done | 1.02 | - | - | 3096 | - | 2.15 | 0.020 | 2329 | 659.5 | 4.9 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - |
| 594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.06 | - | - | - | - | -8.23 | 8.07 | 0.032 | 126 | -368.0 | - | - | 2328 | - | 63.53 | 0.73 | 0.278 | 1986 | -327.4 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||