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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.87 of 150.00 AH used of 24V (97.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.20 of 98.00 AH used of 10V (95.72% remains) | |
| • Surface angle -79.5 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 53 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 80 | done | -0.86 | - | - | 124 | - | - | - | 2839 | - | -171.0 | -62.10 | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 |
| 81 | 4.7 | -16.8 | 10 | 96 | roll | -0.86 | 8.23 | 0.249 | 2116 | 242.0 | 2.45 | 0.048 | 1436 | -572.7 | -171.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.93 | - |
| 100 | 15.5 | -42.8 | 13 | 108 | done | -0.86 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.066 | 2850 | 554.5 | -171.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 167 | 33.7 | -23.4 | 26 | 174 | roll | -0.86 | - | - | 2099 | - | 1.85 | 0.071 | 3879 | 556.2 | -171.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 209 | 44.5 | -26.5 | 34 | 216 | done | -0.86 | - | - | 2099 | - | 1.77 | 0.051 | 2863 | -574.0 | -171.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 335 | 75.3 | -23.8 | 59 | 343 | roll | -0.86 | - | - | 2098 | - | 2.47 | 0.054 | 1440 | -576.1 | -171.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 362 | 81.4 | -22.4 | 64 | 370 | done | -0.86 | - | - | 2088 | - | 2.53 | 0.068 | 2845 | 555.3 | -171.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 489 | 111.7 | -23.5 | 89 | 497 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.210 | 2107 | 158.3 | 1.83 | 0.073 | 3872 | 561.2 | -171.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.10 | - |
| 531 | 122.0 | -25.9 | 97 | 539 | done | -0.86 | - | - | 2108 | - | 1.77 | 0.050 | 2842 | -581.9 | -171.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 658 | 137.1 | - | 122 | 664 | done | -0.86 | - | - | 2108 | - | - | - | 2842 | - | -171.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | 137.0 | - | 139 | 817 | done | -0.17 | 0.70 | 0.126 | 2332 | 320.0 | - | - | 2599 | - | - | 66.47 | 1.252 | 3392 | -8.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 24.00 |
| 818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | 137.1 | - | 150 | 903 | done | 0.86 | 1.08 | 0.119 | 2666 | 309.3 | - | - | 2599 | - | 171.0 | 74.97 | 1.218 | 2694 | -9.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 23.86 |
| 976 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||