SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.58 of 150.00 AH used of 24V (94.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.22 of 110.00 AH used of 10V (95.25% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2281 - -116.7 -8.30 - 2044 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 121 roll -0.80 8.95 0.246 2501 254.7 2.20 0.056 3709 649.1 -116.7 -78.10 - 3481 -18.4 - - - - - - - - - -
370 30.9 -12.8 62 378 done -0.63 0.17 0.178 2555 317.6 2.10 0.025 2285 -678.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
722 61.6 -8.2 123 726 roll -0.59 - - 2555 - 2.17 0.044 3713 658.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
782 66.9 -8.0 126 786 done -0.59 - - 2555 - 2.03 0.025 2305 -693.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1109 93.6 -6.4 142 1112 roll -0.59 - - 2555 - 2.05 0.039 921 -675.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1207 101.5 -8.2 146 1215 done -0.59 - - 2556 - 2.08 0.031 2301 663.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1523 122.0 -6.2 162 1524 done -0.59 - - 2555 - - - 2301 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1834 141.7 -7.1 177 1838 roll -0.59 - - 2555 - 2.08 0.044 3702 673.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1875 145.0 -7.7 179 1878 done -0.59 - - 2555 - 2.00 0.025 2303 -699.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2208 168.0 -6.2 195 2212 roll -0.59 - - 2555 - 2.05 0.039 911 -679.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2324 175.7 -6.8 200 2328 done -0.59 - - 2555 - 2.08 0.031 2298 666.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2645 194.1 -6.0 216 2646 done -0.59 - - 2555 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2955 214.3 -6.8 231 2956 done -0.59 - - 2556 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3264 235.8 -6.8 246 3265 done -0.59 - - 2555 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3573 257.5 -7.1 261 3574 done -0.59 - - 2555 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3883 278.3 -6.4 276 3886 roll -0.59 - - 2555 - 2.08 0.045 3702 675.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3946 282.3 -6.6 279 3949 done -0.59 - - 2555 - 2.00 0.027 2302 -700.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4267 302.4 -6.3 294 4268 done -0.59 - - 2555 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4573 321.6 -6.1 304 4574 done -0.59 - - 2555 - - - 2298 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4879 341.2 -6.5 314 4883 roll -0.59 - - 2555 - 2.10 0.046 3700 667.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4952 345.8 -6.2 316 4955 done -0.62 - - 2555 - 2.00 0.028 2298 -701.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5280 367.3 -6.6 327 5282 done -0.62 - - 2555 - - - 2296 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5587 388.1 -6.8 337 5591 roll -0.62 - - 2555 - 2.10 0.046 3700 668.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5665 393.7 -7.5 339 5669 done -0.66 - - 2555 - 2.00 0.028 2299 -700.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5988 415.9 -7.0 350 5989 done -0.66 - - 2556 - - - 2297 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6295 436.3 -6.4 360 6298 roll -0.66 - - 2556 - 2.10 0.046 3699 667.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6350 440.0 -7.1 361 6356 done -0.69 - - 2556 - 2.03 0.028 2283 -697.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6662 459.2 -6.1 372 6666 roll -0.69 - - 2555 - 2.12 0.046 3700 668.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6712 462.4 -6.8 373 6716 done -0.73 - - 2555 - 2.03 0.028 2296 -691.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7035 482.0 -6.2 384 7036 done -0.73 - - 2556 - - - 2295 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7341 501.7 -6.5 394 7345 roll -0.73 - - 2555 - 2.10 0.047 3699 668.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7403 505.8 -6.7 395 7408 done -0.77 0.12 0.150 2517 -316.7 2.00 0.028 2298 -700.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7768 535.8 -8.3 401 7772 roll -0.71 - - 2517 - 2.05 0.043 908 -678.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7830 541.3 -8.9 402 7835 done -0.63 0.15 0.206 2555 253.3 2.05 0.034 2303 680.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8195 566.4 -6.8 408 8198 roll -0.63 - - 2555 - 2.08 0.047 3699 671.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8256 570.8 -6.7 408 8263 done -0.68 - - 2555 - 2.00 0.028 2302 -698.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8565 591.3 -6.6 414 8566 done -0.68 - - 2555 - - - 2301 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8868 612.2 -6.9 419 8869 done -0.71 - - 2555 - - - 2302 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9171 633.6 -7.1 424 9175 roll -0.74 - - 2555 - 2.10 0.048 3700 665.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9255 639.8 -7.6 425 9260 done -0.78 0.12 0.145 2516 -325.0 2.00 0.029 2295 -702.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9597 669.8 -8.9 431 9598 done -0.72 - - 2516 - - - 2293 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9900 697.0 -8.9 436 9902 done -0.67 0.12 0.202 2547 258.3 - - 2291 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10204 720.4 -7.7 441 10207 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.048 3699 664.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10265 725.1 -7.6 441 10270 done -0.70 - - 2547 - 2.00 0.029 2303 -698.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10573 747.3 -7.2 447 10574 done -0.70 - - 2547 - - - 2302 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10876 768.6 -7.1 452 10880 roll -0.70 - - 2547 - 2.10 0.048 3698 664.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10944 773.6 -8.0 453 10948 done -0.74 - - 2547 - 2.00 0.029 2300 -699.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11315 799.9 -7.1 459 11316 done -0.74 - - 2547 - - - 2298 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11618 822.0 -7.3 464 11622 roll -0.74 - - 2547 - 2.10 0.048 3698 666.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11695 828.0 -7.8 465 11699 done -0.77 - - 2547 - 2.03 0.029 2288 -694.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12055 855.5 -7.7 471 12059 roll -0.77 - - 2547 - 2.12 0.048 3702 667.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12116 860.5 -8.7 472 12121 done -0.80 0.12 0.149 2507 -333.3 2.03 0.029 2291 -695.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12486 895.7 -9.6 478 12490 roll -0.74 - - 2507 - 2.03 0.042 916 -677.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12536 900.8 -10.4 478 12541 done -0.66 0.17 0.209 2552 264.7 2.08 0.035 2297 663.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12856 925.9 -7.7 484 12860 roll -0.69 - - 2552 - 2.10 0.048 3712 673.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12940 932.3 -8.2 485 12944 done -0.74 - - 2552 - 2.08 0.029 2295 -681.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13288 957.1 -7.1 491 13293 roll -0.78 0.12 0.140 2514 -316.7 2.15 0.048 3705 655.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13337 961.3 -8.1 491 13342 done -0.74 - - 2514 - 2.05 0.029 2307 -682.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13658 987.5 -8.2 497 13659 done -0.70 - - 2514 - - - 2305 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13716 begin apogee
13721 992.5 8.2 498 13823 done -0.24 0.57 0.186 2684 298.2 - - 2652 - - 98.80 1.555 3006 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13824 begin climb
13826 995.0 - 499 13940 roll 0.80 1.10 0.129 3017 302.7 2.38 0.050 4032 579.8 116.7 104.62 1.457 2529 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13995 989.7 9.0 502 14000 done 0.53 0.28 0.199 2945 -257.1 2.20 0.029 2655 -625.9 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14332 970.0 5.8 508 14358 done 0.53 - - 2946 - - - 2653 - 143.8 23.80 1.429 2419 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
14636 950.6 6.5 513 14648 done 0.54 - - 2945 - - - 2654 - 154.3 10.20 1.368 2376 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
14938 930.7 6.6 518 14948 done 0.55 - - 2946 - - - 2653 - 161.5 7.70 1.319 2347 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
15241 910.3 6.7 523 15249 done 0.56 - - 2946 - - - 2654 - 166.7 6.05 1.239 2326 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
15544 889.3 6.9 528 15545 done 0.56 - - 2946 - - - 2653 - 166.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15848 868.3 6.9 533 15849 done 0.56 - - 2946 - - - 2653 - 166.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16151 847.8 6.7 538 16157 done 0.56 - - 2946 - - - 2653 - 169.9 4.20 1.038 2313 -2.4 0.207 - - - - - - - - -
16453 826.9 6.9 543 16457 roll 0.56 - - 2940 - 2.15 0.050 4047 648.4 169.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16463 826.2 6.9 543 16467 done 0.56 - - 2949 - 2.10 0.031 2651 -664.8 169.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16818 800.4 7.4 549 16819 done 0.56 - - 2949 - - - 2648 - 169.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17120 777.5 7.6 554 17124 roll 0.56 - - 2949 - 2.15 0.049 4050 652.1 169.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17136 776.1 7.6 554 17140 done 0.56 - - 2956 - 2.10 0.030 2643 -670.0 169.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17485 748.9 7.8 560 17488 roll 0.56 - - 2953 - 2.15 0.049 4044 651.6 169.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17517 746.1 9.0 560 17522 done 0.49 0.08 0.190 2926 -337.5 2.08 0.031 2650 -670.2 169.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17854 722.7 6.9 566 17856 done 0.54 - - 2926 - - - 2648 - 169.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18158 702.1 6.8 571 18159 done 0.59 - - 2926 - - - 2648 - 171.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18461 682.5 6.5 576 18480 roll 0.66 0.15 0.124 2985 393.3 2.17 0.040 1248 -645.2 182.0 11.93 1.349 2263 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
18491 680.4 6.9 576 18495 done 0.61 - - 2980 - 2.15 0.037 2640 647.4 182.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18828 652.7 8.2 582 18830 done 0.56 0.12 0.199 2950 -250.0 - - 2640 - 182.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19131 630.8 7.2 587 19135 roll 0.56 - - 2940 - 2.12 0.049 4049 664.6 182.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19140 630.2 7.2 587 19145 done 0.56 - - 2948 - 2.08 0.031 2656 -669.7 182.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19495 604.3 7.3 593 19496 done 0.56 - - 2948 - - - 2655 - 182.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19797 582.5 7.2 598 19799 done 0.56 - - 2948 - - - 2655 - 182.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20101 560.3 7.4 603 20102 done 0.56 - - 2948 - - - 2655 - 182.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20404 538.0 7.3 608 20405 done 0.56 - - 2948 - - - 2655 - 182.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20708 517.1 6.8 613 20709 done 0.56 - - 2948 - - - 2655 - 182.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21010 496.5 6.8 618 21011 done 0.56 - - 2948 - - - 2655 - 184.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21316 475.8 6.7 628 21326 done 0.57 - - 2948 - - - 2655 - 189.2 7.50 1.172 2233 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
21622 454.1 7.2 638 21624 done 0.57 - - 2948 - - - 2655 - 189.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21929 432.6 7.0 648 21930 done 0.57 - - 2948 - - - 2655 - 189.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22235 410.9 7.0 658 22236 done 0.57 - - 2948 - - - 2654 - 189.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22541 389.8 6.8 668 22542 done 0.57 - - 2948 - - - 2655 - 190.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22847 368.4 6.9 678 22851 roll 0.57 - - 2948 - 2.15 0.049 4056 651.6 190.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22863 367.2 7.0 678 22867 done 0.57 - - 2949 - 2.10 0.031 2647 -671.0 190.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
23187 344.9 6.9 689 23188 done 0.57 - - 2950 - - - 2646 - 190.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23493 324.7 6.4 699 23507 done 0.62 - - 2949 - - - 2646 - 200.7 11.45 1.132 2187 -3.8 0.117 - - - - - - - - -
23800 303.3 7.4 709 23804 roll 0.65 - - 2950 - 2.08 0.041 1254 -669.2 200.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23816 302.1 7.3 709 23820 done 0.70 0.12 0.133 2990 333.3 2.12 0.036 2674 669.8 200.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24132 275.4 8.4 724 24133 done 0.66 - - 2990 - - - 2674 - 200.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24440 248.9 8.4 739 24442 done 0.61 - - 2990 - - - 2674 - 200.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24750 222.1 8.5 754 24752 done 0.57 0.15 0.200 2954 -240.0 - - 2674 - 200.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25060 199.7 7.2 769 25064 roll 0.60 - - 2953 - 2.05 0.050 4040 666.3 200.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25075 198.3 7.3 769 25081 done 0.60 - - 2953 - 2.08 0.029 2640 -673.1 200.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25393 174.3 7.6 785 25394 done 0.63 - - 2953 - - - 2639 - 200.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25700 151.3 7.3 800 25704 roll 0.67 - - 2953 - 2.05 0.041 1251 -677.1 200.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25725 149.8 6.8 801 25730 done 0.72 0.12 0.132 2994 341.7 2.10 0.036 2660 671.0 202.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26054 126.7 6.6 817 26065 done 0.68 - - 2994 - - - 2659 - 209.8 9.10 0.983 2150 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
26360 101.3 8.1 832 26364 roll 0.64 - - 2994 - 2.08 0.050 4043 665.4 209.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26386 98.8 9.4 833 26391 done 0.56 0.20 0.211 2951 -215.0 2.08 0.029 2618 -685.1 209.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26709 76.5 7.0 849 26710 done 0.63 - - 2951 - - - 2616 - 209.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27019 56.7 5.8 870 27049 done 0.73 0.15 0.128 3000 326.7 - - 2613 - 235.7 22.35 0.882 2044 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
27379 22.1 8.0 935 27384 done 0.73 - - 3000 - - - 2613 - 235.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27596 begin surface coast
27634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27634 begin surface
SM 3.90 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2292 - 275.23 30.55 0.813 1883 -5.1 0.003 - - - - - -