OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.96 of 147.00 AH used of 24V (93.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.02 of 109.00 AH used of 10V (94.48% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.42, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.61 - - 155 - - - 2197 - -194.6 -70.53 - 1999 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -4.7 12 162 roll -0.61 7.60 0.233 2125 259.2 1.50 0.056 1201 -664.0 -194.6 -54.50 - 3598 -29.3 - - - - - - - 26.00 26.26 26.53
355 63.4 -28.7 46 361 done -0.56 - - 2120 - 1.42 0.039 2155 671.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.37 -
674 141.1 -21.2 62 680 roll -0.51 0.12 0.180 2147 225.0 1.52 0.048 3151 655.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
819 164.9 -14.1 69 824 done -0.49 - - 2140 - 1.40 0.028 2164 -705.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.57 -
1143 207.2 -13.5 85 1148 roll -0.48 - - 2146 - 1.38 0.033 1208 -692.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.60 -
1210 216.2 -13.8 88 1215 done -0.47 - - 2140 - 1.45 0.039 2180 670.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.60 -
1528 255.1 -10.0 104 1529 done -0.47 0.12 0.160 2165 208.3 - - 2180 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.54 - -
1830 281.1 -8.4 119 1835 roll -0.49 - - 2146 - 1.48 0.052 3150 655.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.63 -
1888 285.2 -8.9 121 1895 done -0.51 - - 2146 - 1.38 0.030 2179 -703.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.70 -
2193 316.5 -9.4 137 2198 roll -0.53 - - 2145 - 1.40 0.035 1205 -695.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.70 -
2236 320.4 -9.2 139 2241 done -0.55 - - 2139 - 1.45 0.041 2185 675.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.69 -
2560 345.9 -7.2 155 2565 roll -0.56 - - 2131 - 1.48 0.054 3155 655.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.67 -
2604 348.9 -6.9 157 2609 done -0.58 - - 2131 - 1.40 0.031 2179 -697.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.73 -
2927 373.8 -8.2 173 2933 roll -0.60 - - 2123 - 1.50 0.054 3180 667.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.67 -
2992 379.5 -8.6 176 2998 done -0.62 - - 2123 - 1.42 0.031 2175 -707.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.74 -
3316 406.6 -8.2 192 3318 done -0.64 - - 2123 - - - 2172 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3618 430.0 -7.2 207 3623 roll -0.66 - - 2116 - 1.50 0.055 3173 667.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.68 -
3666 433.2 -7.0 209 3671 done -0.67 - - 2116 - 1.42 0.031 2176 -702.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.76 -
3985 460.2 -8.9 225 3990 roll -0.69 - - 2109 - 1.50 0.055 3176 666.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.69 -
4037 464.1 -8.8 227 4042 done -0.71 - - 2109 - 1.45 0.031 2167 -695.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.75 -
4350 495.2 -10.6 243 4356 roll -0.72 - - 2108 - 1.40 0.037 1199 -691.4 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.74 -
4394 500.4 -11.3 245 4401 done -0.73 - - 2102 - 1.48 0.044 2177 660.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.72 -
4718 536.0 -10.0 261 4723 roll -0.74 - - 2094 - 1.50 0.056 3185 672.0 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.70 -
4776 540.2 -9.8 263 4783 done -0.75 - - 2094 - 1.45 0.034 2177 -695.2 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.76 -
5082 572.0 -10.0 279 5083 done -0.76 - - 2094 - - - 2177 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5394 602.8 -9.5 294 5399 roll -0.77 - - 2094 - 1.42 0.039 1203 -685.9 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.73 -
5471 608.9 -9.4 296 5477 done -0.78 - - 2087 - 1.48 0.046 2179 659.5 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.72 -
5792 636.4 -7.9 307 5797 roll -0.79 - - 2088 - 1.42 0.038 1208 -683.8 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.74 -
5875 641.7 -7.9 309 5880 done -0.80 - - 2080 - 1.48 0.046 2185 660.1 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.72 -
6191 673.4 -9.9 320 6196 roll -0.80 - - 2072 - 1.50 0.059 3187 668.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.68 -
6268 680.3 -10.3 322 6273 done -0.81 - - 2073 - 1.48 0.034 2170 -687.2 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.76 -
6587 717.6 -11.3 333 6588 done -0.81 - - 2074 - - - 2166 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6886 750.1 -10.5 343 6887 done -0.81 - - 2074 - - - 2166 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7187 778.2 -9.1 353 7189 done -0.81 - - 2074 - - - 2173 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7487 803.3 -8.0 363 7488 done -0.81 - - 2074 - - - 2166 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7787 828.5 -9.0 373 7792 roll -0.81 - - 2066 - 1.50 0.061 3154 658.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.68 -
7839 831.8 -9.2 374 7845 done -0.82 - - 2066 - 1.42 0.035 2174 -690.1 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.76 -
8152 864.5 -10.2 385 8158 roll -0.82 - - 2066 - 1.42 0.041 1203 -683.8 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.73 -
8210 868.1 -10.4 386 8216 done -0.82 - - 2059 - 1.48 0.050 2171 654.1 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.71 -
8516 902.9 -10.2 397 8517 done -0.82 - - 2058 - - - 2171 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8816 933.1 -10.0 407 8821 roll -0.82 - - 2059 - 1.45 0.043 1196 -672.4 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.72 -
8873 936.3 -10.0 408 8879 done -0.82 - - 2052 - 1.50 0.050 2209 675.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.70 -
9179 967.6 -9.2 419 9184 roll -0.82 - - 2051 - 1.50 0.043 1173 -690.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.72 -
9256 973.6 -9.3 421 9261 done -0.82 - - 2044 - 1.50 0.050 2182 672.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.70 -
9422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9422 begin apogee
9428 990.5 -9.4 427 9628 done -0.19 0.62 0.133 2251 333.9 - - 2064 - - 191.43 0.991 2797 -3.9 0.400 - - - - - - 26.58 - 24.39
9630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9630 begin climb
9632 997.0 - 433 9824 roll 0.61 0.75 0.081 2516 353.3 1.70 0.062 3054 582.4 194.6 184.25 1.025 1999 -4.3 0.431 - - - - - - 25.06 24.71 24.03
9859 984.8 8.3 441 9873 done 0.57 - - 2522 - 1.50 0.037 2069 -656.7 206.2 7.93 0.899 1962 -4.7 0.522 - - - - - - - 25.18 24.37
10182 949.0 10.8 452 10184 done 0.53 - - 2522 - - - 2070 - 206.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10482 917.9 10.1 462 10487 roll 0.50 0.12 0.185 2481 -341.7 1.52 0.057 3057 649.3 206.2 - - 1950 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
10529 914.5 10.0 463 10535 done 0.47 - - 2486 - 1.48 0.035 2068 -668.2 206.2 - - 1950 - - - - - - - - - 26.22 -
10849 884.8 9.1 474 10855 roll 0.45 - - 2486 - 1.58 0.058 3057 625.9 206.2 - - 1949 - - - - - - - - - 26.31 -
10906 881.4 9.3 475 10913 done 0.44 0.08 0.161 2460 -325.0 1.45 0.035 2075 -677.2 206.2 - - 1948 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
11215 852.9 8.7 486 11220 roll 0.43 - - 2460 - 1.50 0.058 3059 656.0 206.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.39 -
11262 849.6 8.9 487 11267 done 0.42 - - 2466 - 1.45 0.035 2074 -679.3 206.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.46 -
11581 818.6 9.2 498 11586 roll 0.41 - - 2466 - 1.50 0.058 3059 656.7 206.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.45 -
11634 815.3 9.2 499 11639 done 0.40 - - 2473 - 1.45 0.036 2075 -678.6 206.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.51 -
11949 787.5 7.9 510 11981 roll 0.40 - - 2474 - 1.55 0.054 3064 638.1 232.5 21.75 0.912 1854 -4.3 0.377 - - - - 1 - - 26.10 25.05
12041 779.3 8.7 513 12048 done 0.39 0.12 0.174 2450 -200.0 1.50 0.036 2069 -663.3 233.0 1.95 0.201 1850 -2.1 0.813 - - - - - - 26.06 26.21 25.98
12376 754.6 7.5 524 12429 roll 0.41 - - 2449 - 1.62 0.058 3051 606.2 270.8 40.53 1.264 1699 -3.7 0.227 - - - - 1 - - 25.39 24.37
12469 747.3 7.9 527 12507 done 0.42 - - 2455 - 1.50 0.036 2076 -650.0 295.6 28.10 1.099 1596 -3.7 0.255 - - - - 1 - - 25.65 24.26
12831 721.1 6.7 539 12912 roll 0.45 - - 2455 - 1.67 0.057 3067 593.4 362.4 73.05 0.892 1319 -3.8 0.313 - - - - - - - 25.08 24.46
12975 713.3 6.3 543 13060 done 0.49 - - 2461 - 1.50 0.036 2061 -670.7 440.5 79.82 0.859 1006 -3.9 0.333 - - - - - - - 25.53 24.30
13374 687.3 6.1 557 13473 roll 0.55 0.12 0.093 2535 616.7 1.70 0.057 3057 585.9 525.5 86.85 0.877 659 -4.0 0.320 - - - - 1 - 25.91 24.95 24.06
13528 670.4 11.2 562 13534 done 0.55 0.12 0.138 2502 -275.0 1.52 0.036 2078 -644.1 525.5 - - 666 - - - - - - - - 25.29 25.41 -
13863 642.8 8.2 573 13897 roll 0.58 - - 2507 - 1.52 0.045 1109 -637.5 542.1 22.70 0.819 593 -3.2 0.258 - - - - 1 - - 25.65 24.70
13929 637.5 8.4 575 13960 done 0.61 - - 2507 - 1.50 0.044 2089 653.3 553.2 19.35 0.707 543 -2.6 0.238 - - - - 1 - - 25.74 24.76
14288 607.8 8.1 587 14321 roll 0.64 - - 2513 - 1.50 0.041 1106 -655.3 572.8 22.23 0.857 465 -3.5 0.254 - - - - 1 - - 25.69 24.79
14339 605.4 8.1 588 14359 done 0.67 - - 2513 - 1.50 0.043 2088 654.7 593.0 14.07 0.737 453 -0.9 0.072 - - - - - - - 25.75 25.04
14672 577.8 7.4 604 14679 roll 0.72 0.12 0.090 2595 683.3 1.48 0.040 1103 -665.5 637.4 - - 440 - - - - - - - - 26.06 26.03 -
14702 575.2 8.1 605 14708 done 0.75 0.12 0.159 2564 -258.3 1.50 0.044 2092 659.3 656.9 - - 441 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
15021 524.6 15.7 621 15026 roll 0.74 - - 2562 - 1.52 0.058 3089 655.9 656.9 - - 440 - - - - - - - - - 26.20 -
15073 517.6 15.9 623 15079 done 0.73 - - 2568 - 1.50 0.036 2054 -690.0 656.9 - - 441 - - - - - - - - - 26.28 -
15387 465.6 15.9 639 15388 done 0.72 - - 2568 - - - 2054 - 656.9 - - 441 - - - - - - - - - - -
15689 419.6 15.5 654 15694 roll 0.71 - - 2568 - 1.55 0.056 3063 651.0 656.9 - - 441 - - - - - - - - - 26.39 -
15746 412.4 15.7 656 15754 done 0.70 - - 2575 - 1.45 0.034 2078 -679.3 656.9 - - 441 - - - - - - - - - 26.44 -
16052 360.8 15.7 672 16054 done 0.69 0.12 0.177 2544 -258.3 - - 2075 - 656.9 - - 441 - - - - - - - - 26.34 - -
16352 332.5 8.3 687 16357 roll 0.72 - - 2544 - 1.55 0.055 3061 636.1 668.8 - - 441 - - - - - - - - - 26.48 -
16385 330.5 8.3 688 16390 done 0.75 - - 2545 - 1.45 0.034 2074 -680.7 682.6 - - 441 - - - - - - - - - 26.53 -
16699 302.4 8.6 704 16704 roll 0.78 - - 2552 - 1.45 0.044 1101 -671.0 685.1 - - 441 - - - - - - - - - 26.53 -
16742 298.9 8.7 706 16747 done 0.80 - - 2558 - 1.50 0.042 2121 680.0 686.1 - - 441 - - - - - - - - - 26.54 -
17066 272.0 8.1 722 17072 roll 0.83 0.10 0.103 2614 560.0 1.50 0.038 1096 -683.3 706.9 - - 441 - - - - - - - - 26.61 26.56 -
17091 269.6 8.4 723 17096 done 0.86 - - 2614 - 1.48 0.042 2071 658.8 714.7 - - 441 - - - - - - - - - 26.57 -
17414 216.2 16.0 739 17420 roll 0.84 - - 2614 - 1.50 0.054 3081 673.3 714.7 - - 441 - - - - - - - - - 26.55 -
17467 209.5 15.5 741 17473 done 0.83 0.12 0.166 2589 -208.3 1.48 0.032 2069 -683.8 714.7 - - 441 - - - - - - - - 26.46 26.61 -
17781 169.8 11.7 757 17782 done 0.83 - - 2589 - - - 2069 - 714.7 - - 441 - - - - - - - - - - -
18083 144.2 7.7 772 18088 roll 0.87 - - 2594 - 1.42 0.041 1111 -674.6 748.0 - - 442 - - - - - - - - - 26.63 -
18126 141.0 7.4 774 18132 done 0.91 - - 2594 - 1.45 0.039 2086 672.4 792.0 - - 442 - - - - - - - - - 26.63 -
18450 118.3 6.3 790 18452 done 0.97 0.12 0.090 2677 691.7 - - 2086 - 872.4 - - 442 - - - - - - - - 26.67 - -
18749 73.5 14.8 805 18756 roll 0.96 0.15 0.154 2631 -306.7 1.45 0.047 3048 663.4 872.4 - - 442 - - - - - - - - 26.54 26.64 -
18814 66.7 11.3 808 18820 done 0.96 - - 2636 - 1.40 0.031 2069 -699.3 872.4 - - 443 - - - - - - - - - 26.70 -
19128 42.1 7.1 829 19129 done 1.01 - - 2636 - - - 2069 - 924.6 - - 443 - - - - - - - - - - -
19431 18.7 8.5 866 19438 roll 1.04 - - 2643 - 1.40 0.038 1111 -684.3 932.2 - - 444 - - - - - - - - - 26.68 -
19492 14.5 7.2 877 19500 done 1.08 - - 2644 - 1.42 0.038 2075 678.9 982.7 - - 444 - - - - - - - - - 26.69 -
19636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19637 begin surface coast
19670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19670 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.70 6.43 0.037 150 -387.9 0.12 0.089 2196 1008.3 578.42 - - 444 - - - - - - - -