OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.73 of 147.00 AH used of 24V (93.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.84 of 109.00 AH used of 10V (94.64% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.61 - - 159 - - - 2186 - -194.6 -76.43 - 2090 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -4.3 13 161 roll -0.61 7.82 0.243 2109 249.4 1.45 0.070 3151 665.5 -194.6 -46.15 - 3597 -32.7 - - - - - - - 25.95 26.19 26.51
381 75.6 -30.9 45 386 done -0.54 0.08 0.176 2141 400.0 1.42 0.029 2157 -700.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.21 26.40 -
695 147.7 -19.2 61 700 roll -0.51 - - 2136 - 1.50 0.051 3151 662.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.45 -
822 171.4 -18.9 67 827 done -0.48 - - 2136 - 1.40 0.029 2171 -700.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.53 -
1141 218.3 -13.6 83 1147 roll -0.46 0.12 0.167 2180 366.7 1.35 0.031 1197 -721.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
1179 221.3 -13.2 84 1187 done -0.45 - - 2174 - 1.45 0.041 2173 673.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.58 -
1485 255.0 -11.3 100 1491 roll -0.47 - - 2174 - 1.40 0.034 1208 -689.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.63 -
1543 259.7 -11.0 102 1550 done -0.48 - - 2168 - 1.42 0.039 2173 679.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.63 -
1849 289.7 -8.8 118 1854 roll -0.49 - - 2160 - 1.50 0.052 3185 674.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.63 -
1922 295.6 -9.2 121 1927 done -0.51 - - 2161 - 1.45 0.030 2173 -697.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.70 -
2234 324.8 -9.0 137 2240 roll -0.52 - - 2127 - 1.50 0.053 3173 666.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.65 -
2281 328.7 -9.0 139 2286 done -0.54 - - 2127 - 1.42 0.030 2170 -706.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.72 -
2600 355.7 -8.0 155 2601 done -0.55 - - 2127 - - - 2166 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2901 379.8 -7.9 170 2907 roll -0.57 - - 2119 - 1.50 0.054 3173 671.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.67 -
2950 383.5 -8.2 172 2955 done -0.58 - - 2119 - 1.42 0.030 2170 -706.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.74 -
3268 411.5 -8.4 188 3269 done -0.59 - - 2119 - - - 2166 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3570 436.6 -8.6 203 3575 roll -0.61 - - 2119 - 1.40 0.037 1199 -690.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.73 -
3668 444.6 -9.4 207 3674 done -0.62 - - 2113 - 1.45 0.043 2172 671.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.72 -
3973 474.3 -8.9 223 3978 roll -0.64 - - 2105 - 1.50 0.054 3182 673.3 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.69 -
4031 478.5 -9.2 225 4038 done -0.65 - - 2105 - 1.45 0.031 2169 -698.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.76 -
4337 505.1 -7.6 241 4343 roll -0.66 - - 2105 - 1.40 0.037 1205 -688.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.73 -
4381 508.4 -7.7 243 4387 done -0.67 - - 2098 - 1.48 0.044 2182 660.1 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.72 -
4705 537.6 -10.0 259 4706 done -0.68 - - 2098 - - - 2182 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5007 567.5 -9.5 274 5012 roll -0.69 - - 2091 - 1.50 0.057 3186 669.3 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.69 -
5064 571.6 -9.2 276 5071 done -0.70 - - 2091 - 1.45 0.034 2181 -693.1 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.77 -
5371 598.5 -7.9 292 5376 roll -0.70 - - 2091 - 1.42 0.039 1207 -685.9 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.73 -
5448 603.9 -8.3 295 5454 done -0.71 - - 2084 - 1.45 0.045 2172 665.5 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.72 -
5767 632.1 -8.4 306 5769 done -0.71 - - 2084 - - - 2172 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6067 657.7 -8.5 316 6068 done -0.71 - - 2084 - - - 2174 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6368 681.9 -7.8 326 6369 done -0.72 - - 2084 - - - 2172 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6667 706.4 -8.2 336 6668 done -0.72 - - 2084 - - - 2172 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6968 730.9 -8.0 346 6969 done -0.73 - - 2084 - - - 2172 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7267 756.0 -8.4 356 7268 done -0.73 - - 2084 - - - 2172 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7568 781.1 -8.2 366 7573 roll -0.74 - - 2083 - 1.45 0.042 1199 -671.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.73 -
7611 784.0 -8.0 367 7616 done -0.75 - - 2077 - 1.48 0.048 2170 656.1 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.72 -
7936 815.2 -9.9 378 7937 done -0.75 - - 2088 - - - 2171 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8235 846.9 -10.6 388 8236 done -0.76 - - 2087 - - - 2171 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8534 875.5 -9.1 398 8539 roll -0.76 - - 2073 - 1.50 0.063 3157 657.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.67 -
8571 878.4 -9.0 399 8576 done -0.77 - - 2072 - 1.42 0.036 2183 -685.9 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.75 -
8901 906.7 -8.2 410 8902 done -0.77 - - 2072 - - - 2182 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
9199 930.6 -7.6 420 9200 done -0.77 - - 2072 - - - 2182 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
9499 954.2 -8.1 430 9501 done -0.77 - - 2072 - - - 2182 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
9800 979.8 -8.7 440 9805 roll -0.77 - - 2071 - 1.45 0.044 1207 -672.4 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.72 -
9852 983.1 -8.9 441 9858 done -0.78 - - 2064 - 1.48 0.050 2172 652.0 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.70 -
9924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9924 begin apogee
9930 992.2 -9.8 444 10174 done -0.19 0.57 0.131 2261 345.6 - - 2071 - - 236.70 0.873 2801 -3.1 0.364 - - - - - - 26.59 - 24.34
10176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10176 begin climb
10178 1003.7 - 452 10369 done 0.61 0.73 0.063 2522 357.5 - - 2071 - 194.6 184.60 1.023 2008 -4.3 0.431 - - - - - - 25.02 - 23.99
10648 961.7 11.6 468 10653 roll 0.58 - - 2521 - 1.55 0.061 3057 636.1 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.79 -
10695 957.6 11.8 469 10701 done 0.54 0.12 0.190 2499 -183.3 1.50 0.037 2049 -672.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
11015 923.5 9.8 480 11021 roll 0.52 - - 2499 - 1.62 0.060 3054 620.4 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.13 -
11072 919.9 10.0 481 11079 done 0.50 - - 2504 - 1.48 0.038 2075 -661.5 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.20 -
11381 885.5 10.2 492 11386 roll 0.47 0.12 0.187 2464 -333.3 1.52 0.057 3061 648.7 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
11433 882.2 10.0 493 11439 done 0.45 - - 2470 - 1.48 0.038 2073 -667.6 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.34 -
11749 855.6 7.5 504 11795 roll 0.45 - - 2470 - 1.62 0.060 3059 608.6 235.6 38.80 1.021 1832 -3.8 0.325 - - - - - - - 25.63 24.94
11893 845.1 8.6 508 11901 done 0.44 - - 2477 - 1.50 0.037 2074 -656.7 239.4 - - 1823 - - - - - - - - - 25.92 -
12199 814.9 9.1 519 12204 roll 0.43 - - 2477 - 1.58 0.058 3060 624.1 239.4 - - 1820 - - - - - - - - - 26.15 -
12241 811.6 9.3 520 12247 done 0.42 - - 2485 - 1.48 0.037 2078 -663.5 239.4 - - 1819 - - - - - - - - - 26.22 -
12567 779.5 9.4 531 12572 roll 0.41 0.12 0.176 2446 -325.0 1.52 0.057 3066 650.0 239.4 - - 1821 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
12604 776.4 9.2 532 12610 done 0.40 - - 2451 - 1.48 0.037 2073 -670.9 239.4 - - 1819 - - - - - - - - - 26.37 -
12935 751.1 7.5 543 12997 roll 0.42 - - 2451 - 1.62 0.058 3057 607.4 277.4 55.25 0.784 1667 -2.8 0.269 - - - - - - - 25.60 25.03
13046 744.0 7.6 546 13099 done 0.43 - - 2458 - 1.50 0.037 2075 -654.7 312.8 47.58 0.751 1526 -3.0 0.300 - - - - - - - 25.80 24.70
13418 713.9 7.9 559 13460 roll 0.45 - - 2458 - 1.62 0.057 3060 608.0 339.6 34.70 0.780 1412 -3.3 0.307 - - - - - - - 25.51 24.94
13524 706.1 8.3 562 13551 done 0.47 - - 2465 - 1.50 0.036 2047 -675.3 353.1 16.67 0.757 1355 -3.4 0.326 - - - - 1 - - 25.76 24.47
13870 672.6 9.7 574 13875 roll 0.48 - - 2465 - 1.62 0.057 3055 622.2 353.1 - - 1352 - - - - - - - - - 26.02 -
13913 669.1 9.6 575 13918 done 0.49 - - 2472 - 1.48 0.036 2074 -662.8 353.1 - - 1352 - - - - - - - - - 26.10 -
14238 640.0 7.9 586 14275 roll 0.52 - - 2471 - 1.60 0.057 3060 616.2 379.8 24.48 0.954 1253 -4.0 0.277 - - - - 1 - - 25.77 24.70
14319 635.3 7.5 588 14372 done 0.54 - - 2478 - 1.50 0.037 2043 -678.0 419.2 42.30 1.170 1093 -3.8 0.210 - - - - 1 - - 25.91 24.17
14690 607.3 7.4 601 14749 roll 0.58 - - 2478 - 1.70 0.057 3055 595.3 462.5 48.78 0.854 909 -3.8 0.274 - - - - - - - 25.25 24.67
14784 600.1 7.7 604 14823 done 0.61 0.10 0.103 2531 530.0 1.52 0.036 2044 -665.1 495.9 33.00 0.816 781 -3.9 0.292 - - - - - - 25.48 25.51 24.53
15135 557.9 12.5 621 15141 roll 0.61 - - 2531 - 1.60 0.057 3055 631.9 495.9 - - 764 - - - - - - - - - 25.91 -
15161 554.8 12.7 622 15167 done 0.61 - - 2538 - 1.50 0.035 2035 -680.0 495.9 - - 765 - - - - - - - - - 25.98 -
15480 511.5 13.9 638 15485 roll 0.61 - - 2538 - 1.60 0.056 3068 645.6 495.9 - - 764 - - - - - - - - - 26.14 -
15552 502.5 13.9 641 15557 done 0.61 - - 2545 - 1.50 0.036 2039 -686.0 495.9 - - 764 - - - - - - - - - 26.22 -
15865 458.9 13.3 657 15870 roll 0.60 - - 2545 - 1.58 0.055 3057 644.3 495.9 - - 764 - - - - - - - - - 26.29 -
15917 452.8 13.7 659 15923 done 0.60 0.15 0.164 2514 -206.7 1.48 0.036 2065 -670.3 495.9 - - 764 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
16231 421.4 8.8 675 16236 roll 0.62 - - 2514 - 1.52 0.056 3058 653.3 495.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.36 -
16264 419.4 8.6 676 16269 done 0.63 - - 2518 - 1.45 0.035 2075 -677.9 497.2 - - 763 - - - - - - - - - 26.43 -
16578 392.9 7.7 692 16622 done 0.66 - - 2518 - - - 2075 - 529.8 37.47 1.092 642 -3.2 0.119 - - - - 1 - - - 24.69
16918 366.6 7.8 709 16957 done 0.70 - - 2518 - - - 2073 - 558.0 30.45 0.998 528 -3.7 0.141 - - - - 1 - - - 24.57
17258 342.3 6.8 726 17288 roll 0.76 0.12 0.092 2600 683.3 1.52 0.041 1108 -634.9 619.2 23.25 0.756 450 -3.4 0.155 - - - - - - 26.04 25.69 25.09
17327 334.9 10.4 729 17334 done 0.77 0.12 0.158 2568 -266.7 1.50 0.042 2088 653.3 619.2 - - 446 - - - - - - - - 25.69 25.79 -
17647 292.3 12.2 745 17652 roll 0.77 - - 2569 - 1.52 0.054 3086 656.6 619.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.09 -
17699 286.8 12.7 747 17705 done 0.78 - - 2574 - 1.50 0.034 2053 -688.7 619.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.17 -
18013 247.6 11.9 763 18018 roll 0.78 - - 2574 - 1.55 0.054 3067 654.2 619.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.26 -
18059 242.1 12.5 765 18064 done 0.78 - - 2581 - 1.48 0.034 2071 -673.0 619.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.32 -
18377 202.1 11.7 781 18378 done 0.79 - - 2581 - - - 2070 - 619.2 - - 444 - - - - - - - - - - -
18679 170.2 11.2 796 18680 done 0.80 - - 2582 - - - 2071 - 619.2 - - 445 - - - - - - - - - - -
18980 138.6 8.8 811 18985 roll 0.82 - - 2589 - 1.42 0.041 1108 -678.2 619.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.50 -
19003 136.3 8.7 812 19008 done 0.85 - - 2589 - 1.48 0.041 2086 660.8 619.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.51 -
19327 111.3 7.1 828 19332 roll 0.90 - - 2590 - 1.50 0.051 3061 650.0 673.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.52 -
19364 109.6 7.0 829 19373 done 0.95 0.05 0.080 2675 1700.0 1.42 0.030 2068 -699.3 728.0 - - 445 - - - - - - - - 26.53 26.58 -
19670 63.1 14.8 845 19677 roll 0.94 0.15 0.142 2631 -293.3 1.38 0.036 1104 -698.6 728.0 - - 446 - - - - - - - - 26.47 26.56 -
19700 60.1 14.3 846 19705 done 0.94 - - 2631 - 1.48 0.039 2084 662.2 728.0 - - 446 - - - - - - - - - 26.58 -
20008 35.3 7.8 871 20014 roll 0.98 - - 2632 - 1.48 0.051 3054 655.4 757.0 - - 447 - - - - - - - - - 26.58 -
20033 33.3 7.9 873 20039 done 1.02 - - 2634 - 1.40 0.031 2078 -697.1 783.5 - - 447 - - - - - - - - - 26.63 -
20344 10.3 6.8 923 20351 roll 1.08 - - 2651 - 1.42 0.040 1111 -681.0 845.0 - - 448 - - - - - - - - - 26.63 -
20374 8.1 7.0 928 20382 done 1.13 - - 2659 - 1.45 0.039 2077 666.2 901.6 - - 448 - - - - - - - - - 26.63 -
20444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20444 begin surface coast
20486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20486 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.73 6.45 0.035 155 -388.2 0.12 0.083 2196 991.7 577.68 - - 448 - - - - - - - -