OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.50 of 147.00 AH used of 24V (93.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.66 of 109.00 AH used of 10V (94.80% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.61 - - 155 - - - 2193 - -194.6 -59.33 - 2065 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -4.3 10 144 roll -0.61 7.65 0.236 2112 255.8 1.55 0.072 3157 621.9 -194.6 -47.20 - 3598 -32.5 - - - - - - - 25.96 26.19 26.50
373 75.1 -27.6 44 380 done -0.55 0.10 0.161 2135 230.0 1.42 0.028 2164 -699.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.23 26.41 -
693 137.5 -15.1 60 698 roll -0.52 - - 2118 - 1.50 0.050 3164 666.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.46 -
812 155.7 -18.5 65 819 done -0.50 0.08 0.148 2159 512.5 1.40 0.029 2176 -705.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.39 26.56 -
1116 195.3 -10.1 81 1117 done -0.50 - - 2158 - - - 2175 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1418 224.0 -9.6 96 1424 roll -0.51 - - 2176 - 1.40 0.033 1201 -695.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.64 -
1523 234.1 -9.5 101 1529 done -0.52 - - 2172 - 1.42 0.038 2169 681.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.65 -
1847 265.0 -9.2 117 1848 done -0.54 - - 2171 - - - 2169 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2149 289.0 -8.0 132 2154 roll -0.55 - - 2141 - 1.50 0.053 3188 679.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.66 -
2243 296.2 -8.4 136 2249 done -0.57 - - 2140 - 1.45 0.029 2168 -703.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.73 -
2558 323.0 -8.4 152 2563 roll -0.59 - - 2138 - 1.38 0.034 1205 -697.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.72 -
2610 326.9 -8.7 154 2615 done -0.61 - - 2132 - 1.45 0.041 2183 674.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.71 -
2923 351.9 -8.0 170 2924 done -0.63 - - 2132 - - - 2183 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3225 378.0 -8.5 185 3226 done -0.64 - - 2132 - - - 2183 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3526 402.5 -8.3 200 3531 roll -0.66 - - 2124 - 1.48 0.055 3151 654.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.70 -
3604 408.2 -8.5 203 3611 done -0.68 - - 2124 - 1.40 0.031 2163 -705.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.79 -
3910 434.0 -7.7 219 3911 done -0.70 - - 2124 - - - 2162 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4211 456.1 -7.4 234 4218 roll -0.72 0.12 0.085 2038 -716.7 1.48 0.051 3154 670.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.79 26.70 -
4260 461.0 -9.0 236 4266 done -0.72 0.10 0.142 2090 520.0 1.40 0.031 2171 -702.1 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.61 26.78 -
4579 491.3 -9.3 252 4584 roll -0.72 - - 2091 - 1.40 0.037 1205 -690.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.74 -
4622 495.2 -9.4 254 4627 done -0.72 - - 2086 - 1.45 0.044 2176 669.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.73 -
4944 523.1 -7.9 270 4950 roll -0.72 - - 2086 - 1.42 0.037 1207 -682.4 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.74 -
4971 524.8 -7.8 271 4976 done -0.72 - - 2079 - 1.45 0.044 2174 666.9 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.73 -
5289 555.2 -10.2 287 5294 roll -0.72 - - 2072 - 1.50 0.056 3184 673.3 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.70 -
5335 559.7 -10.3 289 5341 done -0.72 - - 2072 - 1.45 0.033 2178 -693.8 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.77 -
5653 595.5 -11.3 305 5655 done -0.72 - - 2072 - - - 2175 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5963 629.9 -10.9 316 5965 done -0.72 - - 2071 - - - 2175 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6264 658.6 -9.2 326 6269 roll -0.72 - - 2071 - 1.42 0.041 1206 -682.4 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.74 -
6306 661.7 -9.2 327 6311 done -0.72 - - 2065 - 1.45 0.046 2167 662.8 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.72 -
6629 695.2 -10.2 338 6634 roll -0.72 - - 2060 - 1.52 0.059 3157 651.3 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.70 -
6666 698.7 -10.4 339 6671 done -0.72 - - 2059 - 1.42 0.034 2173 -693.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.77 -
6996 735.5 -11.0 350 6997 done -0.72 - - 2059 - - - 2170 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7293 769.3 -11.1 360 7294 done -0.72 - - 2059 - - - 2169 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7594 802.4 -10.9 370 7599 roll -0.72 - - 2059 - 1.42 0.041 1204 -679.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.74 -
7621 802.4 -10.9 370 7628 done -0.72 0.12 0.167 2083 200.0 1.48 0.048 2171 653.4 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
7929 833.2 -9.0 381 7934 roll -0.73 - - 2078 - 1.50 0.060 3169 665.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.69 -
7981 836.3 -8.9 382 7986 done -0.74 - - 2078 - 1.45 0.036 2177 -684.1 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.76 -
8296 864.6 -8.1 393 8297 done -0.74 - - 2078 - - - 2175 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8595 888.4 -8.0 403 8600 roll -0.75 - - 2078 - 1.45 0.042 1193 -677.2 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.73 -
8628 891.2 -8.0 404 8633 done -0.76 - - 2071 - 1.50 0.050 2171 652.0 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.71 -
8962 922.3 -9.6 415 8968 roll -0.76 - - 2063 - 1.52 0.062 3157 648.7 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.68 -
9020 925.6 -9.6 416 9026 done -0.76 - - 2063 - 1.42 0.037 2177 -690.1 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.75 -
9326 956.0 -8.9 427 9331 roll -0.76 - - 2063 - 1.45 0.042 1198 -675.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.72 -
9362 958.9 -8.7 428 9368 done -0.76 - - 2056 - 1.50 0.050 2210 674.7 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.70 -
9693 987.0 -8.6 439 9698 roll -0.76 - - 2050 - 1.48 0.063 3158 640.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.67 -
9729 990.0 -8.5 440 9734 done -0.76 - - 2050 - 1.45 0.036 2167 -683.4 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.75 -
9755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9755 begin apogee
9761 992.6 -8.5 441 9932 done -0.19 0.60 0.133 2247 328.3 - - 2069 - - 162.00 1.171 2797 -4.6 0.402 - - - - - - 26.58 - 24.12
9934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9934 begin climb
9936 995.7 - 446 10123 done 0.61 0.75 0.084 2509 349.3 - - 2069 - 194.6 180.15 1.079 2007 -4.4 0.414 - - - - - - 24.99 - 24.03
10417 952.0 10.5 463 10423 roll 0.58 - - 2510 - 1.58 0.060 3069 632.9 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.83 -
10511 941.6 10.8 466 10517 done 0.55 - - 2517 - 1.50 0.036 2081 -658.7 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 26.00 -
10846 907.4 10.2 477 10851 roll 0.52 - - 2517 - 1.52 0.059 3061 644.7 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.19 -
10948 896.5 11.2 480 10954 done 0.49 0.17 0.174 2477 -235.3 1.48 0.037 2074 -666.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
11275 866.3 9.3 491 11276 done 0.48 - - 2477 - - - 2068 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11572 840.6 8.2 501 11591 roll 0.47 - - 2477 - 1.58 0.060 3049 620.9 209.3 12.23 1.004 1941 -3.2 0.273 - - - - - - - 26.17 25.37
11649 835.4 8.4 503 11659 done 0.46 - - 2482 - 1.48 0.037 2069 -662.2 220.0 3.33 0.669 1905 -10.8 1.380 - - - - - - - 26.25 25.27
11968 806.2 8.7 514 11975 roll 0.45 - - 2482 - 1.60 0.058 3061 620.0 220.3 1.88 0.193 1901 -2.1 0.908 - - - - - - - 26.31 26.17
12036 799.9 9.1 516 12042 done 0.43 0.12 0.174 2458 -200.0 1.48 0.036 2071 -668.9 220.3 - - 1913 - - - - - - - - 26.23 26.38 -
12366 773.1 7.7 527 12413 roll 0.44 - - 2457 - 1.65 0.059 3064 601.8 251.5 33.30 1.175 1776 -4.1 0.277 - - - - 1 - - 25.65 24.61
12468 765.8 7.9 530 12509 done 0.45 - - 2464 - 1.50 0.036 2047 -678.0 276.7 28.40 1.107 1676 -3.5 0.249 - - - - 1 - - 25.86 24.38
12817 739.3 7.0 542 12886 roll 0.48 - - 2464 - 1.65 0.054 3055 610.9 332.4 63.50 0.916 1440 -3.7 0.307 - - - - - - - 25.15 24.52
12939 730.5 7.1 546 12999 done 0.50 - - 2470 - 1.52 0.035 2045 -664.5 384.3 52.72 0.894 1229 -4.0 0.334 - - - - - - - 25.53 24.38
13299 704.6 7.4 558 13351 roll 0.53 - - 2470 - 1.70 0.056 3056 594.7 425.9 44.08 0.907 1056 -3.9 0.312 - - - - - - - 25.25 24.65
13395 697.4 7.8 561 13438 done 0.55 - - 2475 - 1.50 0.034 2053 -668.7 453.7 35.60 0.734 949 -3.0 0.292 - - - - - - - 25.54 24.65
13751 669.9 7.4 573 13816 roll 0.60 0.12 0.093 2551 633.3 1.67 0.057 3054 599.4 496.3 56.30 0.776 770 -3.2 0.281 - - - - - - 25.96 25.25 24.70
13854 658.1 11.5 576 13861 done 0.60 0.17 0.164 2514 -217.6 1.50 0.035 2053 -667.3 496.3 - - 763 - - - - - - - - 25.37 25.51 -
14182 624.7 9.2 587 14183 done 0.61 - - 2514 - - - 2050 - 496.3 - - 760 - - - - - - - - - - -
14490 595.9 9.6 598 14495 roll 0.62 - - 2515 - 1.58 0.057 3064 641.8 496.3 - - 759 - - - - - - - - - 26.18 -
14516 593.6 9.6 599 14522 done 0.63 - - 2519 - 1.48 0.035 2077 -666.9 496.3 - - 759 - - - - - - - - - 26.25 -
14835 560.2 10.1 615 14836 done 0.64 - - 2519 - - - 2075 - 496.3 - - 759 - - - - - - - - - - -
15138 531.8 9.4 630 15143 roll 0.65 - - 2520 - 1.52 0.057 3067 652.6 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.36 -
15190 527.2 9.8 632 15196 done 0.66 - - 2523 - 1.48 0.036 2076 -669.6 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.43 -
15504 493.0 10.7 648 15505 done 0.67 - - 2526 - - - 2077 - 496.3 - - 758 - - - - - - - - - - -
15806 460.6 10.9 663 15811 roll 0.68 - - 2530 - 1.50 0.056 3064 658.0 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.46 -
15843 457.7 11.1 664 15850 done 0.69 - - 2533 - 1.48 0.036 2068 -673.0 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.52 -
16149 421.4 10.5 680 16155 roll 0.70 - - 2532 - 1.52 0.057 3063 654.6 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.50 -
16177 418.8 10.4 681 16183 done 0.70 - - 2539 - 1.45 0.034 2077 -680.0 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.55 -
16496 384.3 10.4 697 16497 done 0.70 - - 2539 - - - 2077 - 496.3 - - 758 - - - - - - - - - - -
16798 349.5 12.3 712 16803 roll 0.71 - - 2541 - 1.50 0.056 3069 661.3 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.54 -
16861 341.1 12.8 715 16866 done 0.71 - - 2546 - 1.45 0.034 2075 -685.5 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.60 -
17185 305.1 10.6 731 17190 roll 0.72 - - 2547 - 1.50 0.055 3071 664.0 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.56 -
17232 300.1 11.2 733 17237 done 0.72 - - 2554 - 1.45 0.034 2079 -684.1 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.62 -
17550 261.4 11.0 749 17555 roll 0.72 - - 2555 - 1.52 0.054 3087 663.2 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.58 -
17622 253.9 11.9 752 17628 done 0.72 - - 2562 - 1.48 0.033 2076 -683.1 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.63 -
17935 219.6 10.0 768 17937 done 0.73 - - 2563 - - - 2077 - 496.3 - - 758 - - - - - - - - - - -
18239 189.6 10.4 783 18244 roll 0.74 - - 2574 - 1.52 0.052 3088 665.1 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.60 -
18326 180.6 10.6 787 18332 done 0.75 - - 2572 - 1.48 0.031 2072 -686.5 496.3 - - 758 - - - - - - - - - 26.67 -
18645 153.2 7.5 803 18692 done 0.78 - - 2571 - - - 2072 - 534.1 39.40 0.846 623 -3.4 0.063 - - - - 1 - - - 25.10
18985 127.7 7.1 820 19044 done 0.84 - - 2570 - - - 2071 - 585.4 56.92 0.545 455 -3.0 0.071 - - - - - - - - 25.25
19345 91.7 12.1 838 19351 roll 0.91 0.12 0.116 2614 366.7 1.52 0.048 3061 651.3 585.4 - - 446 - - - - - - - - 26.12 26.13 -
19409 83.9 12.2 841 19414 done 0.99 - - 2613 - 1.45 0.031 2075 -680.0 585.4 - - 446 - - - - - - - - - 26.22 -
19723 47.0 13.1 857 19729 roll 1.07 0.12 0.121 2662 408.3 1.40 0.036 1102 -695.0 585.4 - - 447 - - - - - - - - 26.32 26.35 -
19802 37.5 12.6 864 19809 done 1.15 - - 2658 - 1.48 0.038 2082 662.2 585.4 - - 448 - - - - - - - - - 26.39 -
20096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20096 begin surface coast
20125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20125 begin surface
SM 2.13 - - - - -6.73 6.35 0.028 120 -399.7 0.12 0.090 2185 858.3 577.68 - - 448 - - - - - - - -