SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.96 of 150.00 AH used of 24V (94.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.81 of 110.00 AH used of 10V (95.63% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2263 - -116.7 -7.65 - 2037 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 123 roll -0.80 9.62 0.275 2501 237.2 2.25 0.057 3712 644.0 -116.7 -79.62 - 3481 -18.1 - - - - - - - - - -
338 25.0 -10.4 57 345 done -0.66 0.17 0.196 2546 264.7 2.05 0.026 2290 -693.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
674 52.9 -8.5 118 681 roll -0.61 - - 2546 - 2.05 0.038 939 -659.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
764 60.8 -8.5 134 769 done -0.54 0.15 0.198 2585 260.0 2.05 0.032 2315 671.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1092 82.7 -6.7 150 1096 roll -0.60 - - 2585 - 2.10 0.038 923 -662.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1146 86.8 -7.2 152 1150 done -0.64 - - 2585 - 2.08 0.031 2305 664.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1468 106.7 -6.1 168 1472 roll -0.70 0.15 0.133 2538 -313.3 2.10 0.044 3703 665.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1616 118.3 -7.3 174 1625 done -0.70 - - 2538 - 2.03 0.025 2307 -687.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1932 143.3 -8.3 190 1936 roll -0.67 - - 2538 - 2.05 0.038 915 -679.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1987 148.3 -9.0 192 1991 done -0.62 - - 2538 - 2.05 0.031 2310 680.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2308 173.0 -7.7 208 2312 roll -0.59 0.12 0.211 2569 258.3 2.08 0.044 3698 667.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2385 178.2 -6.0 211 2389 done -0.64 - - 2569 - 2.00 0.026 2298 -700.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2707 197.4 -6.2 227 2711 roll -0.68 - - 2569 - 2.03 0.038 917 -680.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2762 201.5 -7.0 229 2767 done -0.68 - - 2569 - 2.08 0.031 2305 667.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3085 222.3 -6.6 245 3090 roll -0.72 0.12 0.143 2529 -333.3 2.10 0.044 3712 670.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3179 229.5 -7.7 249 3183 done -0.68 - - 2529 - 2.00 0.027 2299 -706.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3500 253.8 -7.5 265 3505 roll -0.63 0.12 0.201 2560 258.3 2.05 0.040 919 -673.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3562 258.2 -6.7 268 3565 done -0.63 - - 2560 - 2.05 0.032 2313 680.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3888 278.5 -6.0 284 3892 roll -0.63 - - 2560 - 2.05 0.044 3702 677.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3955 283.0 -7.2 287 3959 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.027 2301 -700.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4270 303.2 -6.4 302 4271 done -0.67 - - 2560 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4576 322.6 -6.4 312 4580 roll -0.67 - - 2560 - 2.10 0.045 3701 668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4626 326.1 -7.2 313 4630 done -0.71 - - 2560 - 2.05 0.027 2295 -685.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4944 346.8 -6.5 324 4948 roll -0.71 - - 2560 - 2.12 0.046 3701 663.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5011 351.2 -6.6 326 5016 done -0.75 0.12 0.148 2521 -325.0 2.00 0.028 2296 -702.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5345 378.6 -8.5 337 5349 roll -0.69 - - 2521 - 2.03 0.041 916 -679.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5406 384.2 -9.3 338 5413 done -0.61 0.17 0.201 2567 270.6 2.03 0.034 2299 681.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5718 405.1 -6.7 349 5722 roll -0.66 - - 2567 - 2.08 0.046 3702 674.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5829 412.6 -7.1 352 5833 done -0.72 0.12 0.139 2528 -325.0 2.00 0.028 2295 -703.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6153 437.4 -7.8 363 6154 done -0.68 - - 2528 - - - 2293 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6459 460.4 -7.4 373 6463 roll -0.64 0.10 0.215 2552 240.0 2.12 0.047 3699 663.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6508 463.9 -6.9 374 6512 done -0.64 - - 2552 - 2.03 0.028 2310 -684.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6826 484.4 -6.3 385 6827 done -0.64 - - 2552 - - - 2308 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7131 504.1 -6.4 394 7135 roll -0.64 - - 2552 - 2.10 0.047 3706 665.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7215 509.8 -6.6 395 7219 done -0.67 - - 2552 - 2.03 0.028 2291 -697.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7563 532.3 -6.5 401 7567 roll -0.67 - - 2553 - 2.12 0.048 3704 666.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7619 536.0 -6.5 401 7624 done -0.71 - - 2552 - 2.03 0.028 2293 -695.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7928 555.8 -6.4 407 7929 done -0.71 - - 2552 - - - 2291 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8231 575.2 -6.3 412 8235 roll -0.71 - - 2552 - 2.12 0.047 3704 666.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8320 581.1 -6.3 413 8324 done -0.74 - - 2552 - 2.03 0.029 2296 -693.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8663 603.0 -6.3 419 8664 done -0.74 - - 2552 - - - 2293 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8965 623.7 -6.9 424 8969 roll -0.74 - - 2552 - 2.12 0.048 3703 665.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9043 629.5 -7.7 425 9048 done -0.78 0.10 0.115 2515 -370.0 2.05 0.029 2301 -683.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9397 658.8 -8.4 431 9398 done -0.73 - - 2515 - - - 2298 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9700 684.2 -8.4 436 9702 done -0.68 0.12 0.206 2545 250.0 - - 2297 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10003 706.6 -7.3 441 10006 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.048 3702 662.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10057 710.7 -7.7 441 10062 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.029 2302 -682.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10373 733.5 -7.3 447 10374 done -0.68 - - 2545 - - - 2300 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10675 755.2 -7.1 452 10679 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.048 3698 659.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10769 762.3 -7.2 453 10774 done -0.68 - - 2546 - 2.05 0.029 2298 -682.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11113 787.1 -7.2 459 11114 done -0.68 - - 2545 - - - 2297 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11416 808.4 -7.0 464 11420 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.048 3700 661.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11498 814.3 -7.3 465 11503 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.029 2300 -682.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11853 839.0 -7.0 471 11857 roll -0.68 - - 2546 - 2.10 0.048 3698 665.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11909 843.0 -7.5 471 11914 done -0.71 - - 2546 - 2.03 0.029 2290 -693.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12218 863.7 -6.6 477 12219 done -0.71 - - 2545 - - - 2289 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12521 883.7 -6.6 482 12525 roll -0.71 - - 2545 - 2.12 0.048 3701 666.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12620 890.5 -6.9 483 12624 done -0.75 - - 2545 - 2.03 0.029 2292 -694.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12952 911.2 -6.3 489 12956 roll -0.75 - - 2545 - 2.12 0.048 3701 664.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13014 915.2 -6.1 490 13018 done -0.79 0.12 0.152 2506 -325.0 2.03 0.030 2291 -694.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13380 943.1 -7.7 496 13384 roll -0.73 - - 2506 - 2.05 0.044 914 -671.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13434 947.8 -8.5 496 13440 done -0.65 0.12 0.184 2544 316.7 2.08 0.035 2296 664.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13749 967.1 -6.0 502 13753 roll -0.65 - - 2544 - 2.10 0.048 3709 672.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13838 972.6 -6.1 503 13841 done -0.69 - - 2544 - 2.03 0.030 2298 -695.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14178 begin apogee
14183 992.7 5.9 509 14285 done -0.24 0.45 0.175 2680 302.2 - - 2658 - - 98.65 1.547 3006 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14286 begin climb
14288 994.3 - 510 14403 roll 0.80 1.10 0.128 3015 304.5 2.38 0.050 4038 579.8 116.7 104.88 1.452 2528 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14430 989.4 8.1 513 14436 done 0.52 0.35 0.199 2940 -214.3 2.17 0.029 2655 -637.3 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14790 963.7 7.1 519 14791 done 0.52 - - 2940 - - - 2655 - 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15092 942.2 7.1 524 15096 roll 0.52 - - 2939 - 2.17 0.050 4039 637.8 116.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15114 940.5 7.0 524 15119 done 0.46 0.12 0.209 2919 -166.7 2.08 0.031 2647 -669.2 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15457 918.0 6.5 530 15471 roll 0.47 - - 2913 - 2.28 0.049 4048 614.5 126.1 7.35 1.328 2491 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
15488 915.9 6.1 530 15513 done 0.49 - - 2922 - 2.12 0.031 2630 -668.9 146.2 19.33 1.397 2409 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
15822 892.7 6.9 536 15823 done 0.49 - - 2922 - - - 2630 - 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16125 872.5 6.6 541 16136 roll 0.50 - - 2922 - 2.22 0.048 4042 636.0 151.8 5.55 1.206 2387 -3.2 0.249 - - - - - - - - -
16141 871.5 6.7 541 16152 done 0.51 - - 2931 - 2.10 0.031 2635 -670.0 156.8 6.68 1.218 2366 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
16484 846.3 7.4 547 16488 roll 0.51 - - 2930 - 2.20 0.049 4049 642.7 156.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16499 845.0 7.5 547 16503 done 0.51 - - 2938 - 2.12 0.031 2652 -659.0 156.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16848 818.2 7.7 553 16849 done 0.51 - - 2938 - - - 2651 - 156.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17151 795.6 7.5 558 17152 done 0.51 - - 2938 - - - 2651 - 156.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17454 774.8 6.8 563 17458 roll 0.51 - - 2938 - 2.15 0.049 4049 650.2 159.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17476 773.2 6.3 563 17496 done 0.53 - - 2946 - 2.10 0.031 2644 -669.0 172.9 15.02 1.386 2301 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
17816 749.4 6.9 569 17820 roll 0.53 - - 2946 - 2.17 0.049 4047 646.5 172.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17838 747.8 6.9 569 17842 done 0.50 - - 2953 - 2.08 0.031 2644 -674.5 173.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18181 724.0 6.9 575 18185 roll 0.50 - - 2953 - 2.15 0.049 4039 648.8 173.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18197 722.7 7.1 575 18202 done 0.47 0.12 0.187 2924 -241.7 2.10 0.031 2650 -661.4 173.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18545 701.4 6.1 581 18566 done 0.53 - - 2924 - - - 2648 - 192.7 18.42 1.345 2219 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
18849 681.7 6.6 586 18863 roll 0.61 0.12 0.132 2964 333.3 2.25 0.050 4038 617.8 200.4 8.20 1.248 2188 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
18880 679.0 8.9 586 18884 done 0.56 - - 2972 - 2.12 0.031 2623 -667.5 200.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19217 649.4 8.8 592 19221 roll 0.56 - - 2972 - 2.20 0.049 4039 643.6 200.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19255 645.5 11.4 592 19260 done 0.48 0.17 0.186 2925 -276.5 2.10 0.031 2655 -659.0 200.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19581 621.8 7.2 598 19582 done 0.55 - - 2925 - - - 2655 - 200.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19884 599.3 7.4 603 19889 roll 0.62 0.12 0.130 2966 341.7 2.15 0.050 4039 643.7 200.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19899 598.0 7.3 603 19903 done 0.62 - - 2974 - 2.10 0.031 2644 -664.3 200.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20253 566.0 9.0 609 20257 roll 0.62 - - 2973 - 2.15 0.049 4045 651.6 200.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20285 562.7 10.4 609 20290 done 0.54 0.12 0.219 2947 -216.7 2.10 0.031 2619 -679.0 200.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20617 536.3 7.9 615 20621 roll 0.58 - - 2940 - 2.17 0.049 4041 655.3 200.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20632 534.9 7.9 615 20637 done 0.58 - - 2947 - 2.08 0.031 2651 -668.3 200.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20981 508.3 7.5 621 20982 done 0.61 - - 2947 - - - 2649 - 200.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21286 487.1 6.8 629 21290 roll 0.65 - - 2941 - 2.15 0.049 4047 650.2 202.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21302 485.8 7.0 629 21306 done 0.65 - - 2948 - 2.10 0.031 2646 -667.1 202.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21626 464.6 6.5 640 21639 done 0.70 0.12 0.131 2990 350.0 - - 2641 - 211.0 10.43 1.216 2145 -3.6 0.148 - - - - - - - - -
21932 439.7 8.1 650 21936 roll 0.65 - - 2990 - 2.17 0.049 4049 648.8 211.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21967 436.5 9.1 651 21972 done 0.55 0.20 0.206 2947 -215.0 2.08 0.031 2637 -678.8 211.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22302 415.0 6.3 662 22318 done 0.61 - - 2947 - - - 2637 - 226.0 14.20 1.166 2084 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
22607 394.7 6.7 672 22617 roll 0.67 0.10 0.146 2977 300.0 2.20 0.050 4042 638.6 229.2 4.20 0.880 2071 -3.1 0.147 - - - - - - - - -
22633 392.5 8.3 672 22639 done 0.67 - - 2985 - 2.10 0.030 2652 -661.9 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22946 365.0 8.8 683 22947 done 0.67 - - 2985 - - - 2652 - 229.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23251 339.2 8.5 693 23255 roll 0.67 - - 2980 - 2.15 0.049 4049 649.8 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23280 336.6 9.7 694 23284 done 0.62 - - 2987 - 2.08 0.031 2643 -676.0 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23614 307.8 8.7 705 23618 roll 0.62 - - 2980 - 2.15 0.048 4047 653.0 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23658 303.4 8.7 706 23662 done 0.56 0.08 0.178 2953 -337.5 2.10 0.030 2641 -669.5 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23973 280.2 7.6 721 23974 done 0.62 - - 2953 - - - 2640 - 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24283 256.7 7.6 736 24284 done 0.67 - - 2953 - - - 2640 - 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24592 231.7 8.1 751 24597 roll 0.72 0.15 0.128 3001 320.0 2.17 0.050 4051 650.2 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24642 226.4 10.2 753 24647 done 0.61 0.15 0.222 2967 -226.7 2.05 0.030 2650 -683.4 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24962 199.9 7.9 769 24963 done 0.61 - - 2967 - - - 2648 - 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25272 175.7 8.1 784 25275 roll 0.64 - - 2966 - 2.12 0.049 4046 659.4 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25295 173.7 9.3 785 25299 done 0.64 - - 2966 - 2.05 0.030 2640 -685.9 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25623 146.7 8.1 801 25627 roll 0.68 - - 2966 - 2.15 0.049 4052 656.7 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25729 137.3 6.5 806 25743 done 0.69 - - 2966 - 2.05 0.030 2640 -688.8 237.7 8.70 0.976 2036 -3.7 0.055 - - - - - - - - -
26060 115.8 6.6 822 26074 roll 0.73 0.10 0.146 3001 350.0 2.15 0.042 1253 -645.1 243.8 6.68 0.890 2011 -3.7 0.052 - - - - - - - - -
26090 113.2 7.3 823 26094 done 0.73 - - 2994 - 2.12 0.035 2641 654.7 243.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26413 85.6 9.0 839 26417 roll 0.73 - - 2994 - 2.12 0.048 4054 666.5 243.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26479 78.4 10.2 842 26483 done 0.67 - - 3000 - 2.05 0.028 2648 -685.9 243.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26802 47.2 9.8 874 26810 roll 0.67 - - 2993 - 2.17 0.047 4050 646.1 243.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26836 44.1 10.3 879 26841 done 0.64 - - 2993 - 2.05 0.028 2645 -685.4 243.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27170 11.9 9.2 940 27177 roll 0.64 - - 2993 - 2.10 0.041 1251 -663.8 243.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27190 10.2 9.1 943 27195 done 0.64 - - 2993 - 2.10 0.035 2662 671.9 243.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27266 begin surface coast
27303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27303 begin surface
SM 3.83 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2265 - 275.23 24.45 0.823 1884 -5.2 0.002 - - - - - -